136 lines
8.5 KiB
TeX
136 lines
8.5 KiB
TeX
|
\documentclass{article}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\input{../common-preamble}
|
|||
|
|
\input{../bmstu-preamble}
|
|||
|
|
\input{../fancy-listings-preamble}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\begin{document}
|
|||
|
|
\thispagestyle{empty}
|
|||
|
|
\makeBMSTUHeader
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\makeReportTitle{лабораторной}{1}{Создание простой системы в Platform Designer \\ в пакете Quartus Prime}{Программное обеспечение встроенных систем}{}{доцент кафедры ИУ-3 \\ Федоров С.В.}
|
|||
|
|
\newpage
|
|||
|
|
\blankpage
|
|||
|
|
\pagestyle{fancy}
|
|||
|
|
% \tableofcontents
|
|||
|
|
% \newpage
|
|||
|
|
\section*{Цель работы}
|
|||
|
|
\addcontentsline{toc}{section}{Цель работы}
|
|||
|
|
Изучить средства создания систем на кристалле на основе процессора Nios II фирмы Intel в средстве Platfrom Designer. Освоить методику создания и конфигурации систем на кристалле. Реализовать и отладить программное обеспечение системы на кристалле. Освоить методику отладки проекта с применением программных и аппаратных средств. Получить навыки работы с документацией производителя.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\section*{Задания}
|
|||
|
|
\begin{enumerate}
|
|||
|
|
\item Модифицируйте исходную программу следующим образом: нажатие кнопки KEY3 должно зажигать все светодиоды, KEY0 – гасить все светодиоды, нажатие центральных кнопок KEY2 и KEY1 должно гасить светодиоды по очереди слева и справа по одному на каждое нажатие.
|
|||
|
|
\item Реализуйте обработку нажатия кнопок и формирование значений на светодиодах по прерыванию. Используйте справочные материалы в каталоге лабораторной работы.
|
|||
|
|
\end{enumerate}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\section*{Листинги программ}
|
|||
|
|
\textbf{Программа по заданию 1} (изменения выделены красным цветом, комментарии приведены и выделены зеленым). для сдвига влево или вправо используется оператор >>, а для наложения полученного значения на текущие обжуленные биты побитовая маска \& с последующим присваиванием обратно в переменную led:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\begin{lstlisting}[language=C,style=CCodeStyle]
|
|||
|
|
#include <stdio.h>
|
|||
|
|
#include <unistd.h>
|
|||
|
|
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
|
|||
|
|
#include "system.h"
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{codecomments}{// Value read from button PIO when no buttons pressed}}@>
|
|||
|
|
#define NONE_PRESSED 0xF
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{codecomments}{// Time in microseconds to wait for switch debounce}}@>
|
|||
|
|
#define DEBOUNCE 30000
|
|||
|
|
int main(void) {
|
|||
|
|
#define KEY_3 0x7
|
|||
|
|
#define KEY_2 0xB
|
|||
|
|
#define KEY_1 0xD
|
|||
|
|
#define KEY_0 0xE
|
|||
|
|
int buttons;
|
|||
|
|
int led = 0x01;
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GREEN_LED_BASE,led);
|
|||
|
|
while (1) {
|
|||
|
|
buttons = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BUTTONS_BASE);
|
|||
|
|
if (buttons != NONE_PRESSED) {
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{switch(buttons) \{}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_3:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led = 0xFF;}\textcolor{codecomments}{ // all bits 1}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_2:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led \&= led >> 1;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_1:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led \&= led << 1;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_0:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led = 0x00;}\textcolor{codecomments}{ // all bits 0}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\}}}@>
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GREEN_LED_BASE,led);
|
|||
|
|
usleep (DEBOUNCE);
|
|||
|
|
while (buttons != NONE_PRESSED)
|
|||
|
|
buttons = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BUTTONS_BASE);
|
|||
|
|
usleep (DEBOUNCE);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
} // end
|
|||
|
|
\end{lstlisting}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\textbf{Программа по заданию 2.} Структура программы: обработчик прерывания от кнопок (в нем считываются задетектированные нажатия кнопок), подпрограмма регистрации обработчика прерывания и главная программа, которая вызывает подпрограмму регистрации и управляет состоянием светодиодов. Во всех функциях использовались макроконстанты, объявленные в заголовочных файлах \code{system.h} и \code{altera\_avalon\_pio\_regs.h}, хранящих адреса соответствующих инструкций и данных. Также был добавлен заголовочный файл \code{sys/alt\_irq.h}. Адреса изменились, потому что теперь это не значения на кнопках (1 для свободной, 0 для нажатой), а значения в регистре прерываний (1 для места, где сработало прерывание).
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\begin{lstlisting}[language=C,style=CCodeStyle]
|
|||
|
|
#include <stdio.h>
|
|||
|
|
#include <unistd.h>
|
|||
|
|
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
|
|||
|
|
#include "sys/alt_irq.h"
|
|||
|
|
#include "system.h"
|
|||
|
|
#define NONE_PRESSED 0xF
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\#define KEY\_3 0x8}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\#define KEY\_2 0x4}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\#define KEY\_1 0x2}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\#define KEY\_0 0x1}}@>
|
|||
|
|
#define DEBOUNCE 30000
|
|||
|
|
volatile int edge_capture; //from docs
|
|||
|
|
void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id) {
|
|||
|
|
volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
|
|||
|
|
*edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(<@\texttt{\textcolor{red}{BUTTONS\_BASE}}@>);
|
|||
|
|
// Сбросили флажки зарегистрированного прерывания
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{IOWR\_ALTERA\_AVALON\_PIO\_EDGE\_CAP}}@>(BUTTONS_BASE, 0x0);
|
|||
|
|
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTONS_BASE);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
void init_button_pio() {
|
|||
|
|
// from docs
|
|||
|
|
void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture; // для формирования передаваемого в
|
|||
|
|
прерывание контекста
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTONS_BASE, 0xf);
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTONS_BASE, 0x0);
|
|||
|
|
alt_ic_isr_register(BUTTONS_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
|
|||
|
|
BUTTONS_IRQ
|
|||
|
|
handle_button_interrupts,
|
|||
|
|
edge_capture_ptr, 0x0);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
int main(void) {
|
|||
|
|
int led = 0x01;
|
|||
|
|
printf("Simple\n");
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GREEN_LED_BASE,led);
|
|||
|
|
init_button_pio();
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{edge\_capture = 0;} \textcolor{codecomments}{// инициализация}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{while (1) \{}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{if (edge\_capture != 0) \{} \textcolor{codecomments}{// Если переменная была изменена (случилось прерывание)}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{switch(edge\_capture) \{}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_3:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led = 0xFF;}\textcolor{codecomments}{ // all bits 1}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_2:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led \&= led >> 1;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_1:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led \&= led << 1;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{case KEY\_0:}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{led = 0x00;}\textcolor{codecomments}{ // all bits 0}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{break;}}@>
|
|||
|
|
<@\texttt{\textcolor{red}{\}}}@>
|
|||
|
|
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(GREEN_LED_BASE,led);
|
|||
|
|
edge_capture = 0; <@\texttt{\textcolor{codecomments}{// сбросили глобальную переменную наличия данных от периферии}}@>
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
\end{lstlisting}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
\end{document}
|