sem04 start
This commit is contained in:
parent
4ba76dd3c0
commit
0ad282326c
|
|
@ -0,0 +1,73 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Гребенюк Елена Алексеевна}
|
||||||
|
\title{Технологии разработки информационных систем для анализа больших объёмов информации}
|
||||||
|
\date{2023-02-08}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
Основы ТВ и МС (случайные величины, непрерывные и дискретные СВ, матожидание, дисперсия, ковариация, корреляция)
|
||||||
|
выборка, статистика, гистограмма, смещение
|
||||||
|
несмещённая оценка...
|
||||||
|
|
||||||
|
основы линейной алгебры. (матрицы, энтропия, ...)
|
||||||
|
|
||||||
|
Визуализация - анализ ситуации, анализ исходной информации, анализ, интерпретация и представление результатов
|
||||||
|
Поиск шаблонов поиск частых наборов - метод ассоциативных правил - market basket analysis
|
||||||
|
прогнозирование - определение нового класса или объекта, которого не было в обучающей выборке
|
||||||
|
|
||||||
|
\textbf{Этапы}
|
||||||
|
Пример - Скоринг - определение платёжеспособности.
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item формальная постановка задачи (кампания по привлечению кредитов, найти модель)
|
||||||
|
\item данные (признаковое описание -- бинарные, числовые, категориальные, порядковые; матрица расстояний между объектами, временные ряды скалярных или векторных наблюдений, итого 16 прпизнаков)
|
||||||
|
\item определение ответа (да/нет), но чаще всего нужен не бинарный ответ, а определение степени доверия ответу.
|
||||||
|
\item выбор критериев качества решения (метрики оценивания используемого метода решения должны иметь интерпретацию, значимую для решаемой бизнес-задачи)
|
||||||
|
\item выбор метода решения
|
||||||
|
\item предобработка данных (если клиентов приндалежащих какому-то классу меньше 5\% выборка не сбалансирована)
|
||||||
|
\item реализация, оценка качества
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
Работа с несбалансированными выборками
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item выкинуть лишнее или продублировать недостающее
|
||||||
|
\item создать недостающие параметры
|
||||||
|
\item изменить веса параметров
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
|
||||||
|
Метрики
|
||||||
|
TP FP FN TN (ошибки первого и второго рода).
|
||||||
|
|
||||||
|
Accuracy = TN + TP / n - метрика сама по себе неприменима.
|
||||||
|
Precision = TP/TP+FP уровень доверия к положительным ответам модели, доля истинных положительных объектов, выделенных классификатором как положительные
|
||||||
|
Recall = TP/TP+FN какая часть положительных объектов правильно определена классификатором
|
||||||
|
|
||||||
|
F - мера (F-score)- гармоническое среднее точности и полноты. F – мера обладает важным свойством - она близка к нулю, если хотя бы один из аргументов близок к нулю: F = 2*precision recall precision+recall 0≤ F ≤ 1
|
||||||
|
|
||||||
|
Ошибка 1 рода (Туре I Error) случается, когда объект ошибочно относится к положительному классу
|
||||||
|
Ошибка 2 рода (Туре II Error) случается, когда объект ошибочно относится к отрицательному классу
|
||||||
|
|
||||||
|
Confusion Matrix
|
||||||
|
TP FP
|
||||||
|
FN TN
|
||||||
|
Хорошо подходит для многоклассовой классификации.
|
||||||
|
|
||||||
|
ROC-кривая
|
||||||
|
Число строк в квадрате справа равно числу единиц, число столбцов - числу нулей. Стартуем из точки (0, 0)(левый нижний угол. Если значение метки класса в просматриваемой строке 1, то делаем шаг вверх; если 0, то делаем шаг вправо, если у нескольких объектов значения оценок равны, то делаем шаг в точку а блоков выше и блоков правее, где а - число единиц, b - число нулей в рассматриваемой группе объектов. Считаем сколько \% покрыто.
|
||||||
|
|
||||||
|
Принятие решений на основе кривой.Для того, чтобы решить, какие объекты отнести к классу 1, а какие к классу 0, нужно будет выбрать некоторый порог (объекты с оценками выше порога относим к классу 1, остальные 0). Выбору порога соответствует выбор точки на ROC-кривой. Здесь для порога 0.25 выбрана точка (1/4,2/3), (табл. 3).
|
||||||
|
1/4 - это\% точек класса 0, которые неверно классифицированы алгоритмом (FPR = False Positive Rate),
|
||||||
|
|
||||||
|
2/3 - \% точек класса 1, верно классифицированых алгоритмом (TPR = True Positive Rate).
|
||||||
|
|
||||||
|
Отбор признаков
|
||||||
|
Могут быть зашумлены
|
||||||
|
Методы: обёртки, фильтры, внутренние методы.
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,80 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Оганов Владимир Игоревич}
|
||||||
|
\title{Разработка сложных электронных устройств}
|
||||||
|
\date{2023-02-08}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\sloppy
|
||||||
|
\fontsize{14}{18}\selectfont
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
Электроника базируется на физике. Разделы физики 0 электричество в металлах, в полупроводниках и электромагнитные поля. Киргоф, Ом. Упрощают моделирование сложных систем, предоставляют математический аппарат.
|
||||||
|
|
||||||
|
Сложное электронное устройство: большая схема -- неправильно решённая задача. Каждая лишняя деталь -- источник шумов, погрешностей, итд. компенсация порождает лавинный эффект. Проектирование СЦУ -- это проектирование ЦУ как можно проще.
|
||||||
|
|
||||||
|
Электронное устройство не работает само по себе, а всегда в связке с окружающим миром и физическими параметрами, с которыми нужно уметь работать изначально. От параметров окружающей среды (источника и потребителя) зависит выбор технологии обработки внутри.
|
||||||
|
|
||||||
|
digital remastering -- интерполяция звука с 44.1КГц - 96КГц в 192КГц.
|
||||||
|
|
||||||
|
сейчас тренд к максимально быстрой оцифровке. после АЦП мягкая реализация - ДСП микропроцессоры, или жёсткая - ПЛИС или ЦПЛД.
|
||||||
|
|
||||||
|
1. сигнал -- это физический процесс, содержащий информацию.
|
||||||
|
2. электрический сигнал -- ток и напряжение изменённые во времени (связаны законом Ома).
|
||||||
|
\[
|
||||||
|
i(t)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
u(t)
|
||||||
|
\]
|
||||||
|
электричество получается по закону электромагнитной индукции Фарадея.
|
||||||
|
3. все электрические сигналы рассматриваются в двух областях - зависимость по времени и зависимость по частоте. во времени на сигнал смотрим осциллографом, в частоте спектроанализатор. связаны преобразованием Фурье.
|
||||||
|
\[ \int_{-\infty}^{\infty} x(t) e^{-j\omega}dt\]
|
||||||
|
|
||||||
|
х(т) это входной непрерывный сигнал умножаем на (ортогональный базис) тригонометрическую функцию. то есть ищем спектральную составляющую (корреляционный детектор). ортогональный базис нужен (косомега+жсиномега) для поиска фазы (если будет только синус или косинус - будем знать только амплитуду).
|
||||||
|
|
||||||
|
Анализатор спектра (аналоговый непрерывного действия)
|
||||||
|
(3)
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ x(t) = \frac{1}{2\pi}\int_{-infty}^\infty\ X(j\omega) e^{j\omega}d\omega \]
|
||||||
|
|
||||||
|
когда работаем с цифровыми сигналами -- дискретное преобразование фурье, интеграз заменяется на сумму и берём не бесконченость, а определённое число отсчётов.
|
||||||
|
|
||||||
|
электронное устройство (обобщённое) (4)
|
||||||
|
Датчик преобразует электрический сигнал
|
||||||
|
АО - на стандартных элементах (усилители фильтры иногда умножители)
|
||||||
|
ФПО - фильтр для подавления образов
|
||||||
|
|
||||||
|
УВХ (устройство выборки и хранения) + АЦП
|
||||||
|
дискретизация по времени (УВХ) и квантование по уровню (АЦП). Сигнал при переходе в цифру всегда теряем информацию, важно минимизировать.
|
||||||
|
|
||||||
|
ЦВБ
|
||||||
|
ЦАП
|
||||||
|
Деглитчер
|
||||||
|
Восстанавливающий фильтр
|
||||||
|
Драйвер и аналоговое исполнительное устройство
|
||||||
|
|
||||||
|
любое инженерное решение - это всегда компромисс.
|
||||||
|
|
||||||
|
Дискретизация сигнала во временной и частотной области
|
||||||
|
|
||||||
|
Дискретизация - умножение на последовательность единичных импульсов. Дельта функция Дирака.
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ \delta(t) = \begin{cases} +\infty t=0 \\ 0 t \neq 0 \end{cases} \]
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t) dt = 1 \]
|
||||||
|
|
||||||
|
Бесконечная спектральная функция ведёт к бесконечной энергии, физически невозможно.
|
||||||
|
|
||||||
|
перемножение во временной это свёртка в частотной и наоброт.
|
||||||
|
|
||||||
|
(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
дискретный сигнал в частотной области -- бесконечное число повторяющихся копий дискретного представления сигнала. в ЦВУ мы всегда работаем с дискретным сигналом. Важно на каком расстоянии стоят частоты дискретного сигнала (виртуальные образы цифрового сигнана). чтобы они не накладывались друг на друга нужна предварительная фильтрация (ФПО).
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Сидякин И. М.}
|
||||||
|
\title{Программное обеспечение телекоммуникационных систем}
|
||||||
|
\date{2023-02-09}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\sloppy
|
||||||
|
\fontsize{14}{18}\selectfont
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
Erlang -- специально разработан для телекоммуникационных систем. Позволяет избежать неописанных состояний, неожиданного поведения.
|
||||||
|
|
||||||
|
Микропроцессы (делают минимальную задачу) объединены иерархически, над процессом есть процесс особого вида, который сам не делает, но управляет другими процессами. Самое главное, что делает процесс верхнего уровня - обрабатывает ошибки (останавливает работу, аналог выбрасывания исключения).
|
||||||
|
|
||||||
|
Конкурентно-ориентированный язык программирования. В первую очередь применяется для распределенных вычислений и конкурентных операций. Способен исполнять много небольших легковесных процессов, т.е. тысячи, десятки тысяч, и более. Процессы выполняют маленькие задачи и обмениваются сообщениями, которые складываются в очереди сообщений. Кластеры маленьких процессов могут быть распределены.
|
||||||
|
|
||||||
|
Процессы взаимодействуют друг с другом только с помощью сообщений. Отсутствуют критические секции и общая память. Основной упор сделан на защиту от сбоев и надежность.
|
||||||
|
|
||||||
|
Процессы могут следить за ошибками в других процессах. Когда процесс завершается, он автоматически сигнализирует об этом всем связанным с ним процессам
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,84 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Мещеринова Ксения Владимировна}
|
||||||
|
\title{Телематика}
|
||||||
|
\date{2023-02-08}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\sloppy
|
||||||
|
\fontsize{14}{18}\selectfont
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
DevOps -- стратегия разработки ПО, призванная устранить разрыв между разработчиками, и другими командами.
|
||||||
|
|
||||||
|
Методологии разработки - waterfall, agile (scrum, lean)
|
||||||
|
|
||||||
|
Обычно ИТ-команда это разработчики(Dev), тестировщики(QA), группа эксплуатации(Ops). Толчком к появлению девопс стало появление микросервисов.
|
||||||
|
|
||||||
|
цели - надёжность, скорость выхода на рынок.
|
||||||
|
|
||||||
|
девопс предлагает представителям ранее разрозненных подразделений координировать свои действия. Культура: совместная работа и согласованность, изменения в сфере участия и ответственности, сокращение циклов выпуска (не количество, а сами циклы), непрерывное обучение.
|
||||||
|
|
||||||
|
методики
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item непрерывная доставка (CI/CD)
|
||||||
|
\item управление версиями (git)
|
||||||
|
\item гибкая разработка (DevOps)
|
||||||
|
\item инфраструктура как код (IaC)
|
||||||
|
\item управление конфигурацией
|
||||||
|
\item непрерывный мониторинг
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{figure}[H]
|
||||||
|
\centering
|
||||||
|
\includegraphics[width=12cm]{04-telematics-devops.png}
|
||||||
|
\end{figure}
|
||||||
|
|
||||||
|
(инструменты как таблица менделеева)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Внедрение облачных технологий в корне изменило способы создания развёртывания и эксплуатации приложений. Затраты, скорость, глобальный масштаб, производительность, эффективность, надёжность, безопасность.
|
||||||
|
|
||||||
|
Три способа развёртывания облачных служб:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item Публичное облако -- всё принадлежит облачному поставщику.
|
||||||
|
\item частное облако -- ресурсы только одной компании, локаный ЦОД (иногда аутсорс ЦОД)
|
||||||
|
\item гибридное облако
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
модели обслуживания:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item IaaS -- infrastructure (серверы, виртуальные машины, итд с оплатой по мере использования);
|
||||||
|
\item PaaS -- platform (среда по управлению, доставке, итд, упрощает разработчикам настройку связок);
|
||||||
|
\item Saas -- software (предоставление уже разработанного ПО как услуги);
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
В девопс облаке, с помощью девопс возможно:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item создание собственных облачных приложений
|
||||||
|
\item тестирование и сборка приложений
|
||||||
|
\item хранение, резервное копирование, восстановление данных
|
||||||
|
\item анализ данных
|
||||||
|
\item доставка ПО по запросу
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
DevOps-инженер -- высококвалифицированный специалист, который отвечает за автоматизацию всех этапов создания приложений и обеспечивает взаимодействие программистов и системных администраторов. Прорабатывает сборку, доставку и тестирование. Build-инженер, Release-инженер, Automation-инженер
|
||||||
|
|
||||||
|
Необходимые знания:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item Основы программирования (базовый уровень, несколько языков)
|
||||||
|
\item освоиться в принципах работы ОС
|
||||||
|
\item понимать облачные и гибридные решения
|
||||||
|
\item разбираться в системах оркестрации
|
||||||
|
\item освоить принципы работы микросервисов
|
||||||
|
\item понимать принципы работы с системами конфигурации
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
Используемые инструменты -- Jenkins, Docker, Kubernetes, Git, Приложения для управления инфраструктурой (Terraform), платформенные и облачные сервисы, утилиты мониторинга и оповещений.
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,165 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Гребенюк Елена Алексеевна}
|
||||||
|
\title{Анализ и прогнозирование временных рядов}
|
||||||
|
\date{2023-02-08}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\sloppy
|
||||||
|
\fontsize{14}{18}\selectfont
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
|
||||||
|
\href{https://jino.cloud/s/GGZgntaAqMRQbK2}{Вентцель -- Теория вероятностей}
|
||||||
|
|
||||||
|
\href{https://jino.cloud/s/8qNSXycHpkmmmZb}{Гмурман -- Ьеория вероятностей и математическая статистика}
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Содержание курса}
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item Построение моделей временных рядов, линейные модели: ARMA, AR,MA, ECM. Прогноз.
|
||||||
|
\item Ряды со стохастическим трендом и их модели: ARIMA, SARIMA.
|
||||||
|
\item Модели с условной гетероскедастичностью: ARCH, GARCH (модели для прогнозирования волатильности доходности финансовых активов).
|
||||||
|
\item Сингулярный спектральный анализ (SSA).
|
||||||
|
\item Локальная аппроксимация (LA).
|
||||||
|
\item Алгоритмы обнаружения изменений свойств временных рядов.
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
\subsection{Модель случайности}
|
||||||
|
Вероятностное пространство включает следующие элементы: $\{\Omega, F, P \}$, где $\Omega = \{ \omega_1, \omega_2, ... \}$ -- пространство элементарных событий, множество(конечное или счетное); $F$ -- $\sigma$ -алгебра событий -- структура на множестве событий $\Omega$; P -- вероятность -- мера, определенная на F.
|
||||||
|
$\sigma$ -алгебра F - набор подмножеств (подмножеств событий), который
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item содержит достоверное событие: $\Omega \subset F$.
|
||||||
|
\item вместе с любым событием $A \subset F$ содержит и противоположное к нему: если $A \subset F$, то $\overline{A} \subset F$.
|
||||||
|
\item вместе с любыми событиями $A_1, A_2, ... A_n, ...$ система F содержит их объединение -- если $A_1, A_2, ... A_n \subset F, то \cup_{i=1}^{\infty} A_i \subset F$.
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
(сигма-алгебра позволяет включить бесконечное число множеств.)
|
||||||
|
|
||||||
|
Мера -- это неотрицательная $\sigma$-аддитивная функция множеств, всегда положительная если пространство дискретно.
|
||||||
|
|
||||||
|
Пусть: $\Omega$ -- некоторое множество, и F -- $\sigma$-алгебра его подмножеств. Функция $\mu: F \to R \cup + \infty$ называется мерой на $\{ \Omega, F \}$ если она удовлетворяет условиям:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item для любого множества $A \in F$ его мера неотрицательна: $\mu(A) \gg 0 $;
|
||||||
|
\item для любого счётного набора попарно непересекающихся множеств
|
||||||
|
$A_1, A_2, A_3, ... \in F$ (т.е. такого, что $A_i \cap A_j = \oslash$ при всех $i \neq j$) мера их объединения равна сумме их мер:
|
||||||
|
\[ \mu(\cup_{i=1}^{\infty} A_i) = \sum_{i=1}^{\infty} \mu(A_i) \]
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
(другими словами) $\Omega$ - это множество всех возможных значений. $F$ -- это вероятность получения определённого сочетания. например, бросаем кубик и за два броска выпало $\{ 1, 2 \}$. какая вероятность?
|
||||||
|
\[ \frac{6!}{2! * 4!} = 15, \]
|
||||||
|
то есть 1/15. Или, например есть температура, которая может изменяться равномерно в интервале $10^\circ - 15^\circ$. тогда её вероятность $P < 7,5 = 1/2$
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Определение вероятности}
|
||||||
|
Функция распределения представляет собой вероятность того, что случайная величина $\xi$ будет меньше ...\footnote{неразборчиво}. Неубывающая, всегда либо растёт, либо постоянна. непрерывна слева (значит справа необязательно определена).
|
||||||
|
|
||||||
|
Вероятностью называется числовая функция P, определенная на $\sigma$-алгебре $F$ со значениями в $R, (P: F \to R)$ и удовлетворяющая следующей системе аксиом:
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item $0 \ll P(A) \ll 1, \forall A \in F$;
|
||||||
|
\item Для любого счётного набора попарно несовместных событий $A_1, A_2, A_3, ... \in F$ выполняется равенство $(\cup_{i=1}^{\infty} A_i) = \sum_{i=1}^{\infty} P(A_i)$.
|
||||||
|
\item $P\{\Omega\} = 1$
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
|
||||||
|
Случайная величина представляет собой измеримое отображение вероятностного пространства $\{ \Omega, F, P \}$ в измеримое пространство $\{ R, F(R), P_X \}$ на числовой прямой.
|
||||||
|
|
||||||
|
Пусть $\Omega = \{ \omega_1, \omega_2, ..., \omega_n, ...\}$. Если случайная величина может принимать не более чем счетное число значений, то она называется дискретной, если конечное число значений, то простой:
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ \xi(\omega) = \sum_{i}X_iI_{A_i}(\omega), I_A(\omega) =
|
||||||
|
\begin{cases}
|
||||||
|
1, \omega \in A \\
|
||||||
|
0, \omega \notin A
|
||||||
|
\end{cases}
|
||||||
|
\]
|
||||||
|
|
||||||
|
Распределение дискретной случайной величины задается набором вероятностей $p_1, p_2, ..., p_n, ...$ таких, что $\sum_{i=1}^{\infty} p_i = 1$.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Непрерывная случайная величина, функция распределения случайной величины}
|
||||||
|
Непрерывная случайная величина имеет плотность (справедливо только для абсолютно непрерывных).
|
||||||
|
|
||||||
|
Случайная величина может принимать не только дискретные значения, но и
|
||||||
|
любые значения из некоторого конечного или бесконечного интервала: $(a, b), [\infty, b], ...$. Такая величина называется \textbf{непрерывной случайной величиной}.
|
||||||
|
|
||||||
|
Соответствие между значениями случайной величины и вероятностями, с которыми она их принимает, называют \textbf{законом распределения случайной величины}. Для дискретной случайной величины этот закон задается простым перечислением вероятностей каждого ее значения.
|
||||||
|
|
||||||
|
\textbf{Функцией распределения случайной величины} $\xi$ называется функция $F_X(x)$, при каждом $x$ равная вероятности того, что случайная величина $X$ принимает значения, меньшие, чем $x$:
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ F_X(x) = P(X < x)\]
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Абсолютно непрерывная функция распределения}
|
||||||
|
Функция распределения $F_X(x)$ называется абсолютно непрерывной, если существует такая функция $p_X(x)$, что
|
||||||
|
\[ F_X(b) - F_X(a) = \int_a^b p_X(x) dx \]
|
||||||
|
называется плотностью распределения случайной величины X.
|
||||||
|
|
||||||
|
Теорема:
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item $p_{\xi}(x) \geq 0$ для любого $x$.
|
||||||
|
\item $\int_{-\infty}^{\infty} p_\xi(x)dx = 1$
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
Любая функция p_\xi(x), удовлетворяющая условиям теоремы может рассматриваться как плотность распределения некоторой случайной величины.
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Нормальное распределение}
|
||||||
|
Непрерывная случайная величина $X$ имеет нормальное или гауссовское распределение с параметрами $a$ и $\sigma$, если плотность вероятности ее равна
|
||||||
|
|
||||||
|
\[ p_X(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{(x-a)^2}{2\sigma^2}}, \]
|
||||||
|
|
||||||
|
где $a \in R, \sigma > 0$. Обозначение: 𝑁 𝑎, 𝜎 2 , где 𝑎 –
|
||||||
|
математическое ожидание, 𝜎 − среднее квадратичное
|
||||||
|
отклонение.
|
||||||
|
Функция распределения:
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Нормальное распределение}
|
||||||
|
|
||||||
|
Нормальное распределение с параметрами а и сигма если её плотность вероятности равна
|
||||||
|
|
||||||
|
и математическое ожидание а и сигма - среднее квадратичное отклонение.
|
||||||
|
|
||||||
|
(картинка ляма)
|
||||||
|
оба графика это нормальное распределение. у синего среднее 0 у красного среднее 1. сигма это разброс относительно среднего. важно, что площадь одинаковая. распределение зарактеризуется двумя параметрами - среднее и дисперсия. у красной
|
||||||
|
%P_2(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{\frac{(x+1)^2}{2\sigma^2}}
|
||||||
|
|
||||||
|
(картинка ляма 2) получается у второго будет меньше вариативности около -1
|
||||||
|
|
||||||
|
в нормальном распределении
|
||||||
|
%Ф_0(0) = 0,5
|
||||||
|
%Ф_0(-ч) = 1-Ф_0(ч)
|
||||||
|
|
||||||
|
правило трёх сигм
|
||||||
|
если отклонение случайной величины меньше трёх сигм (стандартных отклонений) мы считаем что вероятность пренебрежимо мала.
|
||||||
|
|
||||||
|
Характеристики
|
||||||
|
%мат ожиданием случайной величины Х с плотностью р_х(х) называется неслучайная велична м_х=\интхр_х(х)дх, если этот интеграл сходится, то есть \интмодуль хи р_х(х)дх меньше инфти
|
||||||
|
|
||||||
|
случайность - это отсутствие полной информации об эксперименте. если кубик бросить сто раз в среднем выпадет 3,5. мат ожидание броска 3,5.
|
||||||
|
|
||||||
|
свойства матожидания
|
||||||
|
|
||||||
|
дисперсия случайной величины равна нулю.
|
||||||
|
%\overline{DX}=\frac{\sum_{i-1}^{n}(x_i-\overline{X})^2}{n-1}
|
||||||
|
|
||||||
|
Во временных рядах каждое следующее значение в момент Т зависит от предыдущего в момент Т-1. Например, изменение температуры или цен. Если эта зависимость существует, то существует связь, мера этой связи называется ковариацией. ковариация величины с самой собой это дисперсия.
|
||||||
|
|
||||||
|
Задачи
|
||||||
|
ксит +
|
||||||
|
кси1,2...т,т-1 белый шум
|
||||||
|
|
||||||
|
белый шум когда МО = 0 а дисперсия =сигма квадрат != 0, а ковариация = 0.
|
||||||
|
|
||||||
|
модель скользящего среднего
|
||||||
|
%X_t = \sum_{i=0}\alpha_i \sum_{t-i} где альфа - сходимый ряд (бесконечная сумма меньше бесконечности)
|
||||||
|
|
||||||
|
%X_t = 2_\infty \ksi_{t-1} - 3\ksi_{t-2} + \ksi_t + 1
|
||||||
|
|
||||||
|
мат ожидание = 1
|
||||||
|
если величины независимы - матожидание = 0
|
||||||
|
дисперсия суммы (если величины независимы)
|
||||||
|
%Var(X_t) = Var(2\ksi_{t-1}) - Var(3\ksi_{t-2}) + Var(\ksi_t + 1) = 4Var(\ksi_{t-1}) + 9Var(\ksi_{t+2}) + Var \ksi_t = 14
|
||||||
|
|
||||||
|
%Cov(X_t X_{t-1}
|
||||||
|
%x_t = 2\ksi_{t-1} - 3\ksi_{t-2} + \ksi_{t+1}) =
|
||||||
|
|
||||||
|
%Var(x\pm y) = Var(x) + Var(y) \pm 2cov(x, y), если х и у не кореллируют.
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,93 @@
|
||||||
|
\documentclass{article}
|
||||||
|
|
||||||
|
\input{settings/common-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/bmstu-preamble}
|
||||||
|
\input{settings/fancy-listings-preamble}
|
||||||
|
\author{Локтев Даниил Алексеевич}
|
||||||
|
\title{Алгоритмы (методы)определения параметров объектов в видеопотоке}
|
||||||
|
\date{2023-02-08}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{document}
|
||||||
|
\fontsize{14}{18}\selectfont
|
||||||
|
\maketitle
|
||||||
|
\tableofcontents
|
||||||
|
\newpage
|
||||||
|
\section{Введение}
|
||||||
|
\subsection{Основные понятия}
|
||||||
|
РК 15.03 и 10.04
|
||||||
|
|
||||||
|
\textbf{Алгоритм} -- это определённая строгая последовательность дискретных действий, которая приводит к конечному результату
|
||||||
|
|
||||||
|
\textbf{Метод} -- менее конкретный, чем алгоритм, основан на законах окружающей среды. Метод может быть реализован большим числом алгоритмов.
|
||||||
|
|
||||||
|
\textbf{Подход} -- это совокупность методов.
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Основные этапы работы с изображением}
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item Получение изображения (регистрация);
|
||||||
|
\item улучшение изображения (фильтрация, деформация);
|
||||||
|
\item детектирование объектов;
|
||||||
|
\item отслеживание объектов;
|
||||||
|
\item определение параметров объектов (геометрические, кинетические, ...);
|
||||||
|
\item обработка информации (стат. анализ);
|
||||||
|
\item разпознавание объектов;
|
||||||
|
\item сжатие данных об объекте.
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
|
||||||
|
Методы выявления расстояния до объекта:
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item времяпролётные PMD-камеры
|
||||||
|
\item ToF-устройства (работают по принципу эхолокации, но со светом)
|
||||||
|
\item Обычные камеры (стереозрение, расфокусировка).
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
\subsection{Основные этапы функционирования системы мониторинга}
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item Активация внешних модулей (получение первоначальных данных);
|
||||||
|
\item сбор информации об исследуемом объекте;
|
||||||
|
\item мониторинг процесса получения первоначальных данных и общего состояния системы;
|
||||||
|
\item отслеживание и контроль параметров качества;
|
||||||
|
\item обеспечение персонала и оборудования необходимой информацией;
|
||||||
|
\item установление взаимодействия между персоналом и оборудованием (также между различными модулями системы);
|
||||||
|
\item изменение параметров фото- и видеофиксации объекта контроля, в зависимости от параметров внешней среды (например, освещённость) или характеристик состояния и поведения самого объекта контроля.
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
|
||||||
|
\begin{figure}[H]
|
||||||
|
\centering
|
||||||
|
\fontsize{11}{1}\selectfont
|
||||||
|
\includesvg[scale=.9]{pics/04-vora-00-image-taking-device.svg}
|
||||||
|
\caption{Регистрация цифрового изображения в устройстве}
|
||||||
|
\end{figure}
|
||||||
|
|
||||||
|
\subsection{Основные характеристики камеры}
|
||||||
|
Есть камеры, хранящие набор пикселей, но есть и «векторные» которые могут менять свою точку фокусировки и хранить набор пикселей для каждого из фокусов. Удобно менять точку фокусировки уже после создания снимка.
|
||||||
|
\begin{itemize}
|
||||||
|
\item Характеристики оптической системы.
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item Основная характеристика -- фокусное расстояние (способность собирать в одну точку лучи света, параллельных оптической оси)
|
||||||
|
\begin{figure}[H]
|
||||||
|
\centering
|
||||||
|
\fontsize{14}{1}\selectfont
|
||||||
|
\includesvg[scale=1.01]{pics/04-vora-00-focusing.svg}
|
||||||
|
\end{figure}
|
||||||
|
|
||||||
|
\item угол поля зрения (обратная зависимость от фокусного расстояния) -- угол между двумя лучами, пороходящими через центр входного зрачка объектива к наиболее удалённым точкам попадающим на изображения.
|
||||||
|
\item апертура объектива -- это диаметр светового пучка на входе в объектив, полностью проходящего через диафрагму (есть входная и выходная, чаще всего считают одинаковыми). от этого будет сильно зависеть характеристики изображения.
|
||||||
|
\item разрешающая сила объектива (характеристики, отображающие его возможность передачи изображения, зависит от предыдущих параметров).
|
||||||
|
\[\frac{1}{K} = \frac{1}{N} + \frac{1}{M} \]
|
||||||
|
где $K$ -- это общая разрешающая сила, $N$ - разрешающая сила оптической системы, $M$ - разрешающая сила системы преобразования
|
||||||
|
\[ K = \frac{NM}{N+M} \]
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
\item характеристики светочувствительной матрицы
|
||||||
|
\begin{enumerate}
|
||||||
|
\item отношение сигнал/шум (часто рассматривается вместе с усилителем) физическая величина, определяющая средние колебания в определённых пределах;
|
||||||
|
\item физический размер пикселя светочувствительной матрицы;
|
||||||
|
\item физический размер всей светочувствительной матрицы (ширина на высоту);
|
||||||
|
\item выдержка -- интервал времении, в течение которого свет попадает на участок светочувствительной матрицы;
|
||||||
|
\item глубина резкости (глубина резкозти изображаемого пространства) - расстояние вдоль оптической оси линзы.
|
||||||
|
\end{enumerate}
|
||||||
|
\end{itemize}
|
||||||
|
|
||||||
|
Зная характеристики камеры мы можем по размытому изображению определить расстояние.
|
||||||
|
|
||||||
|
\end{document}
|
||||||
|
|
||||||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 123 KiB |
|
|
@ -0,0 +1,176 @@
|
||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
|
||||||
|
<!-- Created with Inkscape (http://www.inkscape.org/) -->
|
||||||
|
|
||||||
|
<svg
|
||||||
|
width="210mm"
|
||||||
|
height="297mm"
|
||||||
|
viewBox="0 0 210 297"
|
||||||
|
version="1.1"
|
||||||
|
id="svg41075"
|
||||||
|
inkscape:version="1.1.2 (0a00cf5339, 2022-02-04)"
|
||||||
|
sodipodi:docname="04-vora-00-focusing.svg"
|
||||||
|
xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape"
|
||||||
|
xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd"
|
||||||
|
xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
|
||||||
|
xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg">
|
||||||
|
<sodipodi:namedview
|
||||||
|
id="namedview41077"
|
||||||
|
pagecolor="#ffffff"
|
||||||
|
bordercolor="#666666"
|
||||||
|
borderopacity="1.0"
|
||||||
|
inkscape:pageshadow="2"
|
||||||
|
inkscape:pageopacity="0.0"
|
||||||
|
inkscape:pagecheckerboard="0"
|
||||||
|
inkscape:document-units="mm"
|
||||||
|
showgrid="true"
|
||||||
|
inkscape:zoom="3.3611222"
|
||||||
|
inkscape:cx="79.437754"
|
||||||
|
inkscape:cy="107.25584"
|
||||||
|
inkscape:window-width="1308"
|
||||||
|
inkscape:window-height="704"
|
||||||
|
inkscape:window-x="58"
|
||||||
|
inkscape:window-y="27"
|
||||||
|
inkscape:window-maximized="1"
|
||||||
|
inkscape:current-layer="layer1">
|
||||||
|
<inkscape:grid
|
||||||
|
type="xygrid"
|
||||||
|
id="grid41079" />
|
||||||
|
</sodipodi:namedview>
|
||||||
|
<defs
|
||||||
|
id="defs41072">
|
||||||
|
<marker
|
||||||
|
style="overflow:visible;"
|
||||||
|
id="Arrow1Lend"
|
||||||
|
refX="0.0"
|
||||||
|
refY="0.0"
|
||||||
|
orient="auto"
|
||||||
|
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||||
|
inkscape:isstock="true">
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
transform="scale(0.8) rotate(180) translate(12.5,0)"
|
||||||
|
style="fill-rule:evenodd;fill:context-stroke;stroke:context-stroke;stroke-width:1.0pt;"
|
||||||
|
d="M 0.0,0.0 L 5.0,-5.0 L -12.5,0.0 L 5.0,5.0 L 0.0,0.0 z "
|
||||||
|
id="path34513" />
|
||||||
|
</marker>
|
||||||
|
<marker
|
||||||
|
style="overflow:visible"
|
||||||
|
id="Arrow1Lstart"
|
||||||
|
refX="0.0"
|
||||||
|
refY="0.0"
|
||||||
|
orient="auto"
|
||||||
|
inkscape:stockid="Arrow1Lstart"
|
||||||
|
inkscape:isstock="true">
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
transform="scale(0.8) translate(12.5,0)"
|
||||||
|
style="fill-rule:evenodd;fill:context-stroke;stroke:context-stroke;stroke-width:1.0pt"
|
||||||
|
d="M 0.0,0.0 L 5.0,-5.0 L -12.5,0.0 L 5.0,5.0 L 0.0,0.0 z "
|
||||||
|
id="path34510" />
|
||||||
|
</marker>
|
||||||
|
<inkscape:path-effect
|
||||||
|
effect="bspline"
|
||||||
|
id="path-effect41535"
|
||||||
|
is_visible="true"
|
||||||
|
lpeversion="1"
|
||||||
|
weight="33.333333"
|
||||||
|
steps="2"
|
||||||
|
helper_size="0"
|
||||||
|
apply_no_weight="true"
|
||||||
|
apply_with_weight="true"
|
||||||
|
only_selected="false" />
|
||||||
|
<inkscape:path-effect
|
||||||
|
effect="bspline"
|
||||||
|
id="path-effect41531"
|
||||||
|
is_visible="true"
|
||||||
|
lpeversion="1"
|
||||||
|
weight="33.333333"
|
||||||
|
steps="2"
|
||||||
|
helper_size="0"
|
||||||
|
apply_no_weight="true"
|
||||||
|
apply_with_weight="true"
|
||||||
|
only_selected="false" />
|
||||||
|
</defs>
|
||||||
|
<g
|
||||||
|
inkscape:label="Layer 1"
|
||||||
|
inkscape:groupmode="layer"
|
||||||
|
id="layer1">
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="m 21.166666,2.6458333 c -2.204914,4.4098279 -4.409775,8.8195497 -4.409647,13.2294227 1.28e-4,4.409872 2.204945,8.819506 4.409647,13.22891"
|
||||||
|
id="path41529"
|
||||||
|
inkscape:path-effect="#path-effect41531"
|
||||||
|
inkscape:original-d="M 21.166666,2.6458333 C 18.96207,7.0558201 16.757209,11.465542 14.552083,15.875 c 2.20517,4.410075 4.409987,8.819709 6.614583,13.229166" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="m 21.166666,2.6458333 c 2.20502,4.4100398 4.409881,8.8197617 4.409753,13.2294227 -1.27e-4,4.40966 -2.204945,8.819294 -4.409753,13.22891"
|
||||||
|
id="path41533"
|
||||||
|
inkscape:path-effect="#path-effect41535"
|
||||||
|
inkscape:original-d="M 21.166666,2.6458333 C 23.371792,7.0558201 25.576653,11.465542 27.78125,15.875 25.576609,20.285075 23.371792,24.694709 21.166666,29.104166" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,3.96875 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41730" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,27.78125 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41732" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.26458299;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:0.79374896,0.79374896;stroke-dashoffset:0"
|
||||||
|
d="M 0,15.875 H 63.499999"
|
||||||
|
id="path41736" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,9.2604166 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41795" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,13.229167 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41797" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,18.520833 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41799" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 3.96875,22.489583 H 21.166666 L 44.979166,15.875"
|
||||||
|
id="path41801" />
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="25.135416"
|
||||||
|
y="31.75"
|
||||||
|
id="text44467"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan44465"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="25.135416"
|
||||||
|
y="31.75" /></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="23.8125"
|
||||||
|
y="41.010418"
|
||||||
|
id="text48829"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan48827"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="23.8125"
|
||||||
|
y="41.010418">Фокусное</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="23.8125"
|
||||||
|
y="47.184044"
|
||||||
|
id="tspan48831">расстояние</tspan></text>
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="m 21.166666,29.104166 v 7.9375"
|
||||||
|
id="path49640" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 44.979166,15.875 V 37.041666"
|
||||||
|
id="path49644" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-start:url(#Arrow1Lstart);marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="m 21.166666,34.395833 h 23.8125"
|
||||||
|
id="path49646" />
|
||||||
|
</g>
|
||||||
|
</svg>
|
||||||
|
After Width: | Height: | Size: 6.9 KiB |
|
|
@ -0,0 +1,293 @@
|
||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
|
||||||
|
<!-- Created with Inkscape (http://www.inkscape.org/) -->
|
||||||
|
|
||||||
|
<svg
|
||||||
|
width="210mm"
|
||||||
|
height="297mm"
|
||||||
|
viewBox="0 0 210 297"
|
||||||
|
version="1.1"
|
||||||
|
id="svg5"
|
||||||
|
inkscape:version="1.1.2 (0a00cf5339, 2022-02-04)"
|
||||||
|
sodipodi:docname="04-vora-00-image-taking-device.svg"
|
||||||
|
xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape"
|
||||||
|
xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd"
|
||||||
|
xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
|
||||||
|
xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg">
|
||||||
|
<sodipodi:namedview
|
||||||
|
id="namedview7"
|
||||||
|
pagecolor="#ffffff"
|
||||||
|
bordercolor="#666666"
|
||||||
|
borderopacity="1.0"
|
||||||
|
inkscape:pageshadow="2"
|
||||||
|
inkscape:pageopacity="0.0"
|
||||||
|
inkscape:pagecheckerboard="0"
|
||||||
|
inkscape:document-units="mm"
|
||||||
|
showgrid="true"
|
||||||
|
inkscape:snap-bbox="true"
|
||||||
|
inkscape:bbox-nodes="true"
|
||||||
|
inkscape:snap-bbox-edge-midpoints="false"
|
||||||
|
inkscape:bbox-paths="false"
|
||||||
|
inkscape:zoom="2.2438123"
|
||||||
|
inkscape:cx="214.14447"
|
||||||
|
inkscape:cy="212.80746"
|
||||||
|
inkscape:window-width="1308"
|
||||||
|
inkscape:window-height="704"
|
||||||
|
inkscape:window-x="58"
|
||||||
|
inkscape:window-y="27"
|
||||||
|
inkscape:window-maximized="1"
|
||||||
|
inkscape:current-layer="layer1">
|
||||||
|
<inkscape:grid
|
||||||
|
type="xygrid"
|
||||||
|
id="grid9" />
|
||||||
|
</sodipodi:namedview>
|
||||||
|
<defs
|
||||||
|
id="defs2">
|
||||||
|
<marker
|
||||||
|
style="overflow:visible;"
|
||||||
|
id="Arrow1Lend"
|
||||||
|
refX="0.0"
|
||||||
|
refY="0.0"
|
||||||
|
orient="auto"
|
||||||
|
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||||
|
inkscape:isstock="true">
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
transform="scale(0.8) rotate(180) translate(12.5,0)"
|
||||||
|
style="fill-rule:evenodd;fill:context-stroke;stroke:context-stroke;stroke-width:1.0pt;"
|
||||||
|
d="M 0.0,0.0 L 5.0,-5.0 L -12.5,0.0 L 5.0,5.0 L 0.0,0.0 z "
|
||||||
|
id="path34513" />
|
||||||
|
</marker>
|
||||||
|
</defs>
|
||||||
|
<g
|
||||||
|
inkscape:label="Layer 1"
|
||||||
|
inkscape:groupmode="layer"
|
||||||
|
id="layer1">
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.0987411"
|
||||||
|
y="8.6654491"
|
||||||
|
id="text2609"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan2607"
|
||||||
|
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:4.93889px;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.0987411"
|
||||||
|
y="8.6654491">Внешний источник</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:4.93889px;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.0987411"
|
||||||
|
y="14.839062"
|
||||||
|
id="tspan5251">света</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="10.583333"
|
||||||
|
y="37.041668"
|
||||||
|
id="text7433"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:4.93889px;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="10.583333"
|
||||||
|
y="37.041668"
|
||||||
|
id="tspan7743" /></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="10.583333"
|
||||||
|
y="34.395832"
|
||||||
|
id="text13687"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan13685"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="10.583333"
|
||||||
|
y="34.395832">Объект</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="10.583333"
|
||||||
|
y="40.569443"
|
||||||
|
id="tspan19463">наблюдения</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:10.5833px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="50.270832"
|
||||||
|
y="31.75"
|
||||||
|
id="text20961"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan20959"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"></tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="58.208332"
|
||||||
|
y="34.395832"
|
||||||
|
id="text25277"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan25275"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="58.208332"
|
||||||
|
y="34.395832">Оптическая</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="58.208332"
|
||||||
|
y="40.569443"
|
||||||
|
id="tspan25433">система</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="100.65969"
|
||||||
|
y="34.401966"
|
||||||
|
id="text25277-9"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="100.65969"
|
||||||
|
y="34.401966"
|
||||||
|
id="tspan25433-7">Светоэлектрический</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="100.65969"
|
||||||
|
y="40.575577"
|
||||||
|
id="tspan26016">преобразователь</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="161.39583"
|
||||||
|
y="37.041668"
|
||||||
|
id="text27046"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan27044"
|
||||||
|
style="font-size:4.93889px;stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="161.39583"
|
||||||
|
y="37.041668">Усилитель</tspan></text>
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
id="rect27469"
|
||||||
|
width="47.625"
|
||||||
|
height="15.875"
|
||||||
|
x="2.6458333"
|
||||||
|
y="2.6458333"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583;fill:none;stroke:#000000;stroke-opacity:1" />
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
id="rect28330"
|
||||||
|
width="34.395832"
|
||||||
|
height="13.229166"
|
||||||
|
x="7.9375"
|
||||||
|
y="29.104166" />
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
id="rect28332"
|
||||||
|
width="34.395832"
|
||||||
|
height="13.229166"
|
||||||
|
x="55.562496"
|
||||||
|
y="29.104166" />
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
id="rect28334"
|
||||||
|
width="52.916668"
|
||||||
|
height="13.229167"
|
||||||
|
x="97.895836"
|
||||||
|
y="29.104166" />
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
id="rect28336"
|
||||||
|
width="31.75"
|
||||||
|
height="13.229166"
|
||||||
|
x="158.75"
|
||||||
|
y="29.104166" />
|
||||||
|
<rect
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
id="rect28542"
|
||||||
|
width="148.16667"
|
||||||
|
height="23.8125"
|
||||||
|
x="50.270832"
|
||||||
|
y="23.8125" />
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="47.625"
|
||||||
|
y="58.208332"
|
||||||
|
id="text29942"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan29940"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="47.625"
|
||||||
|
y="58.208332">Система линз</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="97.895836"
|
||||||
|
y="58.208332"
|
||||||
|
id="text32310"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan32308"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="97.895836"
|
||||||
|
y="58.208332">Светочувствительная</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="97.895836"
|
||||||
|
y="64.381958"
|
||||||
|
id="tspan32312">матрица</tspan></text>
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="7.9375"
|
||||||
|
y="55.5625"
|
||||||
|
id="text33900"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan33898"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="7.9375"
|
||||||
|
y="55.5625">Помехи</tspan></text>
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="M 26.458333,52.916666 55.033333,39.6875"
|
||||||
|
id="path34451"
|
||||||
|
sodipodi:nodetypes="cc" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="m 42.333333,34.395833 12.7,0"
|
||||||
|
id="path34778"
|
||||||
|
sodipodi:nodetypes="cc" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="m 89.958332,34.395833 7.408335,0"
|
||||||
|
id="path34780"
|
||||||
|
sodipodi:nodetypes="cc" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="m 26.458333,18.520833 0,10.054167"
|
||||||
|
id="path34782"
|
||||||
|
sodipodi:nodetypes="cc" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||||
|
d="m 150.8125,34.395833 7.40833,0"
|
||||||
|
id="path34784"
|
||||||
|
sodipodi:nodetypes="cc" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 103.1875,42.333333 89.958332,66.145832 h 55.562498"
|
||||||
|
id="path34819" />
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 60.854166,42.333333 39.6875,60.854166 h 39.687499"
|
||||||
|
id="path34821" />
|
||||||
|
<text
|
||||||
|
xml:space="preserve"
|
||||||
|
style="font-size:4.9389px;line-height:1.25;font-family:'PT Astra Serif';-inkscape-font-specification:'PT Astra Serif';stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.2675509"
|
||||||
|
y="72.158218"
|
||||||
|
id="text36299"><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
id="tspan36297"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.2675509"
|
||||||
|
y="72.158218">аберрации (circle of confusion)</tspan><tspan
|
||||||
|
sodipodi:role="line"
|
||||||
|
style="stroke-width:0.264583"
|
||||||
|
x="5.2675509"
|
||||||
|
y="78.331841"
|
||||||
|
id="tspan36301">дисторсия (линейное искажение, например, рыбий глаз)</tspan></text>
|
||||||
|
<path
|
||||||
|
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.264583px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"
|
||||||
|
d="M 14.552083,56.885416 2.6458333,70.114582 v 9.260417 H 11.90625"
|
||||||
|
id="path40031" />
|
||||||
|
</g>
|
||||||
|
</svg>
|
||||||
|
After Width: | Height: | Size: 12 KiB |
Loading…
Reference in New Issue