pcp: Ф2 — черновик-клон миссии (replace + fork-forward)

mission-planing: POST /api/missions/{id}/clone — полный клон (replace)
или по перекрытию с окном (fork-forward, [start,stop) открытый правый конец);
пустые drop-mode (все съёмки вне окна) не клонируются

tgu-service: PlannedPlanStatus.DRAFT; POST /api/plans/{planId}/draft
(CreateDraftUseCase: guard replace/fork-forward, clone mission → planId=newMissionId,
компенсация при сбое); DRAFT отфильтрован из PlanQueryService read-пути;
MissionPlaningClient + MissionPlaningProperties + mission-planing.base-url в yaml

тесты: MissionCloneTest (6 граничных кейсов предиката перекрытия),
PlanQueryServiceTest (DRAFT не видна в ответе)
This commit is contained in:
Дмитрий Соловьев
2026-06-03 12:53:57 +03:00
parent 80e281dd6d
commit 0d69617420
15 changed files with 754 additions and 6 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
package space.nstart.pcp_tgu_service.config
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties
@ConfigurationProperties(prefix = "mission-planing")
data class MissionPlaningProperties(
/** Базовый URL pcp-mission-planing-service. */
val baseUrl: String
)
@@ -1,14 +1,18 @@
package space.nstart.pcp_tgu_service.controller
/** Содержит методы API для чтения текущих планов и ручной выдачи плана. */
/** Содержит методы API для чтения текущих планов, создания черновика и ручной выдачи плана. */
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.CreateDraftRequest
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.CreateDraftResponse
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanResponse
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.ProcessStartResponse
import space.nstart.pcp_tgu_service.service.CreateDraftUseCase
import space.nstart.pcp_tgu_service.service.IssueDuePlanWorker
import space.nstart.pcp_tgu_service.service.PlanQueryService
import java.util.UUID
@@ -17,7 +21,8 @@ import java.util.UUID
@RequestMapping("/api/plans")
class PlanController(
private val planQueryService: PlanQueryService,
private val issueDuePlanWorker: IssueDuePlanWorker
private val issueDuePlanWorker: IssueDuePlanWorker,
private val createDraftUseCase: CreateDraftUseCase
) {
/** Возвращает планы по всем КА (persisted ∪ проекция будущего) с окном истории. */
@@ -33,6 +38,18 @@ class PlanController(
): List<PlanResponse> =
planQueryService.getPlansBySpacecraftId(spacecraftId, historyDays)
/**
* Создаёт черновик плана (DRAFT) на основе basePlanId.
* Режим replace — черновик в том же слоте (база ещё правима).
* Режим fork-forward — черновик на следующей ЗРВ (база невозвратна).
* Возвращает draftPlanId, с которым работают Ф3–Ф5.
*/
@PostMapping("/{planId}/draft")
fun createDraft(
@PathVariable planId: UUID,
@RequestBody body: CreateDraftRequest
): CreateDraftResponse = createDraftUseCase.createDraft(planId, body)
/**
* Ручная выдача плана оператором («Применить / Отправить вручную»). Стартует новую attempt
* и Camunda-процесс под гардом «точки невозврата»: план должен быть в будущем за порогом заморозки,
@@ -0,0 +1,17 @@
package space.nstart.pcp_tgu_service.dto
import java.time.LocalDateTime
import java.util.UUID
data class CreateDraftRequest(
/** "replace" — черновик в том же слоте; "fork-forward" — черновик на следующей ЗРВ. */
val mode: String,
/** Начало окна целевой ЗРВ (UTC naive). Обязательно для fork-forward. */
val windowStart: LocalDateTime? = null,
/** Конец окна целевой ЗРВ (UTC naive). Обязательно для fork-forward. */
val windowStop: LocalDateTime? = null,
/** КПП целевой ЗРВ. Обязательно для fork-forward. */
val windowKppId: String? = null
)
data class CreateDraftResponse(val draftPlanId: UUID)
@@ -6,6 +6,13 @@ package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
enum class PlannedPlanStatus {
/** Виртуальный статус проекции будущего: НИКОГДА не пишется в БД (см. PlanProjectionService). */
PLANNED,
/**
* Черновик: план в стадии правки оператором. Персистируется, но НЕ является головой цепочки
* и НЕ попадает в проекцию/read-путь как запланированный слот. Не выдаётся авто-воркером.
* Становится активным только после promote (Ф5) — смена статуса на PLANNED/ISSUING.
*/
DRAFT,
ISSUING,
WAITING_DECISION,
ACCEPTED,
@@ -0,0 +1,41 @@
package space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api
import org.springframework.stereotype.Component
import org.springframework.web.reactive.function.client.WebClient
import space.nstart.pcp_tgu_service.config.MissionPlaningProperties
import java.time.LocalDateTime
import java.util.UUID
data class MissionCloneRequest(
val mode: String,
val windowStart: LocalDateTime? = null,
val windowStop: LocalDateTime? = null
)
data class MissionCloneResponse(val newMissionId: UUID)
@Component
class MissionPlaningClient(properties: MissionPlaningProperties) {
private val webClient: WebClient = WebClient.builder()
.baseUrl(properties.baseUrl)
.build()
fun cloneMission(missionId: UUID, req: MissionCloneRequest): MissionCloneResponse =
webClient.post()
.uri("/api/missions/{id}/clone", missionId)
.bodyValue(req)
.retrieve()
.bodyToMono(MissionCloneResponse::class.java)
.block()
?: throw IllegalStateException("Empty response from mission-planing clone for missionId=$missionId")
/** Компенсация: удаляет клонированную миссию при сбое сохранения DRAFT-плана. */
fun deleteMission(missionId: UUID) {
webClient.delete()
.uri("/api/missions/{id}", missionId)
.retrieve()
.toBodilessEntity()
.block()
}
}
@@ -0,0 +1,205 @@
package space.nstart.pcp_tgu_service.service
import org.slf4j.LoggerFactory
import org.springframework.http.HttpStatus
import org.springframework.stereotype.Service
import org.springframework.web.server.ResponseStatusException
import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.CreateDraftRequest
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.CreateDraftResponse
import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.MissionCloneRequest
import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.MissionPlaningClient
import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
import java.time.LocalDateTime
import java.time.ZoneOffset
import java.util.UUID
/**
* Создаёт черновик плана (DRAFT) на основе существующего базового плана.
*
* Режим **replace**: базовый план ещё правим (до точки невозврата) — черновик наследует
* его окно (startTime/endTime/kppId) и предзаполняется клоном его миссии целиком.
*
* Режим **fork-forward**: базовый план невозвратен (заложен или прошло время) — черновик
* создаётся на выбранной оператором будущей ЗРВ; клон миссии содержит только включения,
* пересёкшиеся с окном новой ЗРВ.
*
* Атомарность: DRAFT-план создаётся только после успешного клона миссии; при сбое клона
* план не сохраняется — осиротевших строк нет. Если сохранение плана падает после клона —
* выполняется компенсация (удаление клона миссии).
*/
@Service
class CreateDraftUseCase(
private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
private val planProjectionService: PlanProjectionService,
private val missionPlaningClient: MissionPlaningClient,
private val planningProperties: PlanningProperties
) {
private val log = LoggerFactory.getLogger(javaClass)
fun createDraft(basePlanId: UUID, req: CreateDraftRequest): CreateDraftResponse {
val base = plannedPlanRepository.findById(basePlanId)
.orElseThrow { ResponseStatusException(HttpStatus.NOT_FOUND, "Plan $basePlanId not found") }
val now = LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC)
return when (req.mode) {
"replace" -> createReplaceDraft(base, now)
"fork-forward" -> createForkForwardDraft(base, req, now)
else -> throw ResponseStatusException(HttpStatus.BAD_REQUEST, "Unknown draft mode: ${req.mode}")
}
}
private fun createReplaceDraft(base: PlannedPlanEntity, now: LocalDateTime): CreateDraftResponse {
if (base.status == PlannedPlanStatus.DRAFT) {
throw ResponseStatusException(HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY, "Нельзя создать черновик от черновика")
}
if (base.status == PlannedPlanStatus.LAID_IN) {
throw ResponseStatusException(
HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY,
"План ${base.planId} заложен (LAID_IN) — используйте fork-forward"
)
}
val freezeAt = base.startTime.minusMinutes(planningProperties.layinFreezeMinutes)
if (!now.isBefore(freezeAt)) {
throw ResponseStatusException(
HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY,
"До старта плана ${base.planId} осталось меньше ${planningProperties.layinFreezeMinutes} мин " +
"— окно выдачи заморожено, используйте fork-forward"
)
}
val cloneResponse = missionPlaningClient.cloneMission(
missionId = base.planId,
req = MissionCloneRequest(mode = "replace")
)
return saveDraftWithCompensation(
draftPlanId = cloneResponse.newMissionId,
base = base,
startTime = base.startTime,
endTime = base.endTime,
kppId = base.kppId,
clonedMissionId = cloneResponse.newMissionId
)
}
private fun createForkForwardDraft(
base: PlannedPlanEntity,
req: CreateDraftRequest,
now: LocalDateTime
): CreateDraftResponse {
val windowStart = req.windowStart
?: throw ResponseStatusException(HttpStatus.BAD_REQUEST, "windowStart обязателен для fork-forward")
val windowStop = req.windowStop
?: throw ResponseStatusException(HttpStatus.BAD_REQUEST, "windowStop обязателен для fork-forward")
val windowKppId = req.windowKppId
?: throw ResponseStatusException(HttpStatus.BAD_REQUEST, "windowKppId обязателен для fork-forward")
if (!windowStart.isAfter(now)) {
throw ResponseStatusException(
HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY,
"windowStart ($windowStart) должен быть строго в будущем"
)
}
if (!windowStop.isAfter(windowStart)) {
throw ResponseStatusException(
HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY,
"windowStop должен быть позже windowStart"
)
}
// Валидируем, что выбранное окно соответствует реальной будущей ЗРВ из проекции.
assertWindowMatchesProjection(base.spacecraftId, windowStart, windowStop, windowKppId)
val cloneResponse = missionPlaningClient.cloneMission(
missionId = base.planId,
req = MissionCloneRequest(mode = "fork-forward", windowStart = windowStart, windowStop = windowStop)
)
return saveDraftWithCompensation(
draftPlanId = cloneResponse.newMissionId,
base = base,
startTime = windowStart,
endTime = windowStop,
kppId = windowKppId,
clonedMissionId = cloneResponse.newMissionId
)
}
/**
* Проверяет, что тройка (windowStart, windowStop, kppId) соответствует хотя бы одному
* плану в будущей проекции КА. Точность сравнения — 1 секунда (компенсирует погрешность
* сериализации ISO-строк на фронте).
*/
private fun assertWindowMatchesProjection(
spacecraftId: String,
windowStart: LocalDateTime,
windowStop: LocalDateTime,
kppId: String
) {
val projection = planProjectionService.project(spacecraftId)
val matched = projection.any { plan ->
plan.kppId == kppId &&
diffSeconds(plan.startTime, windowStart) < 1 &&
diffSeconds(plan.endTime, windowStop) < 1
}
if (!matched) {
throw ResponseStatusException(
HttpStatus.UNPROCESSABLE_ENTITY,
"Окно [$windowStart $windowStop, kpp=$kppId] не соответствует ни одной будущей ЗРВ из проекции КА $spacecraftId"
)
}
}
private fun diffSeconds(a: LocalDateTime, b: LocalDateTime): Long =
Math.abs(java.time.Duration.between(a, b).toSeconds())
/**
* Сохраняет DRAFT-план с переданным planId (= clonedMissionId, инвариант planId==missionId).
* При сбое сохранения логирует компенсацию; удаление клона миссии — best-effort (сбой логируется).
*/
private fun saveDraftWithCompensation(
draftPlanId: UUID,
base: PlannedPlanEntity,
startTime: LocalDateTime,
endTime: LocalDateTime,
kppId: String,
clonedMissionId: UUID
): CreateDraftResponse {
return try {
val draft = plannedPlanRepository.save(
PlannedPlanEntity(
planId = draftPlanId,
spacecraftId = base.spacecraftId,
startTime = startTime,
endTime = endTime,
kppId = kppId,
status = PlannedPlanStatus.DRAFT,
basePlanId = base.planId
)
)
log.info(
"Создан черновик плана: draftPlanId={}, basePlanId={}, spacecraftId={}",
draft.planId, base.planId, base.spacecraftId
)
CreateDraftResponse(draftPlanId = draft.planId)
} catch (ex: Exception) {
log.error(
"Сбой сохранения DRAFT-плана {} после клона миссии {}; попытка компенсации (удалить клон миссии)",
draftPlanId, clonedMissionId, ex
)
try {
missionPlaningClient.deleteMission(clonedMissionId)
} catch (compEx: Exception) {
log.error(
"Компенсация не удалась: клон миссии {} остался осиротевшим",
clonedMissionId, compEx
)
}
throw ex
}
}
}
@@ -7,6 +7,7 @@ import org.springframework.web.server.ResponseStatusException
import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanResponse
import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
import java.time.LocalDateTime
@@ -28,7 +29,7 @@ class PlanQueryService(
fun getAllPlans(historyDays: Long): List<PlanResponse> {
val historySince = historySince(historyDays)
val persisted = plannedPlanRepository.findAllByOrderByStartTime()
.filter { plan -> plan.endTime >= historySince }
.filter { plan -> plan.endTime >= historySince && plan.status != PlannedPlanStatus.DRAFT }
val persistedKeys = persisted.mapTo(HashSet()) { plan -> plan.businessKey() }
val projected = spacecraftSnapshotRepository.findAllByActiveTrue()
@@ -43,7 +44,7 @@ class PlanQueryService(
fun getPlansBySpacecraftId(spacecraftId: String, historyDays: Long): List<PlanResponse> {
val historySince = historySince(historyDays)
val persisted = plannedPlanRepository.findAllBySpacecraftIdOrderByStartTime(spacecraftId)
.filter { plan -> plan.endTime >= historySince }
.filter { plan -> plan.endTime >= historySince && plan.status != PlannedPlanStatus.DRAFT }
val persistedKeys = persisted.mapTo(HashSet()) { plan -> plan.businessKey() }
val projected = planProjectionService.project(spacecraftId)
@@ -34,6 +34,9 @@ topics:
plan-not-accepted: pcp.tgu.plan-not-accepted.v1
station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1
mission-planing:
base-url: ${pcp.services.mission:http://localhost:7010}
tgu:
test-controller:
enabled: false
@@ -63,6 +63,23 @@ class PlanQueryServiceTest {
assertTrue(result.isEmpty())
}
@Test
fun `getAllPlans excludes DRAFT plans from the result`() {
val draft = plannedPlan(time(2), time(5), PlannedPlanStatus.DRAFT)
val active = plannedPlan(time(5), time(8), PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN)
val plannedRepository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
`when`(plannedRepository.findAllByOrderByStartTime()).thenReturn(listOf(draft, active))
val snapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java)
`when`(snapshotRepository.findAllByActiveTrue()).thenReturn(emptyList())
val projection = mock(PlanProjectionService::class.java)
val service = PlanQueryService(plannedRepository, snapshotRepository, projection)
val result = service.getAllPlans(historyDays = 7)
assertEquals(1, result.size)
assertEquals(PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN, result.single().status)
}
private fun plannedPlan(start: LocalDateTime, end: LocalDateTime, status: PlannedPlanStatus): PlannedPlanEntity =
PlannedPlanEntity(
planId = UUID.randomUUID(),