pcp: единообразие времени (UTC) по группе сервисов

Фронт (pcp-tgu-ops-ui):
- тест-страж utcTime.guard.test.ts: запрещает Date.parse / new Date(string) /
  toLocale* без timeZone вне utils/utcTime; тестовые фикстуры переведены на parseUtc.

Бэкенд:
- UTC-now: LocalDateTime.now() -> LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC) по всем сервисам
  (entity-дефолты, воркеры, use case'ы) и в тестовых фикстурах.
- Конвертации к UTC (баги на не-UTC JVM, каждая с регресс-тестом в не-UTC поясе):
  - tgu: VisibilityPayloadParser, SyncSpacecraftFromNsiUseCase (Instant -> UTC LocalDateTime);
  - mission-planing: MissionPlaningService (OffsetDateTime -> UTC через toUtcLocalDateTime);
  - dynamic-plan: RequestServiceClient (OffsetDateTime -> UTC);
  - slots: SlotRepositoryImpl (getObject(LocalDateTime) вместо getTimestamp().toLocalDateTime()).
- Контрактные сериализационные тесты формата на проводе (naive без зоны / Z):
  PlanResponse (tgu), RequestResponseDto (request, эталон), TguPlanning DTO (ui).
- KDoc-инвариант «=UTC» на UI-facing DTO (tgu PlanResponse, ui-service DTO вкладки ТГУ).

Документация: docs/standards/DATETIME_UTC.md (соглашение, таблица сервисов, под-задачи на миграцию к Z),
docs/standards/CHECKLIST.md (пункт про UTC на API).

services/pcp-mission-planing-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp/pcp_mission_planing_service/service/BookedSlotsEventPublisher.kt

@@ -15,6 +15,7 @@ import space.nstart.pcp.pcp_types_lib.message.KafkaMessage
 import space.nstart.pcp.pcp_types_lib.message.PcpKafkaEvent
 import java.nio.charset.StandardCharsets
 import java.time.LocalDateTime
+import java.time.ZoneOffset
 import java.util.UUID
 
 @Component
@@ -59,7 +60,7 @@ class BookedSlotsEventPublisher(
         val event = BookedSlotsStatusChangedEvent(
             bookedSlotIds = normalizedIds,
             status = status,
-            occurredAt = LocalDateTime.now(),
+            occurredAt = LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC),
             sourceService = applicationName,
             missionId = missionId,
             modeId = modeId,

services/pcp-mission-planing-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp/pcp_mission_planing_service/service/MissionPlaningService.kt

@@ -57,6 +57,7 @@ import space.nstart.pcp.pcp_types_lib.dto.requests.slots.BookedSlotStatus
 import space.nstart.pcp.pcp_types_lib.dto.satellite.mission.SatelliteModeResponseDTO
 import java.time.Duration
 import java.time.LocalDateTime
+import java.time.OffsetDateTime
 import java.time.ZoneOffset
 import java.util.UUID
 import kotlin.math.PI
@@ -189,14 +190,23 @@ class MissionPlaningService(
             .mapValues { (_, slotIds) -> slotIds.filter { it > 0 }.distinct() }
     }
 
+    /**
+     * Нормализует `OffsetDateTime` к UTC и отбрасывает зону. Все naive `LocalDateTime` в сервисе — UTC
+     * (см. docs/standards/DATETIME_UTC.md), поэтому сравнивать их можно только с UTC-стенкой времени мода,
+     * а не с локальной стенкой произвольного офсета. Голый `toLocalDateTime()` был корректен лишь пока
+     * источник слал офсет 0 (`Z`).
+     */
+    private fun OffsetDateTime.toUtcLocalDateTime(): LocalDateTime =
+        withOffsetSameInstant(ZoneOffset.UTC).toLocalDateTime()
+
     private fun ModeEntity.intersects(intervalStart: LocalDateTime, intervalStop: LocalDateTime): Boolean {
-        val modeStart = timeStart?.toLocalDateTime() ?: return false
+        val modeStart = timeStart?.toUtcLocalDateTime() ?: return false
         val modeStop = modeStop() ?: return false
         return !modeStop.isBefore(intervalStart) && !modeStart.isAfter(intervalStop)
     }
 
     private fun ModeEntity.modeStop(): LocalDateTime? {
-        val modeStart = timeStart?.toLocalDateTime() ?: return null
+        val modeStart = timeStart?.toUtcLocalDateTime() ?: return null
         val durationSeconds = when (this) {
             is SurveyModeEntity -> duration
             is DropModeEntity -> duration
@@ -273,7 +283,7 @@ class MissionPlaningService(
         overrideIntervalEnd: LocalDateTime? = null,
         comPlanSnapshotId: Long? = null
     ): MissionSurveyCalculationResponseDTO {
-        val startedAt = LocalDateTime.now()
+        val startedAt = LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC)
         logger.info(
             "Расчет плана съемки stage 5 по persisted snapshot этапа 4 для миссии {}: requestedComPlanSnapshotId={}",
             missionId,
@@ -361,7 +371,7 @@ class MissionPlaningService(
         )
 
         if (survs.isEmpty()) {
-            val finishedAt = LocalDateTime.now()
+            val finishedAt = LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC)
             return MissionSurveyCalculationResponseDTO(
                 missionId = missionId,
                 completed = true,
@@ -406,7 +416,7 @@ class MissionPlaningService(
             modeBookings.size
         )
 
-        val finishedAt = LocalDateTime.now()
+        val finishedAt = LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC)
         return MissionSurveyCalculationResponseDTO(
             missionId = missionId,
             completed = true,
@@ -677,7 +687,7 @@ class MissionPlaningService(
             }
             val start = survey.timeStart
                 ?: throw CustomErrorException("У маршрута съёмки ${survey.id} не задано время начала")
-            val surveyEnd = start.toLocalDateTime()
+            val surveyEnd = start.toUtcLocalDateTime()
                 .plusNanos((survey.duration.coerceAtLeast(0.0) * 1_000_000_000L).toLong())
             if (!surveyEnd.isBefore(req.zoneStart)) {
                 throw CustomErrorException(
@@ -930,7 +940,7 @@ class MissionPlaningService(
                     iterator.remove()
                     continue
                 }
-                val surveyStart = surveyStartOffset.toLocalDateTime()
+                val surveyStart = surveyStartOffset.toUtcLocalDateTime()
 
                 val surveyEnd = surveyStart.plusNanos((survey.duration.coerceAtLeast(0.0) * 1_000_000_000L).toLong())
                 if (!surveyEnd.isBefore(zoneStart)) {

services/pcp-mission-planing-service/src/test/kotlin/space/nstart/pcp/pcp_mission_planing_service/service/MissionPlaningServiceTest.kt

@@ -153,6 +153,41 @@ class MissionPlaningServiceTest {
         assertEquals(listOf(2L), (result[2] as DropModeResponseDTO).surveys)
     }
 
+    @Test
+    fun `modesBySatelliteAndInterval normalizes non-UTC mode offsets to UTC before matching`() {
+        val mission = MissionEntity(missionId = UUID.randomUUID(), satelliteId = 77)
+        val plan = PlanEntity(id = 101L, mission = mission, planNumber = 1)
+        val intervalStart = LocalDateTime.of(2026, 3, 16, 10, 0, 0)
+        val intervalStop = LocalDateTime.of(2026, 3, 16, 10, 30, 0)
+
+        // То же мгновение, что 10:10 UTC (внутри окна), но выражено со смещением +03:00 → 13:10.
+        // Голый toLocalDateTime() дал бы 13:10 и выкинул мод из окна; нормализация к UTC оставляет его.
+        val offsetSurvey = SurveyModeEntity(
+            id = 1L,
+            plan = plan,
+            timeStart = OffsetDateTime.of(2026, 3, 16, 13, 10, 0, 0, ZoneOffset.ofHours(3)),
+            revolution = 11,
+            lat = 56.0,
+            long = 38.0,
+            duration = 300.0,
+            contourWkt = "POLYGON((0 0,1 0,1 1,0 0))",
+            roll = 1.0,
+            source = SurveyModeSource.SLOT
+        )
+
+        `when`(
+            modeRepository.findAllByPlan_Mission_SatelliteIdAndTimeStartIsNotNullAndTimeStartLessThanEqualOrderByTimeStartAsc(
+                77,
+                intervalStop.atOffset(ZoneOffset.UTC)
+            )
+        ).thenReturn(listOf(offsetSurvey))
+        `when`(modeBookingRepository.findAllByMode_IdIn(listOf(1L))).thenReturn(emptyList())
+
+        val result = service.modesBySatelliteAndInterval(77, intervalStart, intervalStop)
+
+        assertEquals(listOf(1L), result.map { it.id })
+    }
+
     @Test
     fun `modesBySatelliteAndInterval rejects inverted interval`() {
         val exception = assertThrows(ResponseStatusException::class.java) {