build: Java 21 для всех модулей + чистка мёртвого versions.camunda

versions.java 17→21 (toolchain и Kotlin jvmTarget везде завязаны на это свойство;
рантайм-образы liberica-openjre 21 уже совпадают). pcp-tgu-service переведён с
хардкода of(21) на общее свойство. Удалён неиспользуемый versions.camunda=8.4.15
(оба потребителя Camunda уже на camunda-spring-boot-4-starter:8.8.10).

gradle.properties

@@ -1,7 +1,7 @@
 # VERSION: 0.0.3
 
 ### Versions ###
-versions.java=17
+versions.java=21
 # plugins
 versions_kotlin=2.2.20
 versions_spring_boot=4.0.2
@@ -15,7 +15,6 @@ versions.testcontainers=1.18.1
 versions.otel=1.12.1
 versions.lombok=1.18.36
 versions.hibernate.spatial=6.5.1.Final
-versions.camunda=8.4.15
 versions.open-api=3.0.1
 versions.spring.boot.admin=4.0.1