Редизайн pcp-tgu-service: хранить только выданное, будущее считать на лету

Раньше вся будущая цепочка планов материализовалась в planned_plan как PLANNED-строки, а отдельный воркер пересчёта (RebuildPlanScheduleUseCase + PlanRecalculationJob) держал её в актуальном состоянии и гасил выпавшие планы в SUPERSEDED/EXPIRED. Это плодило вложенные планы, гонки пересчёта и мусор в БД. Новая модель: в БД живёт только выданное (история навсегда), будущее — проекция, вычисляемая по запросу из ЗРВ. Перекрывать (supersede) и протухать (expire) больше нечего. Бэкенд: - Удалены TrackedPlan (entity/source/status + repo) и PlanRecalculationJob (entity/repo/service/worker) — материализация и воркер пересчёта больше не нужны. - Удалён RebuildPlanScheduleUseCase; будущее строит новый PlanProjectionService поверх PlanCalculationService. - PlanQueryService отдаёт проекцию (выданное из БД + будущее на лету). - Новый флоу реакции на смену параметров станции: StationParamsChangedConsumer + HandleStationParamsChangedUseCase (срочный перевыпуск через planning_state). - Новые консьюмеры обратной связи исполнения: LayinFailedConsumer, PlanNotAcceptedConsumer (+ DTO PlanExecutionFeedbackMessage, StationParamsChangedMessage). - PlannedPlanStatus: убраны мёртвые SUPERSEDED/EXPIRED; статусы выровнены под жизненный цикл выдачи/закладки. Миграции (ddl-auto: validate): - V7 drop tracked_plan - V8 drop plan_recalculation_job - V9 planning_state: поля срочного перевыпуска - V10 снять unique-ограничение бизнес-ключа planned_plan - V11 удалить легаси PLANNED-строки (материализованное будущее) - V12 удалить легаси SUPERSEDED/EXPIRED и столбец superseded_by_plan_id Тесты: удалены JobRerunFlowTest и RebuildPlanScheduleUseCaseTest; добавлены PlanProjectionServiceTest, PlanQueryServiceTest, IssueDuePlanWorkerOnDemandTest, HandleStationParamsChangedUseCaseTest, VisibilityPayloadParserTest. Скорректированы PlanIssueAndDecisionFlowTest, PlanCalculationServiceTest, VisibilityFlowTest и др. V11/V12 необратимы — перед миграцией на проде снять дамп planned_plan.
2026-06-02 14:32:51 +03:00
parent d630a891f6
commit c76a823dbc
52 changed files with 1587 additions and 1377 deletions
@@ -31,19 +31,23 @@ springdoc:

 planning:
  notification-before-start-minutes: 263
-  target-plan-duration-minutes: 180
-  target-plan-duration-delta-minutes: 60
+  target-plan-duration-minutes: 1440
+  target-plan-duration-delta-minutes: 240
  external-update-enabled: true
-  external-points-lookahead-days: 3
+  external-points-lookahead-days: 10
  in-memory-history-days: 14
  external-update-fixed-delay-ms: 600000
  notification-check-fixed-delay-ms: 30000
  min-reissue-lead-minutes: 5
+  reissue-prep-minutes: 30
  worker-lock-ttl-seconds: 300

 topics:
  visibility-windows-changed: pcp.tgu.visibility-windows-changed.v1
  satellite-plan-decision: pcp.tgu.satellite-plan-decision.v1
+  layin-failed: pcp.tgu.layin-failed.v1
+  plan-not-accepted: pcp.tgu.plan-not-accepted.v1
+  station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1

 tgu:
  test-controller:
@@ -0,0 +1,297 @@
+# Задача: pcp-tgu-service — «храним только выданное» + закладочный флоу
+
+> ТЗ для кодинг-агента и для приёмки. Раздел 0 — промпт запуска.
+> Разделы 1–9 — что и как делаем. Раздел 10 — **критерии приёмки** (по ним проверяем результат).
+> Стиль работы, границы слоёв и формат финального ответа — по корневому `AGENTS.md`.
+
+---
+
+## 0. Промпт для запуска агента (copy-paste)
+
+```
+Ты работаешь в монорепозитории observatio-terrae (pcp), модуль services/pcp-tgu-service (Kotlin/Spring Boot).
+
+Задача: перестроить хранение и выдачу планов ТГУ — перестать материализовать
+будущую цепочку планов в БД (хранить только выданные планы и их историю — вечно),
+считать будущее на лету как проекцию, и добавить закладочный флоу с реакцией
+на два Kafka-события «не заложен» и «не принят».
+
+Перед началом обязательно прочитай:
+1. /AGENTS.md — правила работы, стиль, формат финального ответа.
+2. /docs/tasks/TASK_tgu-plan-on-demand-redesign.md — это ТЗ.
+3. Текущий код: services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/
+   (service/, entity/, repository/, controller/, integration/kafka/, config/).
+
+Делай строго по фазам раздела 5. Всё — в одной ветке/одном PR.
+Ядро расчёта цепочки (PlanCalculationService) НЕ меняем — оно уже монотонно-корректно.
+После работы прогоняй ./gradlew :services:pcp-tgu-service:test из корня монорепо.
+В конце дай отчёт в формате из AGENTS.md и пройдись по разделу 10 (критерии приёмки).
+```
+
+---
+
+## 1. Контекст и цель
+
+`pcp-tgu-service` (порт `:7011`) — роллинг-планировщик сеансов управления по каждому операционному КА. Поток: список КА из НСИ → окна видимости (ЗРВ) из баллистики → расчёт цепочки планов (~`target` 1440±240 мин, привязка 1:1 к ЗРВ, строгая монотонность) → выдача дозревшего плана через короткий BPMN → решение из Kafka. UI (через агрегатор `:7008`) рисует таймлайн планов.
+
+**Проблема сейчас.** Таблица `planned_plan` материализует **всю будущую цепочку** как `PLANNED`-строки и переписывает её на каждое изменение хэша ЗРВ. Это копит «лишнее»: пачки `SUPERSEDED`/`EXPIRED` на каждый пересчёт, рост без границ, отдельная машинерия `plan_recalculation_job`, и целый класс багов рассинхрона цепочки со снапшотом («схлопывание в SUPERSEDED», «зомби-PLANNED»). При этом будущая цепочка — **детерминированная проекция** от (снапшот ЗРВ + базовый план + конфиг).
+
+**Цель.**
+1. Хранить в `planned_plan` **только планы, перешедшие в выдачу**, и их историю — **вечно** (ретеншн не делаем).
+2. Будущее (не выданное) — **не хранить вовсе**, считать на лету как проекцию (в т.ч. для UI).
+3. Добавить **закладочный флоу**: после `ACCEPTED` план оптимистично считается заложенным; реагируем только на явный негатив — два раздельных Kafka-события «не заложен» и «не принят», оба пока ведут себя одинаково (срочно выдать план на ближайшую ЗРВ), но разнесены для будущего расхождения.
+4. Реагировать на **изменение параметров станций** (Kafka-событие): станция могла выйти из строя — нужно заново запросить ЗРВ у баллистики по затронутым КА и пересобрать цепочку. В on-demand-модели это сводится к форсу `visibility_refresh_job` → новый снапшот → проекция пересчитается сама.
+5. Снести мёртвый код (`tracked_plan`) и ставшую ненужной машинерию пересчёта (`plan_recalculation_job`).
+
+Масштаб: **100–150 КА**, горизонт планирования **до 10 суток**, деплой **2–3 реплики** (горизонтальное масштабирование уже обеспечено координацией через БД: `FOR UPDATE SKIP LOCKED` + pessimistic-lock на КА).
+
+---
+
+## 2. Границы задачи (scope)
+
+**В scope:**
+- Перестроение хранения/выдачи планов в `pcp-tgu-service` (backend, Kotlin).
+- Новый сервис проекции; переписанный воркер выдачи; read-эндпоинт, отдающий persisted ∪ проекцию.
+- Новые статусы плана и закладочный флоу с двумя новыми Kafka-консьюмерами.
+- Удаление мёртвого кода и снятие `plan_recalculation_job`.
+- Миграции БД, изменения конфига (`application.yml` + `config-repo/pcp-tgu-service.yaml`).
+- Юнит-тесты на новую логику.
+
+**Вне scope (без отдельного запроса):**
+- Фронтенд `pcp-tgu-ops-ui` и агрегатор `pcp-ui-service` — контракт `/api/plans` сохраняем неизменным, фронт не трогаем.
+- Изменение ядра расчёта `PlanCalculationService` (кроме переиспользования; алгоритм не меняем).
+- BPMN-схемы (`issueSatellitePlan`, `updateAcceptedPlanSlots`) — не меняем.
+- Источник/продюсер новых Kafka-событий «не заложен»/«не принят» — мы только консьюмеры; контракт ниже фиксируем.
+- Ретеншн/архивация — НЕ делаем (выданное храним вечно).
+
+---
+
+## 3. Текущая архитектура (точки изменения)
+
+- [PlannedPlanEntity](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/entity/PlannedPlanEntity.kt) / `planned_plan` — хранит всю цепочку, upsert по бизнес-ключу `(spacecraft, start, end, kpp)`.
+- [RebuildPlanScheduleUseCase](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/RebuildPlanScheduleUseCase.kt) — пересобирает цепочку: `calculatePlans/After` → upsert → `supersedeObsoleteFuturePlans` → `expireMissedPlans`.
+- [PlanCalculationService](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/PlanCalculationService.kt) — **ядро, не трогаем**.
+- [SpacecraftVisibilitySnapshotService](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/SpacecraftVisibilitySnapshotService.kt) — на изменение хэша ставит `plan_recalculation_job`.
+- [PlanRecalculationWorker](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/PlanRecalculationWorker.kt) / `PlanRecalculationJobService` / `plan_recalculation_job` — **снимаем целиком**.
+- [IssueDuePlanWorker](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/IssueDuePlanWorker.kt) — сейчас сканирует `PLANNED` (`findDueForUpdate`). Переписываем на on-demand.
+- [HandlePlanDecisionUseCase](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/HandlePlanDecisionUseCase.kt) — обработка `ACCEPTED/REJECTED`; `promoteNextPlanOrEnqueueRebuild` завязан на хранимые `PLANNED` → переписываем.
+- [PlanQueryService](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/service/PlanQueryService.kt) / [PlanController](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/controller/PlanController.kt) — read-путь, дополняем проекцией.
+- Мёртвый код: [TrackedPlanEntity](../../services/pcp-tgu-service/src/main/kotlin/space/nstart/pcp_tgu_service/entity/TrackedPlanEntity.kt), `TrackedPlanStatus`, `TrackedPlanSource`, `TrackedPlanJpaRepository` — на репозиторий нет ссылок.
+
+---
+
+## 4. Целевая архитектура
+
+- `planned_plan` пополняется строкой **только в момент выдачи** (статус `ISSUING`). Дальше строка живёт по жизненному циклу выдачи и **хранится вечно**.
+- **Будущее не хранится.** `PlanProjectionService.project(spacecraftId)` считает цепочку на лету из последнего снапшота ЗРВ + текущей базы + конфига, переиспользуя `PlanCalculationService`.
+- **Выдача** ([IssueDuePlanWorker]) идёт по активным КА, считает голову проекции; если голова «дозрела» (`issue_not_before ≤ now`) или взведён `urgent_reissue_from` — материализует **ровно эту голову** в `ISSUING` и выдаёт. Никаких `PLANNED`-строк в БД.
+- **Read** ([PlanQueryService]) отдаёт `persisted (вся история) ∪ проекция будущего` (виртуальный `PLANNED`, в БД не пишется), дедуп по бизнес-ключу. Контракт `/api/plans` неизменен.
+- **Закладочный флоу**: `ACCEPTED` → `AWAITING_LAYIN` (оптимистично = база, цепочка идёт дальше). Два новых события гасят план терминально (`LAYIN_FAILED` / `NOT_ACCEPTED`) и взводят срочную перевыдачу на ближайшую ЗРВ с лидом `now + reissue-prep-minutes`.
+
+---
+
+## 5. Фазы работ
+
+### Фаза 0. Чистка мёртвого кода
+- Удалить `TrackedPlanEntity`, `TrackedPlanStatus`, `TrackedPlanSource`, `TrackedPlanJpaRepository`.
+- Миграция `V7__drop_tracked_plan.sql`: `DROP TABLE IF EXISTS tracked_plan;`
+- Убедиться, что компиляция/тесты не ссылались на эти классы.
+
+### Фаза 1. On-demand проекция, конец материализации цепочки
+- Новый `PlanProjectionService` с `project(spacecraftId): List<CalculatedPlan>` и `projectHead(spacecraftId): CalculatedPlan?`:
+  читает `spacecraft_visibility_snapshot`, текущую базу (`spacecraft_planning_state.currentBasePlanId`), считает цепочку через `PlanCalculationService` (`calculatePlans`/`calculatePlansAfter`). Опционально — in-memory кэш по `payload_hash` (если делаешь — инвалидируй при смене снапшота/базы; при 150 КА можно и без кэша).
+- Переписать `IssueDuePlanWorker` на on-demand: идём по активным КА (`spacecraft_snapshot.active = true` / `spacecraft_planning_state`), для каждого через `PlanProjectionService.projectHead` берём ближайший план; если у КА нет активной попытки (`activeAttemptId == null`) и (`issue_not_before(head) ≤ now` **или** взведён `urgent_reissue_from`) — материализуем голову в `planned_plan` со статусом `ISSUING` и стартуем выдачу. Сохраняем claim-семантику с lock на КА.
+- `RebuildPlanScheduleUseCase`: убрать материализацию (`upsertPlannedByBusinessKey`, `supersedeObsoleteFuturePlans`, `expireMissedPlans`). Логику расчёта забирает `PlanProjectionService`; сам use case либо удаляется, либо превращается в тонкую обёртку над проекцией (если на него ссылается `TestTguController` — переориентировать/упростить).
+- **Снять машинерию пересчёта**: удалить `PlanRecalculationWorker`, `PlanRecalculationJobService`, `PlanRecalculationJobEntity`, `PlanRecalculationJobRepository`; убрать `enqueue(...)` из `SpacecraftVisibilitySnapshotService` (hash-проверку оставить — она просто перестаёт что-либо ставить). Миграция `V8__drop_plan_recalculation_job.sql`: `DROP TABLE IF EXISTS plan_recalculation_job;`
+- `PlannedPlanRepository`: удалить ставшие мёртвыми `upsertPlannedByBusinessKey`, `findAllBySpacecraftIdAndStatusAndEndTimeAfterOrderByStartTime`, `findAllBySpacecraftIdAndStatusAndStartTimeLessThanEqualOrderByStartTime`, `findTopBySpacecraftIdAndStatusAndStartTimeAfterOrderByStartTime`. Оставить/добавить: `lockByPlanId`, выборка истории по КА и по всем для read, защита от дублей выдачи.
+
+### Фаза 2. Read-проекция для UI
+- `PlanQueryService.getAllPlans/getPlansBySpacecraftId`: вернуть `persisted ∪ projection`. Persisted — все строки `planned_plan` (история вечна; `historyDays` оставить как фильтр **отображения** левого края, БД не режем). Projection — `PlanProjectionService.project(...)` по активным КА, виртуальный статус `PLANNED`, дедуп: проекционный план не добавляем, если его бизнес-ключ уже есть среди persisted.
+- `PlanResponse`: научить представлять виртуальные планы (детерминированный `planId` из бизнес-ключа, либо nullable — на усмотрение, но контракт JSON для фронта не ломать; `status = PLANNED`). Добавить фабрику `from(CalculatedPlan, status)`.
+
+### Фаза 3. Статусы и закладочный флоу
+- `PlannedPlanStatus`: добавить `AWAITING_LAYIN`, `LAID_IN`, `LAYIN_FAILED`, `NOT_ACCEPTED`. `PLANNED` оставить только как виртуальный для проекции (в БД не писать).
+- `HandlePlanDecisionUseCase` (топик `satellite-plan-decision`):
+  - `ACCEPTED` → план `ACCEPTED` затем `AWAITING_LAYIN`, `currentBasePlanId = plan`, проекция продолжается; `acceptedPlanSlotsUpdateJobService.enqueue(plan.planId)` (как есть).
+  - `REJECTED` → план терминально `REJECTED` → общий `reissueOnNearestWindow(...)`.
+  - Удалить `promoteNextPlanOrEnqueueRebuild` (он завязан на хранимые `PLANNED`).
+- Новые события (раздельные консьюмеры, общее поведение):
+  - `TopicsProperties`: добавить `layinFailed` и `planNotAccepted`.
+  - DTO `PlanExecutionFeedbackMessage(eventId, spacecraftId, planId, occurredAt, reason)` — пока общий на оба события.
+  - Консьюмеры `LayinFailedConsumer`, `PlanNotAcceptedConsumer` (groupId `${spring.kafka.consumer.group-id}`).
+  - В use case — два метода `handleLayinFailed(msg)` / `handleNotAccepted(msg)`, **оба идемпотентны** по `eventId` через `processed_plan_decision_event`, оба зовут общий `reissueOnNearestWindow(...)`; статус помечаемого плана соответственно `LAYIN_FAILED` / `NOT_ACCEPTED`.
+- `reissueOnNearestWindow(spacecraftId, failedPlanId, now)` (общий для REJECTED-после-cutoff / LAYIN_FAILED / NOT_ACCEPTED):
+  - под lock на КА: помечает план терминальным статусом (история — навечно), снимает его с роли базы (`currentBasePlanId` ← предыдущая валидная база или `null`), чистит `activePlanId/activeAttemptId`;
+  - ставит `spacecraft_planning_state.urgent_reissue_from = now + reissue-prep-minutes`.
+- `IssueDuePlanWorker` urgent-path: если у КА `urgent_reissue_from != null` — голову проекции берём как ближайшую ЗРВ со `startTime ≥ urgent_reissue_from`, материализуем и выдаём немедленно (не ждём `issue_not_before`), после успешного старта `urgent_reissue_from = null`.
+- Миграция `V9__planning_state_urgent_reissue.sql`: `ALTER TABLE spacecraft_planning_state ADD COLUMN IF NOT EXISTS urgent_reissue_from TIMESTAMP NULL;`
+
+### Фаза 3b. Событие «изменились параметры станций»
+- `TopicsProperties` + конфиги: `topics.station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1`.
+- DTO `StationParamsChangedMessage(eventId, stationId?, occurredAt, reason?)`.
+- Консьюмер `StationParamsChangedConsumer` (groupId `${spring.kafka.consumer.group-id}`).
+- Use case `handleStationParamsChanged(msg)`: **идемпотентен** по `eventId` (общий ledger `processed_plan_decision_event`); ставит `visibility_refresh_job` (`VisibilityRefreshJobService.enqueue`, reason `STATION_PARAMS_CHANGED`) по **всем активным КА** (`spacecraft_snapshot.active = true`). Дальше [VisibilityRefreshWorker] перечитывает ЗРВ у баллистики → новый снапшот → on-demand проекция пересобирает цепочку автоматически.
+- `stationId` в событии пока **не используется для сужения** (карты «станция → КА» в tgu нет; баллистика считает ЗРВ по-КА). Поле оставляем на будущее для точечного refresh; сейчас поведение — blanket refresh всех активных КА (при 150 КА дёшево).
+- Уже выданные/принятые планы (`ISSUING`/`AWAITING_LAYIN`) ретроспективно не меняются — пересобирается только будущая часть цепочки (после базы). Если станция текущего плана отказала по сути — это придёт отдельным негативным событием (`layin-failed`/`not-accepted`).
+
+### Фаза 4. Конфиг
+- `PlanningProperties` + `application.yml` + `config-repo/pcp-tgu-service.yaml`:
+  - `external-points-lookahead-days: 3 → 10`;
+  - новый `reissue-prep-minutes: 30`;
+  - `min-reissue-lead-minutes` — оставить (REJECTED-до-cutoff).
+- `TopicsProperties` + конфиги: `topics.layin-failed: pcp.tgu.layin-failed.v1`, `topics.plan-not-accepted: pcp.tgu.plan-not-accepted.v1`, `topics.station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1` (с возможностью переопределить).
+
+### Фаза 5. Тесты
+- Сохранить `PlanCalculationServiceTest` (ядро не тронуто).
+- Новые: `PlanProjectionServiceTest`, `IssueDuePlanWorker` (on-demand голова + urgent-path), `HandlePlanDecisionUseCase` (`ACCEPTED→AWAITING_LAYIN`; `REJECTED→reissue`), консьюмеры `layin-failed`/`not-accepted` (идемпотентность, раздельность, общий reissue), консьюмер `station-params-changed` (идемпотентность + постановка refresh по всем активным КА), read-проекция (`persisted ∪ projection` + дедуп).
+- Удалить тесты снятой машинерии (recalc worker, supersede/expire); поправить `RebuildPlanScheduleUseCaseTest`.
+
+---
+
+## 6. Модель данных и миграции
+
+| Миграция | Действие |
+|---|---|
+| `V7__drop_tracked_plan.sql` | `DROP TABLE IF EXISTS tracked_plan;` |
+| `V8__drop_plan_recalculation_job.sql` | `DROP TABLE IF EXISTS plan_recalculation_job;` |
+| `V9__planning_state_urgent_reissue.sql` | `ALTER TABLE spacecraft_planning_state ADD COLUMN IF NOT EXISTS urgent_reissue_from TIMESTAMP NULL;` |
+
+`planned_plan` — схему не меняем (новые значения статуса — это `VARCHAR`, миграция не нужна). Индексы оставляем. `ddl-auto: validate` — значит сущности должны точно соответствовать таблицам после миграций.
+
+---
+
+## 7. Конфиг (итоговые значения)
+
+```yaml
+planning:
+  notification-before-start-minutes: 263
+  target-plan-duration-minutes: 1440
+  target-plan-duration-delta-minutes: 240
+  external-update-enabled: true
+  external-points-lookahead-days: 10      # было 3
+  in-memory-history-days: 14
+  external-update-fixed-delay-ms: 600000
+  notification-check-fixed-delay-ms: 30000
+  min-reissue-lead-minutes: 5
+  reissue-prep-minutes: 30                 # новый
+  worker-lock-ttl-seconds: 300
+
+topics:
+  visibility-windows-changed: pcp.tgu.visibility-windows-changed.v1
+  satellite-plan-decision: pcp.tgu.satellite-plan-decision.v1
+  layin-failed: pcp.tgu.layin-failed.v1                    # новый
+  plan-not-accepted: pcp.tgu.plan-not-accepted.v1          # новый
+  station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1 # новый
+```
+
+---
+
+## 8. Контракты Kafka (входящие, мы — консьюмер)
+
+Существующий `satellite-plan-decision` (`PlanDecisionMessage`) — без изменений.
+
+Новые топики, общий DTO `PlanExecutionFeedbackMessage`:
+
+```json
+{
+  "eventId": "uuid",       // dedup-ключ (идемпотентность)
+  "spacecraftId": "string",
+  "planId": "uuid",        // план, по которому пришёл негатив (текущая база)
+  "occurredAt": "2026-06-02T10:00:00",
+  "reason": "string|null"
+}
+```
+
+- `pcp.tgu.layin-failed.v1` — «не заложен».
+- `pcp.tgu.plan-not-accepted.v1` — «не принят».
+- Поведение пока идентично; обработчики раздельные.
+
+Новый топик `pcp.tgu.station-params-changed.v1`, DTO `StationParamsChangedMessage`:
+
+```json
+{
+  "eventId": "uuid",        // dedup-ключ (идемпотентность)
+  "stationId": "string|null", // какая станция изменилась; пока не используется для сужения
+  "occurredAt": "2026-06-02T10:00:00",
+  "reason": "string|null"
+}
+```
+
+- При получении — поставить `visibility_refresh_job` по всем активным КА (перезапрос ЗРВ у баллистики), цепочка пересоберётся через on-demand проекцию.
+
+---
+
+## 9. Допущения и риски
+
+- **Источник «ближайшей ЗРВ»** для срочной перевыдачи — тот же последний снапшот ЗРВ; если в нём нет окна со `startTime ≥ urgent_reissue_from`, голова пуста — КА ждёт следующего refresh окон (это корректное поведение, не ошибка).
+- **Идемпотентность** новых событий — обязательна (at-least-once Kafka), через общий `processed_plan_decision_event`.
+- **`ddl-auto: validate`**: после правок прогнать миграции на чистой БД и убедиться, что Hibernate-валидация проходит.
+- **Совместимость UI**: JSON-форма `/api/plans` не меняется; виртуальные планы отдаются с тем же набором полей и `status: "PLANNED"`.
+- **Сборка ресурсов**: при правке `application.yml` помнить про `./gradlew :services:pcp-tgu-service:processResources` (IntelliJ-рестарт не всегда пересобирает ресурсы).
+
+---
+
+## 10. Критерии приёмки (по ним проверяем)
+
+### 10.1. Хранение «только выданное»
+- [ ] При штатной работе (КА с окнами ЗРВ, ни одного дозревшего плана) в `planned_plan` **нет ни одной строки** для этого КА. Будущее видно только через `/api/plans` как `PLANNED`.
+- [ ] Строка в `planned_plan` появляется **ровно в момент выдачи** и сразу в статусе `ISSUING` (не `PLANNED`).
+- [ ] Статус `PLANNED` **никогда не пишется** в БД (проверяемо: `SELECT count(*) FROM planned_plan WHERE status='PLANNED'` = 0 в любой момент).
+- [ ] Выданные планы и их история **не удаляются** (ретеншн-джоба нет; нет `DELETE`/`SUPERSEDED`-массовой чистки будущего).
+- [ ] В коде нет материализации цепочки: `upsertPlannedByBusinessKey`, `supersedeObsoleteFuturePlans`, `expireMissedPlans` удалены.
+
+### 10.2. Проекция будущего
+- [ ] `GET /api/plans` и `GET /api/plans/{spacecraftId}` возвращают persisted-планы **плюс** вычисленную проекцию будущего; JSON-контракт прежний, фронт работает без изменений.
+- [ ] Проекция совпадает по содержанию с тем, что раньше материализовалось (та же монотонная цепочка из `PlanCalculationService`): для одних и тех же окон ЗРВ набор `(start,end,kpp)` будущих планов идентичен прежнему поведению.
+- [ ] Нет дублей: если бизнес-ключ есть в persisted, проекция его не добавляет повторно.
+- [ ] Левый край истории по-прежнему регулируется `historyDays`.
+
+### 10.3. Снятие машинерии и мёртвого кода
+- [ ] Таблиц `tracked_plan` и `plan_recalculation_job` нет (миграции `DROP` применены); связанные сущности/репозитории/воркеры/сервисы удалены.
+- [ ] `SpacecraftVisibilitySnapshotService` больше не ставит recalc-job; сохранение снапшота и hash-проверка работают.
+- [ ] Проект компилируется без ссылок на удалённые классы; неиспользуемые методы репозитория убраны.
+
+### 10.4. Закладочный флоу (оптимизм + реакция на негатив)
+- [ ] `ACCEPTED` → план переходит в `AWAITING_LAYIN`, становится базой; цепочка продолжается; `updateAcceptedPlanSlots`-job ставится. Никакого ожидания подтверждения закладки в виде доп. строк.
+- [ ] Отсутствие любых событий после `ACCEPTED` = «заложен» (план остаётся базой, ничего не делаем).
+- [ ] Событие `pcp.tgu.layin-failed.v1` по базовому плану → план в `LAYIN_FAILED`, взводится `urgent_reissue_from = now + reissue-prep-minutes`, и ближайшая ЗРВ ≥ этого времени **выдаётся немедленно** (не дожидаясь `issue_not_before`).
+- [ ] Событие `pcp.tgu.plan-not-accepted.v1` → то же поведение, но статус `NOT_ACCEPTED`; обработчик **отдельный** (разные методы/консьюмеры), общее ядро `reissueOnNearestWindow`.
+- [ ] Оба события **идемпотентны**: повтор того же `eventId` — no-op (повторной перевыдачи нет).
+- [ ] `reissue-prep-minutes` берётся из конфига (по умолчанию 30); изменение значения меняет лид срочной выдачи.
+- [ ] Если в снапшоте нет ЗРВ ≥ `urgent_reissue_from` — выдачи нет, флаг сохраняется, повторная попытка произойдёт после обновления окон (без ошибок/исключений в логе).
+
+### 10.4b. Реакция на изменение параметров станций
+- [ ] Событие `pcp.tgu.station-params-changed.v1` ставит `visibility_refresh_job` по всем активным КА (reason `STATION_PARAMS_CHANGED`).
+- [ ] После перезапроса ЗРВ снапшоты обновляются, и `/api/plans` отдаёт цепочку, пересобранную по новым окнам (без перезапуска сервиса и без ручного rebuild).
+- [ ] Событие идемпотентно по `eventId` (повтор — без повторной постановки refresh).
+- [ ] Уже выданные/принятые планы ретроспективно не меняются; пересобирается только будущее.
+
+### 10.5. Масштабирование / корректность под несколькими подами
+- [ ] Claim во всех воркерах — `FOR UPDATE SKIP LOCKED`; выдача плана и обработка решения — под lock на КА (один план не выдаётся дважды при 2–3 подах).
+- [ ] У одного КА одновременно не более одной активной попытки выдачи (`activeAttemptId`).
+- [ ] Сервис стартует и работает с `external-points-lookahead-days: 10`.
+
+### 10.6. Конфиг и миграции
+- [ ] `application.yml` и `config-repo/pcp-tgu-service.yaml` содержат итоговые значения раздела 7 (lookahead 10, `reissue-prep-minutes: 30`, два новых топика).
+- [ ] `ddl-auto: validate` проходит на чистой БД после применения всех миграций (V7–V9).
+
+### 10.7. Тесты и сборка
+- [ ] `./gradlew :services:pcp-tgu-service:test` — зелёный.
+- [ ] Есть тесты на: проекцию, on-demand выдачу, urgent-path, `ACCEPTED→AWAITING_LAYIN`, оба новых консьюмера (идемпотентность + раздельность + общий reissue), read-объединение с дедупом.
+- [ ] Старые тесты снятой машинерии удалены, оставшиеся — зелёные.
+
+---
+
+## 11. Команды проверки
+
+```bash
+# из корня монорепо
+./gradlew :services:pcp-tgu-service:test
+./gradlew :services:pcp-tgu-service:processResources   # после правок application.yml
+
+# ручная проверка флоу (нужен tgu.test-controller.enabled=true локально):
+#  - запустить сервис на :7011, дождаться окон ЗРВ
+#  - GET http://localhost:7011/api/plans/{spacecraftId}  -> в ответе PLANNED-проекция, в БД строк нет
+#  - сэмулировать ACCEPTED -> в БД ACCEPTED/AWAITING_LAYIN, проекция продолжается
+#  - отправить layin-failed/not-accepted -> терминальный статус + срочная выдача ближайшей ЗРВ
+```
@@ -35,6 +35,9 @@ data class PlanningProperties(
    /** Минимальный запас времени для повторной выдачи после REJECTED. */
    val minReissueLeadMinutes: Long,

+    /** Минимальное время на подготовку срочно перевыдаваемого плана (после негатива), в минутах. */
+    val reissuePrepMinutes: Long,
+
    /** TTL lease'а worker job claim в секундах. */
    val workerLockTtlSeconds: Long
 )
@@ -9,5 +9,14 @@ data class TopicsProperties(
    val visibilityWindowsChanged: String,

    /** Topic с решением ACCEPTED/REJECTED по конкретной attempt выдачи плана. */
-    val satellitePlanDecision: String
+    val satellitePlanDecision: String,
+
+    /** Topic-событие «не заложен» по принятому плану. */
+    val layinFailed: String,
+
+    /** Topic-событие «не принят» по принятому плану. */
+    val planNotAccepted: String,
+
+    /** Topic-событие об изменении параметров станций (перезапрос ЗРВ). */
+    val stationParamsChanged: String
 )
@@ -17,20 +17,20 @@ class PlanController(
    private val planQueryService: PlanQueryService
 ) {

-    /** Возвращает планы по всем КА с указанным окном подтверждённой истории. */
+    /** Возвращает планы по всем КА (persisted ∪ проекция будущего) с окном истории. */
    @GetMapping
    fun getAllPlans(@RequestParam(defaultValue = "7") historyDays: Long): Mono<List<PlanResponse>> =
        Mono.fromCallable {
-            planQueryService.getAllPlans(historyDays).map(PlanResponse::from)
+            planQueryService.getAllPlans(historyDays)
        }.subscribeOn(Schedulers.boundedElastic())

-    /** Возвращает цепочку планов для одного КА. */
+    /** Возвращает цепочку планов для одного КА (persisted ∪ проекция будущего). */
    @GetMapping("/{spacecraftId}")
    fun getPlansBySpacecraftId(
        @PathVariable spacecraftId: String,
        @RequestParam(defaultValue = "7") historyDays: Long
    ): Mono<List<PlanResponse>> =
        Mono.fromCallable {
-            planQueryService.getPlansBySpacecraftId(spacecraftId, historyDays).map(PlanResponse::from)
+            planQueryService.getPlansBySpacecraftId(spacecraftId, historyDays)
        }.subscribeOn(Schedulers.boundedElastic())
 }
@@ -18,10 +18,9 @@ import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.ProcessStartResponse
 import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.ExternalPointsClient
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.HandlePlanDecisionUseCase
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.IssueDuePlanWorker
+import space.nstart.pcp_tgu_service.service.PlanProjectionService
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.PlanQueryService
-import space.nstart.pcp_tgu_service.service.PlanRecalculationJobService
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.PlatformService
-import space.nstart.pcp_tgu_service.service.RebuildPlanScheduleUseCase
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.TestPlanDecisionService
 import space.nstart.pcp_tgu_service.service.VisibilityRefreshJobService
 import java.nio.file.Files
@@ -37,8 +36,7 @@ import java.util.UUID
@RequestMapping("/test/tgu")
 class TestTguController(
    private val visibilityRefreshJobService: VisibilityRefreshJobService,
-    private val planRecalculationJobService: PlanRecalculationJobService,
-    private val rebuildPlanScheduleUseCase: RebuildPlanScheduleUseCase,
+    private val planProjectionService: PlanProjectionService,
    private val issueDuePlanWorker: IssueDuePlanWorker,
    private val handlePlanDecisionUseCase: HandlePlanDecisionUseCase,
    private val testPlanDecisionService: TestPlanDecisionService,
@@ -56,12 +54,11 @@ class TestTguController(
            visibilityRefreshJobService.enqueue(spacecraftId, noradId, "TEST_CONTROLLER")
        }.subscribeOn(Schedulers.boundedElastic())

-    /** Ставит и сразу выполняет rebuild persisted schedule для КА. */
-    @PostMapping("/spacecraft/{spacecraftId}/rebuild-plans")
-    fun rebuildPlans(@PathVariable spacecraftId: String): Mono<Void> =
-        Mono.fromRunnable<Void> {
-            planRecalculationJobService.enqueue(spacecraftId, "TEST_CONTROLLER")
-            rebuildPlanScheduleUseCase.rebuild(spacecraftId)
+    /** Возвращает вычисленную on-demand проекцию будущей цепочки КА (диагностика). */
+    @GetMapping("/spacecraft/{spacecraftId}/projection")
+    fun getProjection(@PathVariable spacecraftId: String): Mono<List<PlanResponse>> =
+        Mono.fromCallable {
+            planProjectionService.project(spacecraftId).map(PlanResponse::projected)
        }.subscribeOn(Schedulers.boundedElastic())

    /** Принудительно выдаёт конкретный persisted plan через новую attempt. */
@@ -0,0 +1,27 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.dto
+
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.UUID
+
+/**
+ * Kafka-событие негативной обратной связи по выданному (принятому) плану.
+ *
+ * Используется двумя топиками — «не заложен» и «не принят». Сейчас форма общая;
+ * при будущем расхождении поведения её можно разделить.
+ */
+data class PlanExecutionFeedbackMessage(
+    /** Dedup key для at-least-once доставки этого Kafka event. */
+    val eventId: UUID,
+
+    /** Идентификатор КА внутри TGU. */
+    val spacecraftId: String,
+
+    /** Stable persisted planId плана, по которому пришёл негатив (текущий базовый план). */
+    val planId: UUID,
+
+    /** Время события во внешней системе. */
+    val occurredAt: LocalDateTime,
+
+    /** Причина/комментарий. */
+    val reason: String?
+)
@@ -1,7 +1,9 @@
 package space.nstart.pcp_tgu_service.dto

+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
+import java.nio.charset.StandardCharsets
 import java.time.LocalDateTime
 import java.util.UUID

@@ -43,5 +45,26 @@ data class PlanResponse(
                kppId = plan.kppId,
                status = plan.status
            )
+
+        /**
+         * Виртуальный (не сохранённый) план будущей проекции со статусом PLANNED.
+         *
+         * planId детерминированно выводится из бизнес-ключа, чтобы один и тот же расчётный план
+         * стабильно опознавался фронтом между запросами.
+         */
+        fun projected(plan: CalculatedPlan): PlanResponse =
+            PlanResponse(
+                planId = deterministicPlanId(plan),
+                spacecraftId = plan.spacecraftId,
+                startTime = plan.startTime,
+                endTime = plan.endTime,
+                kppId = plan.kppId,
+                status = PlannedPlanStatus.PLANNED
+            )
+
+        private fun deterministicPlanId(plan: CalculatedPlan): UUID {
+            val businessKey = "${plan.spacecraftId}|${plan.startTime}|${plan.endTime}|${plan.kppId}"
+            return UUID.nameUUIDFromBytes(businessKey.toByteArray(StandardCharsets.UTF_8))
+        }
    }
 }
@@ -0,0 +1,24 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.dto
+
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.UUID
+
+/**
+ * Kafka-событие об изменении параметров станций (например, станция вышла из строя).
+ *
+ * По нему перезапрашиваются ЗРВ у баллистики по всем активным КА, и цепочка пересобирается
+ * через on-demand проекцию.
+ */
+data class StationParamsChangedMessage(
+    /** Dedup key для at-least-once доставки этого Kafka event. */
+    val eventId: UUID,
+
+    /** Какая станция изменилась; пока не используется для сужения набора КА. */
+    val stationId: String?,
+
+    /** Время события во внешней системе. */
+    val occurredAt: LocalDateTime,
+
+    /** Причина/комментарий. */
+    val reason: String?
+)
@@ -1,48 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
-
-import jakarta.persistence.Column
-import jakarta.persistence.Entity
-import jakarta.persistence.EnumType
-import jakarta.persistence.Enumerated
-import jakarta.persistence.Id
-import jakarta.persistence.Table
-import java.time.LocalDateTime
-
-/**
- * Job на перестроение persisted расписания планов одного КА.
- */
-@Entity
-@Table(name = "plan_recalculation_job")
-class PlanRecalculationJobEntity(
-    @Id
-    @Column(name = "spacecraft_id", nullable = false, updatable = false)
-    var spacecraftId: String,
-
-    @Enumerated(EnumType.STRING)
-    @Column(name = "status", nullable = false)
-    var status: JobStatus = JobStatus.PENDING,
-
-    @Column(name = "reason")
-    var reason: String? = null,
-
-    @Column(name = "locked_by")
-    var lockedBy: String? = null,
-
-    @Column(name = "locked_until")
-    var lockedUntil: LocalDateTime? = null,
-
-    @Column(name = "attempts", nullable = false)
-    var attempts: Int = 0,
-
-    @Column(name = "rerun_requested", nullable = false)
-    var rerunRequested: Boolean = false,
-
-    @Column(name = "requested_at", nullable = false)
-    var requestedAt: LocalDateTime = LocalDateTime.now(),
-
-    @Column(name = "updated_at", nullable = false)
-    var updatedAt: LocalDateTime = LocalDateTime.now()
-) {
-    /** Создаёт пустой экземпляр сущности, необходимый для JPA. */
-    constructor() : this(spacecraftId = "")
-}
@@ -47,9 +47,6 @@ class PlannedPlanEntity(
    @Column(name = "accepted_at")
    var acceptedAt: LocalDateTime? = null,

-    @Column(name = "superseded_by_plan_id")
-    var supersededByPlanId: UUID? = null,
-
    @Column(name = "created_at", nullable = false)
    var createdAt: LocalDateTime = LocalDateTime.now(),

@@ -4,12 +4,24 @@ package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
 * Жизненный цикл persisted business-plan в расписании TGU.
 */
 enum class PlannedPlanStatus {
+    /** Виртуальный статус проекции будущего: НИКОГДА не пишется в БД (см. PlanProjectionService). */
    PLANNED,
    ISSUING,
    WAITING_DECISION,
    ACCEPTED,
+
+    /** Принят и оптимистично считается заложенным; текущий базовый план цепочки. */
+    AWAITING_LAYIN,
+
+    /** Подтверждённая закладка (терминальный успех). */
+    LAID_IN,
+
+    /** Пришло событие «не заложен» (терминал); запускает срочную перевыдачу на ближайшую ЗРВ. */
+    LAYIN_FAILED,
+
+    /** Пришло событие «не принят» (терминал); запускает срочную перевыдачу на ближайшую ЗРВ. */
+    NOT_ACCEPTED,
+
    REJECTED,
-    SUPERSEDED,
-    EXPIRED,
    START_AMBIGUOUS
 }
@@ -27,6 +27,13 @@ class SpacecraftPlanningStateEntity(
    @Column(name = "chain_version", nullable = false)
    var chainVersion: Long = 0,

+    /**
+     * Если задано — ближайшую ЗРВ со стартом не раньше этого времени нужно выдать срочно
+     * (после REJECTED / «не заложен» / «не принят»), не дожидаясь обычного issue_not_before.
+     */
+    @Column(name = "urgent_reissue_from")
+    var urgentReissueFrom: LocalDateTime? = null,
+
    @Column(name = "updated_at", nullable = false)
    var updatedAt: LocalDateTime = LocalDateTime.now()
 ) {
@@ -1,63 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
-
-/** JPA-сущность, хранящая план вместе с его процессным и подтверждающим жизненным циклом. */
-import jakarta.persistence.Column
-import jakarta.persistence.Entity
-import jakarta.persistence.EnumType
-import jakarta.persistence.Enumerated
-import jakarta.persistence.Id
-import jakarta.persistence.Table
-import java.time.LocalDateTime
-import java.util.UUID
-
-@Entity
-@Table(name = "tracked_plan")
-class TrackedPlanEntity(
-    @Id
-    @Column(name = "plan_id", nullable = false, updatable = false)
-    var planId: UUID,
-
-    @Column(name = "spacecraft_id", nullable = false)
-    var spacecraftId: String,
-
-    @Column(name = "start_time", nullable = false)
-    var startTime: LocalDateTime,
-
-    @Column(name = "end_time", nullable = false)
-    var endTime: LocalDateTime,
-
-    @Column(name = "kpp_id", nullable = false)
-    var kppId: String,
-
-    @Column(name = "process_instance_key")
-    var processInstanceKey: Long? = null,
-
-    @Column(name = "created_at", nullable = false)
-    var createdAt: LocalDateTime = LocalDateTime.now(),
-
-    @Column(name = "confirmed_at")
-    var confirmedAt: LocalDateTime? = null,
-
-    @Enumerated(EnumType.STRING)
-    @Column(name = "status", nullable = false)
-    var status: TrackedPlanStatus = TrackedPlanStatus.WAITING_CONFIRMATION,
-
-    @Enumerated(EnumType.STRING)
-    @Column(name = "plan_source", nullable = false)
-    var planSource: TrackedPlanSource = TrackedPlanSource.AUTO_CHAIN,
-
-    @Column(name = "base_plan_id")
-    var basePlanId: UUID? = null,
-
-    @Column(name = "superseded_by_plan_id")
-    var supersededByPlanId: UUID? = null
-) {
-    /** Создаёт пустой экземпляр сущности, необходимый для JPA. */
-    constructor() : this(
-        planId = UUID.randomUUID(),
-        spacecraftId = "",
-        startTime = LocalDateTime.MIN,
-        endTime = LocalDateTime.MIN,
-        kppId = ""
-    )
-}
@@ -1,7 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
-
-/** Описывает способ создания отслеживаемого плана. */
-enum class TrackedPlanSource {
-    AUTO_CHAIN,
-    MANUAL
-}
@@ -1,9 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.entity
-
-/** Описывает состояние жизненного цикла отслеживаемого плана. */
-enum class TrackedPlanStatus {
-    NEW,
-    WAITING_CONFIRMATION,
-    CONFIRMED,
-    SUPERSEDED
-}
@@ -10,6 +10,7 @@ import java.time.Instant
 import java.time.LocalDateTime
 import java.time.ZoneId
 import java.time.format.DateTimeParseException
+import java.time.temporal.ChronoUnit

 /**
 * Парсит raw payload баллистики в доменную модель расчёта без доступа к БД.
@@ -42,11 +43,18 @@ class VisibilityPayloadParser(
        return SpacecraftPoints(spacecraftId = spacecraftId, points = points)
    }

-    /** Разбирает UTC/ISO строку времени в локальную LocalDateTime, как делал прежний client. */
+    /**
+     * Разбирает UTC/ISO строку времени в локальную LocalDateTime, как делал прежний client.
+     *
+     * Обрезаем до микросекунд — это эффективная точность системы: `planned_plan.start_time/end_time`
+     * хранятся как Postgres `timestamp(6)`, при записи наносекундный хвост баллистики всё равно теряется.
+     * Без обрезки проекция (наносекунды) и persisted-планы (микросекунды) перестают совпадать по
+     * бизнес-ключу — ломается дедуп в read-пути и матчинг базы в [calculatePlansAfter].
+     */
    private fun toLocalDateTime(value: String): LocalDateTime =
        try {
            Instant.parse(value).atZone(zoneId).toLocalDateTime()
        } catch (_: DateTimeParseException) {
            LocalDateTime.parse(value)
-        }
+        }.truncatedTo(ChronoUnit.MICROS)
 }
@@ -0,0 +1,24 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.integration.kafka
+
+import org.springframework.kafka.annotation.KafkaListener
+import org.springframework.stereotype.Component
+import space.nstart.pcp_tgu_service.config.TopicsProperties
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanExecutionFeedbackMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.service.HandlePlanDecisionUseCase
+
+/**
+ * Kafka consumer события «не заложен»; делегирует срочную перевыдачу в use case.
+ */
+@Component
+class LayinFailedConsumer(
+    val topicsProperties: TopicsProperties,
+    private val handlePlanDecisionUseCase: HandlePlanDecisionUseCase
+) {
+    @KafkaListener(
+        topics = ["#{__listener.topicsProperties.layinFailed}"],
+        groupId = "\${spring.kafka.consumer.group-id}"
+    )
+    fun consume(message: PlanExecutionFeedbackMessage) {
+        handlePlanDecisionUseCase.handleLayinFailed(message)
+    }
+}
@@ -0,0 +1,24 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.integration.kafka
+
+import org.springframework.kafka.annotation.KafkaListener
+import org.springframework.stereotype.Component
+import space.nstart.pcp_tgu_service.config.TopicsProperties
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanExecutionFeedbackMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.service.HandlePlanDecisionUseCase
+
+/**
+ * Kafka consumer события «не принят»; пока поведение идентично «не заложен», обработчик раздельный.
+ */
+@Component
+class PlanNotAcceptedConsumer(
+    val topicsProperties: TopicsProperties,
+    private val handlePlanDecisionUseCase: HandlePlanDecisionUseCase
+) {
+    @KafkaListener(
+        topics = ["#{__listener.topicsProperties.planNotAccepted}"],
+        groupId = "\${spring.kafka.consumer.group-id}"
+    )
+    fun consume(message: PlanExecutionFeedbackMessage) {
+        handlePlanDecisionUseCase.handleNotAccepted(message)
+    }
+}
@@ -0,0 +1,24 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.integration.kafka
+
+import org.springframework.kafka.annotation.KafkaListener
+import org.springframework.stereotype.Component
+import space.nstart.pcp_tgu_service.config.TopicsProperties
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.StationParamsChangedMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.service.HandleStationParamsChangedUseCase
+
+/**
+ * Kafka consumer события об изменении параметров станций; запускает перезапрос ЗРВ.
+ */
+@Component
+class StationParamsChangedConsumer(
+    val topicsProperties: TopicsProperties,
+    private val handleStationParamsChangedUseCase: HandleStationParamsChangedUseCase
+) {
+    @KafkaListener(
+        topics = ["#{__listener.topicsProperties.stationParamsChanged}"],
+        groupId = "\${spring.kafka.consumer.group-id}"
+    )
+    fun consume(message: StationParamsChangedMessage) {
+        handleStationParamsChangedUseCase.handle(message)
+    }
+}
@@ -1,85 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.repository
-
-import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository
-import org.springframework.data.jpa.repository.Modifying
-import org.springframework.data.jpa.repository.Query
-import org.springframework.data.repository.query.Param
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanRecalculationJobEntity
-import java.time.LocalDateTime
-
-/** Доступ к jobs перестроения расписания. */
-interface PlanRecalculationJobRepository : JpaRepository<PlanRecalculationJobEntity, String> {
-    /** Атомарно ставит или переоткрывает coalesced recalculation job по spacecraftId. */
-    @Modifying
-    @Query(
-        value = """
-            INSERT INTO plan_recalculation_job(
-                spacecraft_id,
-                status,
-                reason,
-                locked_by,
-                locked_until,
-                rerun_requested,
-                requested_at,
-                updated_at
-            )
-            VALUES (
-                :spacecraftId,
-                'PENDING',
-                :reason,
-                NULL,
-                NULL,
-                FALSE,
-                :now,
-                :now
-            )
-            ON CONFLICT (spacecraft_id) DO UPDATE SET
-                status = CASE
-                    WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.status
-                    ELSE 'PENDING'
-                END,
-                reason = EXCLUDED.reason,
-                locked_by = CASE
-                    WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.locked_by
-                    ELSE NULL
-                END,
-                locked_until = CASE
-                    WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.locked_until
-                    ELSE NULL
-                END,
-                rerun_requested = CASE
-                    WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN TRUE
-                    ELSE FALSE
-                END,
-                requested_at = EXCLUDED.requested_at,
-                updated_at = EXCLUDED.updated_at
-        """,
-        nativeQuery = true
-    )
-    fun upsertPending(
-        @Param("spacecraftId") spacecraftId: String,
-        @Param("reason") reason: String,
-        @Param("now") now: LocalDateTime
-    ): Int
-
-    /** Claim pending или просроченные running jobs через row locks для горизонтального scale-out. */
-    @Query(
-        value = """
-            SELECT *
-            FROM plan_recalculation_job
-            WHERE status = 'PENDING'
-               OR (
-                    status = 'RUNNING'
-                    AND locked_until < :now
-               )
-            ORDER BY requested_at
-            LIMIT :limit
-            FOR UPDATE SKIP LOCKED
-        """,
-        nativeQuery = true
-    )
-    fun findPendingForUpdate(
-        @Param("now") now: LocalDateTime,
-        @Param("limit") limit: Int
-    ): List<PlanRecalculationJobEntity>
-}
@@ -4,44 +4,25 @@ import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository
 import org.springframework.data.jpa.repository.Query
 import org.springframework.data.repository.query.Param
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
 import java.time.LocalDateTime
 import java.util.UUID

-/** Доступ к persisted расписанию business-plan. */
+/** Доступ к persisted планам (только выданные и их история; будущее не хранится). */
 interface PlannedPlanRepository : JpaRepository<PlannedPlanEntity, UUID> {
-    /** Ищет persisted plan по стабильному business key. */
-    fun findBySpacecraftIdAndStartTimeAndEndTimeAndKppId(
-        spacecraftId: String,
-        startTime: LocalDateTime,
-        endTime: LocalDateTime,
-        kppId: String
-    ): PlannedPlanEntity?
-
-    /** Возвращает планы КА в порядке старта. */
+    /** Возвращает планы КА в порядке старта (для read-проекции и истории). */
    fun findAllBySpacecraftIdOrderByStartTime(spacecraftId: String): List<PlannedPlanEntity>

-    /** Возвращает все планы в порядке старта. */
+    /** Возвращает все планы в порядке старта (для read-проекции и истории). */
    fun findAllByOrderByStartTime(): List<PlannedPlanEntity>

-    /** Возвращает planned-планы КА, ещё не завершившиеся по времени (для supersede по интервалу). */
-    fun findAllBySpacecraftIdAndStatusAndEndTimeAfterOrderByStartTime(
-        spacecraftId: String,
-        status: PlannedPlanStatus,
-        endTime: LocalDateTime
-    ): List<PlannedPlanEntity>
-
-    /** Возвращает ближайший future planned plan для продвижения после позднего REJECTED. */
-    fun findTopBySpacecraftIdAndStatusAndStartTimeAfterOrderByStartTime(
-        spacecraftId: String,
-        status: PlannedPlanStatus,
-        startTime: LocalDateTime
-    ): PlannedPlanEntity?
-
-    /** Атомарно создаёт или обновляет PLANNED plan по business key, сохраняя stable planId. */
+    /**
+     * Создаёт новую строку выдаваемого плана сразу в статусе ISSUING.
+     *
+     * В on-demand-модели каждая выдача — это INSERT с новым plan_id; апсерта по бизнес-ключу нет,
+     * повторная выдача того же окна после негатива создаёт отдельную строку (история хранится вечно).
+     */
    @Query(
        value = """
-            WITH upsert AS (
            INSERT INTO planned_plan(
                plan_id,
                spacecraft_id,
@@ -61,42 +42,18 @@ interface PlannedPlanRepository : JpaRepository<PlannedPlanEntity, UUID> {
                :startTime,
                :endTime,
                :kppId,
-                    'PLANNED',
+                'ISSUING',
                :issueNotBefore,
                :basePlanId,
                :chainVersion,
                :now,
                :now
            )
-                ON CONFLICT (spacecraft_id, start_time, end_time, kpp_id) DO UPDATE SET
-                    status = CASE
-                        WHEN planned_plan.status IN ('SUPERSEDED', 'EXPIRED') THEN 'PLANNED'
-                        ELSE planned_plan.status
-                    END,
-                    issue_not_before = CASE
-                        WHEN planned_plan.status IN ('PLANNED', 'SUPERSEDED', 'EXPIRED') THEN EXCLUDED.issue_not_before
-                        ELSE planned_plan.issue_not_before
-                    END,
-                    base_plan_id = CASE
-                        WHEN planned_plan.status IN ('PLANNED', 'SUPERSEDED', 'EXPIRED') THEN EXCLUDED.base_plan_id
-                        ELSE planned_plan.base_plan_id
-                    END,
-                    chain_version = CASE
-                        WHEN planned_plan.status IN ('PLANNED', 'SUPERSEDED', 'EXPIRED') THEN EXCLUDED.chain_version
-                        ELSE planned_plan.chain_version
-                    END,
-                    updated_at = CASE
-                        WHEN planned_plan.status IN ('PLANNED', 'SUPERSEDED', 'EXPIRED') THEN EXCLUDED.updated_at
-                        ELSE planned_plan.updated_at
-                    END
            RETURNING *
-            )
-            SELECT *
-            FROM upsert
        """,
        nativeQuery = true
    )
-    fun upsertPlannedByBusinessKey(
+    fun insertIssuingPlan(
        @Param("planId") planId: UUID,
        @Param("spacecraftId") spacecraftId: String,
        @Param("startTime") startTime: LocalDateTime,
@@ -108,7 +65,7 @@ interface PlannedPlanRepository : JpaRepository<PlannedPlanEntity, UUID> {
        @Param("now") now: LocalDateTime
    ): PlannedPlanEntity

-    /** Блокирует plan для обработки decision event или issue state transition. */
+    /** Блокирует plan для обработки decision/feedback event или issue state transition. */
    @Query(
        value = """
            SELECT *
@@ -119,25 +76,4 @@ interface PlannedPlanRepository : JpaRepository<PlannedPlanEntity, UUID> {
        nativeQuery = true
    )
    fun lockByPlanId(@Param("planId") planId: UUID): PlannedPlanEntity?
-
-    /** Claim due plans через PostgreSQL row locks, чтобы несколько pod не выдали один plan дважды. */
-    @Query(
-        value = """
-            SELECT *
-            FROM planned_plan
-            WHERE status = 'PLANNED'
-              AND (issue_not_before IS NULL OR issue_not_before <= :now)
-              AND start_time <= :issueBefore
-              AND start_time > :now
-            ORDER BY start_time
-            LIMIT :limit
-            FOR UPDATE SKIP LOCKED
-        """,
-        nativeQuery = true
-    )
-    fun findDueForUpdate(
-        @Param("now") now: LocalDateTime,
-        @Param("issueBefore") issueBefore: LocalDateTime,
-        @Param("limit") limit: Int
-    ): List<PlannedPlanEntity>
 }
@@ -1,46 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.repository
-
-/** Предоставляет методы доступа к БД для отслеживаемых планов и их состояний. */
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.TrackedPlanEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.TrackedPlanStatus
-import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository
-import java.time.LocalDateTime
-import java.util.UUID
-
-interface TrackedPlanJpaRepository : JpaRepository<TrackedPlanEntity, UUID> {
-    /** Возвращает отслеживаемые планы КА в указанном статусе. */
-    fun findAllBySpacecraftIdAndStatus(spacecraftId: String, status: TrackedPlanStatus): List<TrackedPlanEntity>
-
-    /** Возвращает все tracked-планы КА, упорядоченные по времени старта. */
-    fun findAllBySpacecraftIdOrderByStartTime(spacecraftId: String): List<TrackedPlanEntity>
-
-    /** Возвращает планы, подтверждённые с указанного момента, упорядоченные по времени старта. */
-    fun findAllBySpacecraftIdAndStatusAndConfirmedAtGreaterThanEqualOrderByStartTime(
-        spacecraftId: String,
-        status: TrackedPlanStatus,
-        confirmedAt: LocalDateTime
-    ): List<TrackedPlanEntity>
-
-    /** Возвращает отслеживаемый план по его бизнес-полям и статусу. */
-    fun findBySpacecraftIdAndStartTimeAndEndTimeAndKppIdAndStatus(
-        spacecraftId: String,
-        startTime: LocalDateTime,
-        endTime: LocalDateTime,
-        kppId: String,
-        status: TrackedPlanStatus
-    ): TrackedPlanEntity?
-
-    /** Возвращает последний tracked-план с теми же бизнес-полями независимо от статуса. */
-    fun findTopBySpacecraftIdAndStartTimeAndEndTimeAndKppIdOrderByCreatedAtDesc(
-        spacecraftId: String,
-        startTime: LocalDateTime,
-        endTime: LocalDateTime,
-        kppId: String
-    ): TrackedPlanEntity?
-
-    /** Возвращает последний подтверждённый отслеживаемый план для КА. */
-    fun findTopBySpacecraftIdAndStatusOrderByConfirmedAtDesc(
-        spacecraftId: String,
-        status: TrackedPlanStatus
-    ): TrackedPlanEntity?
-}
@@ -1,11 +1,14 @@
 package space.nstart.pcp_tgu_service.service

+import org.slf4j.LoggerFactory
 import org.springframework.http.HttpStatus
 import org.springframework.stereotype.Service
 import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
 import org.springframework.web.server.ResponseStatusException
+import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
 import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.PlanDecision
 import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanDecisionMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanExecutionFeedbackMessage
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptStatus
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
@@ -18,7 +21,11 @@ import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaReposit
 import java.time.LocalDateTime

 /**
- * Обрабатывает decision events идемпотентно по eventId и строго по attemptId.
+ * Обрабатывает decision и закладочные feedback-события идемпотентно по eventId.
+ *
+ * - ACCEPTED — план оптимистично становится базой (AWAITING_LAYIN), цепочка продолжается.
+ * - REJECTED / «не заложен» / «не принят» — план помечается терминально, и на ближайшую ЗРВ
+ *   запускается срочная перевыдача ([reissueOnNearestWindow]).
 */
@Service
 class HandlePlanDecisionUseCase(
@@ -26,15 +33,15 @@ class HandlePlanDecisionUseCase(
    private val planIssueAttemptRepository: PlanIssueAttemptRepository,
    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
    private val spacecraftPlanningStateJpaRepository: SpacecraftPlanningStateJpaRepository,
-    private val planRecalculationJobService: PlanRecalculationJobService,
    private val acceptedPlanSlotsUpdateJobService: AcceptedPlanSlotsUpdateJobService,
-    private val planningProperties: space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
+    private val planningProperties: PlanningProperties
 ) {
-    /** Применяет решение; повтор того же eventId является успешным no-op. */
+    private val log = LoggerFactory.getLogger(javaClass)
+
+    /** Применяет решение по attempt; повтор того же eventId — успешный no-op. */
    @Transactional
    fun handle(message: PlanDecisionMessage) {
-        val inserted = processedPlanDecisionEventRepository.insertIfAbsent(message.eventId, LocalDateTime.now())
-        if (inserted == 0) {
+        if (!claimEvent(message.eventId)) {
            return
        }

@@ -72,6 +79,50 @@ class HandlePlanDecisionUseCase(
        }
    }

+    /** Событие «не заложен» по базовому плану — срочная перевыдача на ближайшую ЗРВ. */
+    @Transactional
+    fun handleLayinFailed(message: PlanExecutionFeedbackMessage) {
+        applyNegativeFeedback(message, PlannedPlanStatus.LAYIN_FAILED)
+    }
+
+    /** Событие «не принят» по базовому плану — пока поведение идентично «не заложен». */
+    @Transactional
+    fun handleNotAccepted(message: PlanExecutionFeedbackMessage) {
+        applyNegativeFeedback(message, PlannedPlanStatus.NOT_ACCEPTED)
+    }
+
+    private fun applyNegativeFeedback(message: PlanExecutionFeedbackMessage, terminalStatus: PlannedPlanStatus) {
+        if (!claimEvent(message.eventId)) {
+            return
+        }
+
+        val plan = plannedPlanRepository.lockByPlanId(message.planId)
+            ?: throw ResponseStatusException(HttpStatus.NOT_FOUND, "Plan ${message.planId} was not found")
+        if (plan.spacecraftId != message.spacecraftId) {
+            throw ResponseStatusException(
+                HttpStatus.CONFLICT,
+                "Feedback spacecraftId=${message.spacecraftId} does not match plan spacecraftId=${plan.spacecraftId}"
+            )
+        }
+
+        val state = getOrCreateLockedState(message.spacecraftId)
+        if (state.currentBasePlanId != plan.planId || plan.status != PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN) {
+            // Событие пришло не по текущему базовому плану (устарело/дубль логики) — ничего не делаем.
+            log.info(
+                "Negative feedback ignored: plan {} is not the current AWAITING_LAYIN base (status={}, base={}).",
+                plan.planId, plan.status, state.currentBasePlanId
+            )
+            return
+        }
+
+        val now = LocalDateTime.now()
+        plan.status = terminalStatus
+        plan.updatedAt = now
+        plannedPlanRepository.save(plan)
+
+        reissueOnNearestWindow(state, plan, now)
+    }
+
    private fun recordDecisionOnAttempt(
        message: PlanDecisionMessage,
        attempt: PlanIssueAttemptEntity
@@ -96,20 +147,20 @@ class HandlePlanDecisionUseCase(
        val now = LocalDateTime.now()
        recordDecisionOnAttempt(message, attempt)

-        plan.status = PlannedPlanStatus.ACCEPTED
+        plan.status = PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN
        plan.acceptedAt = message.decisionTime
        plan.updatedAt = now

        state.currentBasePlanId = plan.planId
        state.activePlanId = null
        state.activeAttemptId = null
+        state.urgentReissueFrom = null
        state.chainVersion += 1
        state.updatedAt = now

        planIssueAttemptRepository.save(attempt)
        plannedPlanRepository.save(plan)
        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
-        planRecalculationJobService.enqueue(message.spacecraftId, "PLAN_ACCEPTED")
        acceptedPlanSlotsUpdateJobService.enqueue(plan.planId)
    }

@@ -122,43 +173,37 @@ class HandlePlanDecisionUseCase(
        val now = LocalDateTime.now()
        recordDecisionOnAttempt(message, attempt)

-        state.activePlanId = null
-        state.activeAttemptId = null
-        state.updatedAt = now
-
-        if (now < plan.startTime.minusMinutes(planningProperties.minReissueLeadMinutes)) {
-            plan.status = PlannedPlanStatus.PLANNED
-            plan.issueNotBefore = now
+        plan.status = PlannedPlanStatus.REJECTED
        plan.updatedAt = now
-        } else {
-            plan.status = PlannedPlanStatus.EXPIRED
-            plan.updatedAt = now
-            promoteNextPlanOrEnqueueRebuild(plan.spacecraftId, now)
-        }

        planIssueAttemptRepository.save(attempt)
        plannedPlanRepository.save(plan)
-        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
+
+        reissueOnNearestWindow(state, plan, now)
    }

    /**
-     * Decision use case только меняет state. Новую попытку позже создаст IssueDuePlanWorker.
+     * Общий маршрут после негатива (REJECTED/«не заложен»/«не принят»): снимает активную выдачу
+     * и взводит срочную перевыдачу на ближайшую ЗРВ. Базовый указатель не трогаем — проекция
+     * сама подберёт ближайшее окно (для принятого-и-провалившегося плана он же служит якорем цепочки).
     */
-    private fun promoteNextPlanOrEnqueueRebuild(spacecraftId: String, now: LocalDateTime) {
-        val nextPlan = plannedPlanRepository.findTopBySpacecraftIdAndStatusAndStartTimeAfterOrderByStartTime(
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            status = PlannedPlanStatus.PLANNED,
-            startTime = now
+    private fun reissueOnNearestWindow(
+        state: SpacecraftPlanningStateEntity,
+        failedPlan: PlannedPlanEntity,
+        now: LocalDateTime
+    ) {
+        state.activePlanId = null
+        state.activeAttemptId = null
+        state.urgentReissueFrom = maxOf(
+            now.plusMinutes(planningProperties.reissuePrepMinutes),
+            failedPlan.startTime
        )
+        state.updatedAt = now
+        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
+    }

-        if (nextPlan == null) {
-            planRecalculationJobService.enqueue(spacecraftId, "PLAN_REJECTED_AFTER_CUTOFF")
-        } else {
-            nextPlan.issueNotBefore = now
-            nextPlan.updatedAt = now
-            plannedPlanRepository.save(nextPlan)
-        }
-    }
+    private fun claimEvent(eventId: java.util.UUID): Boolean =
+        processedPlanDecisionEventRepository.insertIfAbsent(eventId, LocalDateTime.now()) != 0

    private fun getOrCreateLockedState(spacecraftId: String): SpacecraftPlanningStateEntity {
        spacecraftPlanningStateJpaRepository.findById(spacecraftId).orElse(null)
@@ -0,0 +1,46 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.slf4j.LoggerFactory
+import org.springframework.stereotype.Service
+import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.StationParamsChangedMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.ProcessedPlanDecisionEventRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
+import java.time.LocalDateTime
+
+/**
+ * На изменение параметров станций перезапрашивает ЗРВ у баллистики по всем активным КА.
+ *
+ * Дальше [VisibilityRefreshWorker] обновит снапшоты, а будущая цепочка пересоберётся
+ * через on-demand [PlanProjectionService].
+ */
+@Service
+class HandleStationParamsChangedUseCase(
+    private val processedPlanDecisionEventRepository: ProcessedPlanDecisionEventRepository,
+    private val spacecraftSnapshotRepository: SpacecraftSnapshotRepository,
+    private val visibilityRefreshJobService: VisibilityRefreshJobService
+) {
+    private val log = LoggerFactory.getLogger(javaClass)
+
+    /** Идемпотентно по eventId; ставит refresh job по всем активным КА. */
+    @Transactional
+    fun handle(message: StationParamsChangedMessage) {
+        val claimed = processedPlanDecisionEventRepository.insertIfAbsent(message.eventId, LocalDateTime.now()) != 0
+        if (!claimed) {
+            return
+        }
+
+        val active = spacecraftSnapshotRepository.findAllByActiveTrue()
+        active.forEach { snapshot ->
+            visibilityRefreshJobService.enqueue(snapshot.spacecraftId, snapshot.noradId, REASON)
+        }
+        log.info(
+            "Station params changed (stationId={}): enqueued visibility refresh for {} active spacecraft.",
+            message.stationId, active.size
+        )
+    }
+
+    private companion object {
+        const val REASON = "STATION_PARAMS_CHANGED"
+    }
+}
@@ -7,6 +7,7 @@ import org.springframework.stereotype.Service
 import org.springframework.transaction.support.TransactionTemplate
 import org.springframework.web.server.ResponseStatusException
 import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
 import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.ProcessStartResponse
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptStatus
@@ -16,28 +17,34 @@ import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftPlanningStateEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanIssueAttemptRepository
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
 import java.time.LocalDateTime
 import java.util.UUID

 /**
- * Выдаёт due plans из БД через попытки и короткий BPMN process per attempt.
+ * Выдаёт дозревшие планы. В on-demand-модели голова цепочки считается из снапшота ЗРВ
+ * ([PlanProjectionService]) и материализуется в planned_plan ровно в момент выдачи (статус ISSUING).
 */
@Service
 class IssueDuePlanWorker(
    private val planningProperties: PlanningProperties,
+    private val spacecraftSnapshotRepository: SpacecraftSnapshotRepository,
    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
    private val planIssueAttemptRepository: PlanIssueAttemptRepository,
    private val spacecraftPlanningStateJpaRepository: SpacecraftPlanningStateJpaRepository,
+    private val planProjectionService: PlanProjectionService,
    private val bpmnPlanIssueProcessStarter: BpmnPlanIssueProcessStarter,
    private val transactionTemplate: TransactionTemplate
 ) {
    private val log = LoggerFactory.getLogger(javaClass)

-    /** Периодически claim'ит due plans и стартует BPMN вне DB transaction. */
+    /** Периодически по активным КА считает голову проекции и выдаёт дозревший план. */
    @Scheduled(fixedDelayString = "\${planning.notification-check-fixed-delay-ms}")
    fun issueDuePlans() {
-        val prepared = transactionTemplate.execute { prepareDuePlans(limit = 10) }.orEmpty()
-        prepared.forEach { preparedAttempt -> startPreparedAttempt(preparedAttempt) }
+        spacecraftSnapshotRepository.findAllByActiveTrue().forEach { snapshot ->
+            val prepared = transactionTemplate.execute { prepareDueForSpacecraft(snapshot.spacecraftId) }
+            prepared?.let { preparedAttempt -> startPreparedAttempt(preparedAttempt) }
+        }
    }

    /** Test-only/manual hook: создаёт новую attempt для конкретного planId и стартует её. */
@@ -47,50 +54,103 @@ class IssueDuePlanWorker(
        return startPreparedAttempt(prepared)
    }

-    private fun prepareDuePlans(limit: Int): List<PreparedAttempt> {
+    /** Готовит выдачу головы проекции для КА под lock'ом состояния (scale-out safe). */
+    private fun prepareDueForSpacecraft(spacecraftId: String): PreparedAttempt? {
        val now = LocalDateTime.now()
-        val issueBefore = now.plusMinutes(planningProperties.notificationBeforeStartMinutes)
-        return plannedPlanRepository.findDueForUpdate(now, issueBefore, limit)
-            .mapNotNull { plan -> preparePlan(plan, now) }
+        val state = getOrCreateLockedState(spacecraftId)
+        if (state.activeAttemptId != null) {
+            return null
+        }
+
+        val projection = planProjectionService.project(spacecraftId)
+        if (projection.isEmpty()) {
+            return null
+        }
+
+        val urgentFrom = state.urgentReissueFrom
+        val head = if (urgentFrom != null) {
+            projection.firstOrNull { plan -> !plan.startTime.isBefore(urgentFrom) }
+        } else {
+            projection.first()
+        } ?: return null
+
+        if (!head.startTime.isAfter(now)) {
+            return null
+        }
+
+        val issueNotBefore = head.startTime.minusMinutes(planningProperties.notificationBeforeStartMinutes)
+        val due = urgentFrom != null || !now.isBefore(issueNotBefore)
+        if (!due) {
+            return null
+        }
+
+        val plan = materializeIssuingPlan(head, state, issueNotBefore, now)
+        val attempt = createStartingAttempt(plan.planId, now)
+
+        state.activePlanId = plan.planId
+        state.activeAttemptId = attempt.attemptId
+        state.urgentReissueFrom = null
+        state.updatedAt = now
+        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
+
+        return PreparedAttempt(plan.planId, attempt.attemptId)
    }

    private fun prepareSpecificPlan(planId: UUID): PreparedAttempt? {
        val now = LocalDateTime.now()
        val plan = plannedPlanRepository.findById(planId).orElse(null) ?: return null
-        if (plan.status !in setOf(PlannedPlanStatus.PLANNED, PlannedPlanStatus.REJECTED)) {
-            return null
-        }
-        return preparePlan(plan, now)
-    }
-
-    private fun preparePlan(plan: PlannedPlanEntity, now: LocalDateTime): PreparedAttempt? {
        val state = getOrCreateLockedState(plan.spacecraftId)
        if (state.activeAttemptId != null) {
            return null
        }
+        if (plan.status !in REISSUABLE_STATUSES) {
+            return null
+        }

-        val attemptNo = (planIssueAttemptRepository.findTopByPlanIdOrderByAttemptNoDesc(plan.planId)?.attemptNo ?: 0) + 1
-        val attempt = planIssueAttemptRepository.save(
+        plan.status = PlannedPlanStatus.ISSUING
+        plan.updatedAt = now
+        plannedPlanRepository.save(plan)
+
+        val attempt = createStartingAttempt(plan.planId, now)
+        state.activePlanId = plan.planId
+        state.activeAttemptId = attempt.attemptId
+        state.urgentReissueFrom = null
+        state.updatedAt = now
+        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
+
+        return PreparedAttempt(plan.planId, attempt.attemptId)
+    }
+
+    private fun materializeIssuingPlan(
+        head: CalculatedPlan,
+        state: SpacecraftPlanningStateEntity,
+        issueNotBefore: LocalDateTime,
+        now: LocalDateTime
+    ): PlannedPlanEntity =
+        plannedPlanRepository.insertIssuingPlan(
+            planId = UUID.randomUUID(),
+            spacecraftId = head.spacecraftId,
+            startTime = head.startTime,
+            endTime = head.endTime,
+            kppId = head.kppId,
+            issueNotBefore = issueNotBefore,
+            basePlanId = state.currentBasePlanId,
+            chainVersion = state.chainVersion,
+            now = now
+        )
+
+    private fun createStartingAttempt(planId: UUID, now: LocalDateTime): PlanIssueAttemptEntity {
+        val attemptNo = (planIssueAttemptRepository.findTopByPlanIdOrderByAttemptNoDesc(planId)?.attemptNo ?: 0) + 1
+        return planIssueAttemptRepository.save(
            PlanIssueAttemptEntity(
                attemptId = UUID.randomUUID(),
-                planId = plan.planId,
+                planId = planId,
                attemptNo = attemptNo,
                status = PlanIssueAttemptStatus.STARTING,
                createdAt = now,
                updatedAt = now
            )
        )
-
-        plan.status = PlannedPlanStatus.ISSUING
-        plan.updatedAt = now
-        plannedPlanRepository.save(plan)
-
-        state.activePlanId = plan.planId
-        state.activeAttemptId = attempt.attemptId
-        state.updatedAt = now
-        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
-
-        return PreparedAttempt(plan.planId, attempt.attemptId)
    }

    private fun startPreparedAttempt(preparedAttempt: PreparedAttempt): ProcessStartResponse {
@@ -159,4 +219,15 @@ class IssueDuePlanWorker(
        val planId: UUID,
        val attemptId: UUID
    )
+
+    private companion object {
+        /** Статусы persisted-плана, который допустимо выдать вручную через issuePlanNow (test-only). */
+        val REISSUABLE_STATUSES = setOf(
+            PlannedPlanStatus.PLANNED,
+            PlannedPlanStatus.REJECTED,
+            PlannedPlanStatus.LAYIN_FAILED,
+            PlannedPlanStatus.NOT_ACCEPTED,
+            PlannedPlanStatus.START_AMBIGUOUS
+        )
+    }
 }
@@ -48,6 +48,23 @@ class PlanCalculationService(
    fun calculatePlansAfter(spacecraftPoints: SpacecraftPoints, previousPlan: CalculatedPlan): List<CalculatedPlan> {
        /** Все доступные кандидаты начала/окончания плана для указанного КА. */
        val candidates: List<StartCandidate> = buildCandidates(spacecraftPoints)
+
+        if (candidates.isEmpty()) {
+            return emptyList()
+        }
+
+        // Базовый (принятый) план полностью в прошлом относительно доступных окон — он
+        // больше не ограничивает будущее (нахлёст с ним невозможен и не нужен). Строим
+        // свежую цепочку с самого раннего окна. Иначе проекция схлопнулась бы в пустоту.
+        if (previousPlan.endTime <= candidates.first().startTime) {
+            return buildChain(
+                spacecraftId = spacecraftPoints.spacecraftId,
+                candidates = candidates,
+                fromStartIndex = 0,
+                initialLowerEndBound = null
+            )
+        }
+
        /** Индекс кандидата, с которого начинался предыдущий план. */
        val previousStartIndex: Int = candidates.indexOfFirst { candidate ->
            candidate.pointId == previousPlan.kppId && candidate.startTime == previousPlan.startTime
@@ -85,7 +102,14 @@ class PlanCalculationService(
        }

        if (fromStartIndex !in candidates.indices) {
-            return emptyList()
+            // База перекрывается с окнами, но якорь хвоста подобрать не удалось — не
+            // схлопываемся в пустоту, а строим свежую цепочку с самого раннего окна.
+            return buildChain(
+                spacecraftId = spacecraftPoints.spacecraftId,
+                candidates = candidates,
+                fromStartIndex = 0,
+                initialLowerEndBound = null
+            )
        }

        return buildChain(
@@ -0,0 +1,51 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.springframework.stereotype.Service
+import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.VisibilityPayloadParser
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftVisibilitySnapshotRepository
+
+/**
+ * Считает будущую цепочку планов КА на лету из последнего снапшота ЗРВ и текущей базы.
+ *
+ * Проекция нигде не сохраняется: это детерминированная функция от (снапшот + база + конфиг).
+ * Её используют read-путь (UI) и воркер выдачи, чтобы понять, какой план выдавать следующим.
+ */
+@Service
+class PlanProjectionService(
+    private val spacecraftVisibilitySnapshotRepository: SpacecraftVisibilitySnapshotRepository,
+    private val spacecraftPlanningStateJpaRepository: SpacecraftPlanningStateJpaRepository,
+    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
+    private val visibilityPayloadParser: VisibilityPayloadParser,
+    private val planCalculationService: PlanCalculationService
+) {
+    /** Полная проекция будущей цепочки для КА; пусто, если нет снапшота или окон. */
+    @Transactional(readOnly = true)
+    fun project(spacecraftId: String): List<CalculatedPlan> {
+        val snapshot = spacecraftVisibilitySnapshotRepository.findById(spacecraftId).orElse(null)
+            ?: return emptyList()
+        val points = visibilityPayloadParser.parse(spacecraftId, snapshot.payloadJson)
+
+        val state = spacecraftPlanningStateJpaRepository.findById(spacecraftId).orElse(null)
+        val basePlan = state?.currentBasePlanId
+            ?.let { planId -> plannedPlanRepository.findById(planId).orElse(null) }
+
+        return if (basePlan == null) {
+            planCalculationService.calculatePlans(points)
+        } else {
+            planCalculationService.calculatePlansAfter(points, basePlan.toCalculatedPlan())
+        }
+    }
+
+    private fun PlannedPlanEntity.toCalculatedPlan(): CalculatedPlan =
+        CalculatedPlan(
+            spacecraftId = spacecraftId,
+            startTime = startTime,
+            endTime = endTime,
+            kppId = kppId
+        )
+}
@@ -4,32 +4,51 @@ import org.springframework.http.HttpStatus
 import org.springframework.stereotype.Service
 import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
 import org.springframework.web.server.ResponseStatusException
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanResponse
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
 import java.time.LocalDateTime
 import java.util.UUID

 /**
- * Read-only query service для persisted planned_plan.
+ * Read-сервис планов: объединяет persisted (выданные, история — вечно) с вычисленной
+ * на лету проекцией будущего ([PlanProjectionService]). Проекция в БД не пишется.
 */
@Service
 class PlanQueryService(
-    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository
+    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
+    private val spacecraftSnapshotRepository: SpacecraftSnapshotRepository,
+    private val planProjectionService: PlanProjectionService
 ) {
-    /** Возвращает все persisted планы с отсечением глубокой истории. */
+    /** Все планы (persisted ∪ проекция) с отсечением глубокой истории по `historyDays`. */
    @Transactional(readOnly = true)
-    fun getAllPlans(historyDays: Long): List<PlannedPlanEntity> {
-        val historySince = LocalDateTime.now().minusDays(historyDays.coerceAtLeast(0))
-        return plannedPlanRepository.findAllByOrderByStartTime()
+    fun getAllPlans(historyDays: Long): List<PlanResponse> {
+        val historySince = historySince(historyDays)
+        val persisted = plannedPlanRepository.findAllByOrderByStartTime()
            .filter { plan -> plan.endTime >= historySince }
+        val persistedKeys = persisted.mapTo(HashSet()) { plan -> plan.businessKey() }
+
+        val projected = spacecraftSnapshotRepository.findAllByActiveTrue()
+            .flatMap { snapshot -> planProjectionService.project(snapshot.spacecraftId) }
+            .filter { plan -> plan.businessKey() !in persistedKeys }
+
+        return combine(persisted, projected)
    }

-    /** Возвращает persisted планы одного КА с отсечением глубокой истории. */
+    /** Планы одного КА (persisted ∪ проекция) с отсечением глубокой истории. */
    @Transactional(readOnly = true)
-    fun getPlansBySpacecraftId(spacecraftId: String, historyDays: Long): List<PlannedPlanEntity> {
-        val historySince = LocalDateTime.now().minusDays(historyDays.coerceAtLeast(0))
-        return plannedPlanRepository.findAllBySpacecraftIdOrderByStartTime(spacecraftId)
+    fun getPlansBySpacecraftId(spacecraftId: String, historyDays: Long): List<PlanResponse> {
+        val historySince = historySince(historyDays)
+        val persisted = plannedPlanRepository.findAllBySpacecraftIdOrderByStartTime(spacecraftId)
            .filter { plan -> plan.endTime >= historySince }
+        val persistedKeys = persisted.mapTo(HashSet()) { plan -> plan.businessKey() }
+
+        val projected = planProjectionService.project(spacecraftId)
+            .filter { plan -> plan.businessKey() !in persistedKeys }
+
+        return combine(persisted, projected)
    }

    /** Возвращает persisted plan по ID для test-only/debug API. */
@@ -37,4 +56,17 @@ class PlanQueryService(
    fun getByPlanId(planId: UUID): PlannedPlanEntity =
        plannedPlanRepository.findById(planId)
            .orElseThrow { ResponseStatusException(HttpStatus.NOT_FOUND, "Plan with planId=$planId was not found") }
+
+    private fun combine(persisted: List<PlannedPlanEntity>, projected: List<CalculatedPlan>): List<PlanResponse> =
+        (persisted.map(PlanResponse::from) + projected.map(PlanResponse::projected))
+            .sortedBy { response -> response.startTime }
+
+    private fun historySince(historyDays: Long): LocalDateTime =
+        LocalDateTime.now().minusDays(historyDays.coerceAtLeast(0))
+
+    private fun PlannedPlanEntity.businessKey(): String =
+        "$spacecraftId|$startTime|$endTime|$kppId"
+
+    private fun CalculatedPlan.businessKey(): String =
+        "$spacecraftId|$startTime|$endTime|$kppId"
 }
@@ -1,20 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.service
-
-import org.springframework.stereotype.Service
-import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanRecalculationJobRepository
-import java.time.LocalDateTime
-
-/**
- * Coalesce-сервис для plan_recalculation_job по spacecraftId.
- */
-@Service
-class PlanRecalculationJobService(
-    private val planRecalculationJobRepository: PlanRecalculationJobRepository
-) {
-    /** Ставит или переоткрывает job перестроения расписания без дублей. */
-    @Transactional
-    fun enqueue(spacecraftId: String, reason: String) {
-        planRecalculationJobRepository.upsertPending(spacecraftId, reason, LocalDateTime.now())
-    }
-}
@@ -1,85 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.service
-
-import org.slf4j.LoggerFactory
-import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled
-import org.springframework.stereotype.Service
-import org.springframework.transaction.support.TransactionTemplate
-import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.JobStatus
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanRecalculationJobEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanRecalculationJobRepository
-import java.net.InetAddress
-import java.time.LocalDateTime
-
-/**
- * Claim'ит jobs перестроения расписания и вызывает RebuildPlanScheduleUseCase.
- */
-@Service
-class PlanRecalculationWorker(
-    private val planningProperties: PlanningProperties,
-    private val planRecalculationJobRepository: PlanRecalculationJobRepository,
-    private val rebuildPlanScheduleUseCase: RebuildPlanScheduleUseCase,
-    private val transactionTemplate: TransactionTemplate
-) {
-    private val log = LoggerFactory.getLogger(javaClass)
-    private val workerId = "${InetAddress.getLocalHost().hostName}-${java.util.UUID.randomUUID()}"
-
-    /** Периодически обрабатывает pending recalculation jobs. */
-    @Scheduled(fixedDelayString = "\${planning.notification-check-fixed-delay-ms}")
-    fun processPendingJobs() {
-        val jobs = claimJobs(limit = 10)
-        jobs.forEach { job -> processJob(job.spacecraftId) }
-    }
-
-    private fun claimJobs(limit: Int): List<PlanRecalculationJobEntity> =
-        transactionTemplate.execute {
-            val now = LocalDateTime.now()
-            val jobs = planRecalculationJobRepository.findPendingForUpdate(now, limit)
-            jobs.forEach { job ->
-                job.status = JobStatus.RUNNING
-                job.lockedBy = workerId
-                job.lockedUntil = now.plusSeconds(planningProperties.workerLockTtlSeconds)
-                job.attempts += 1
-                job.updatedAt = now
-            }
-            planRecalculationJobRepository.saveAll(jobs)
-            jobs
-        }.orEmpty()
-
-    private fun processJob(spacecraftId: String) {
-        try {
-            rebuildPlanScheduleUseCase.rebuild(spacecraftId)
-            markDone(spacecraftId)
-        } catch (ex: Exception) {
-            log.warn("Plan recalculation job failed. spacecraftId={}", spacecraftId, ex)
-            releaseOrFail(spacecraftId)
-        }
-    }
-
-    private fun markDone(spacecraftId: String) {
-        transactionTemplate.executeWithoutResult {
-            val job = planRecalculationJobRepository.findById(spacecraftId).orElse(null) ?: return@executeWithoutResult
-            job.status = if (job.rerunRequested) JobStatus.PENDING else JobStatus.DONE
-            job.rerunRequested = false
-            job.lockedBy = null
-            job.lockedUntil = null
-            job.updatedAt = LocalDateTime.now()
-            planRecalculationJobRepository.save(job)
-        }
-    }
-
-    private fun releaseOrFail(spacecraftId: String) {
-        transactionTemplate.executeWithoutResult {
-            val job = planRecalculationJobRepository.findById(spacecraftId).orElse(null) ?: return@executeWithoutResult
-            job.status = if (job.attempts >= MAX_ATTEMPTS) JobStatus.FAILED else JobStatus.PENDING
-            job.lockedBy = null
-            job.lockedUntil = null
-            job.updatedAt = LocalDateTime.now()
-            planRecalculationJobRepository.save(job)
-        }
-    }
-
-    private companion object {
-        const val MAX_ATTEMPTS = 3
-    }
-}
@@ -1,113 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.service
-
-import org.springframework.stereotype.Service
-import org.springframework.transaction.annotation.Transactional
-import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
-import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftPlanningStateEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.VisibilityPayloadParser
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftVisibilitySnapshotRepository
-import java.time.LocalDateTime
-import java.util.UUID
-
-/**
- * Перестраивает persisted расписание планов из последнего raw visibility snapshot.
- */
-@Service
-class RebuildPlanScheduleUseCase(
-    private val spacecraftVisibilitySnapshotRepository: SpacecraftVisibilitySnapshotRepository,
-    private val spacecraftPlanningStateJpaRepository: SpacecraftPlanningStateJpaRepository,
-    private val plannedPlanRepository: PlannedPlanRepository,
-    private val visibilityPayloadParser: VisibilityPayloadParser,
-    private val planCalculationService: PlanCalculationService,
-    private val planningProperties: PlanningProperties
-) {
-    /** Rebuild по одному КА: upsert сохраняет стабильный planId для business key. */
-    @Transactional
-    fun rebuild(spacecraftId: String) {
-        val snapshot = spacecraftVisibilitySnapshotRepository.findById(spacecraftId)
-            .orElseThrow { IllegalStateException("Visibility snapshot for spacecraftId=$spacecraftId was not found") }
-        val points = visibilityPayloadParser.parse(spacecraftId, snapshot.payloadJson)
-        val state = getOrCreateState(spacecraftId)
-        val basePlan = state.currentBasePlanId?.let { planId -> plannedPlanRepository.findById(planId).orElse(null) }
-
-        val calculatedPlans = if (basePlan == null) {
-            planCalculationService.calculatePlans(points)
-        } else {
-            planCalculationService.calculatePlansAfter(points, basePlan.toCalculatedPlan())
-        }
-
-        val now = LocalDateTime.now()
-        val chainVersion = state.chainVersion + 1
-        val savedPlans = calculatedPlans.map { calculatedPlan ->
-            upsertPlan(calculatedPlan, state.currentBasePlanId, chainVersion, now)
-        }
-
-        supersedeObsoleteFuturePlans(
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            calculatedBusinessKeys = savedPlans.map { plan -> plan.businessKey() }.toSet(),
-            now = now
-        )
-        state.chainVersion = chainVersion
-        state.updatedAt = now
-        spacecraftPlanningStateJpaRepository.save(state)
-    }
-
-    private fun getOrCreateState(spacecraftId: String): SpacecraftPlanningStateEntity {
-        spacecraftPlanningStateJpaRepository.findById(spacecraftId).orElse(null)
-            ?: spacecraftPlanningStateJpaRepository.saveAndFlush(SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId))
-        return spacecraftPlanningStateJpaRepository.lockBySpacecraftId(spacecraftId)
-            ?: throw IllegalStateException("Planning state for spacecraftId=$spacecraftId was not found after create")
-    }
-
-    private fun upsertPlan(
-        calculatedPlan: CalculatedPlan,
-        basePlanId: UUID?,
-        chainVersion: Long,
-        now: LocalDateTime
-    ): PlannedPlanEntity =
-        plannedPlanRepository.upsertPlannedByBusinessKey(
-            planId = UUID.randomUUID(),
-            spacecraftId = calculatedPlan.spacecraftId,
-            startTime = calculatedPlan.startTime,
-            endTime = calculatedPlan.endTime,
-            kppId = calculatedPlan.kppId,
-            issueNotBefore = calculatedPlan.startTime.minusMinutes(planningProperties.notificationBeforeStartMinutes),
-            basePlanId = basePlanId,
-            chainVersion = chainVersion,
-            now = now
-        )
-
-    private fun supersedeObsoleteFuturePlans(
-        spacecraftId: String,
-        calculatedBusinessKeys: Set<String>,
-        now: LocalDateTime
-    ) {
-        plannedPlanRepository.findAllBySpacecraftIdAndStatusAndEndTimeAfterOrderByStartTime(
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            status = PlannedPlanStatus.PLANNED,
-            endTime = now
-        )
-            .filter { plan -> plan.businessKey() !in calculatedBusinessKeys }
-            .forEach { plan ->
-                plan.status = PlannedPlanStatus.SUPERSEDED
-                plan.updatedAt = now
-                plannedPlanRepository.save(plan)
-            }
-    }
-
-    private fun PlannedPlanEntity.toCalculatedPlan(): CalculatedPlan =
-        CalculatedPlan(
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            startTime = startTime,
-            endTime = endTime,
-            kppId = kppId
-        )
-
-    private fun PlannedPlanEntity.businessKey(): String =
-        "$spacecraftId|$startTime|$endTime|$kppId"
-}
@@ -9,16 +9,16 @@ import java.security.MessageDigest
 import java.time.LocalDateTime

 /**
- * Сохраняет raw visibility payload и ставит recalculation только при изменении hash.
+ * Сохраняет raw visibility payload. Расписание считается on-demand из снапшота
+ * ([PlanProjectionService]), поэтому отдельный triggers пересчёта здесь не нужен.
 */
@Service
 class SpacecraftVisibilitySnapshotService(
    private val spacecraftVisibilitySnapshotRepository: SpacecraftVisibilitySnapshotRepository,
-    private val visibilityPayloadParser: VisibilityPayloadParser,
-    private val planRecalculationJobService: PlanRecalculationJobService
+    private val visibilityPayloadParser: VisibilityPayloadParser
 ) {
    /**
-     * Сохраняет snapshot. Recalculation job создаётся только для нового или изменившегося payload.
+     * Сохраняет snapshot. Hash используется только для метаданных и диагностики изменений окон.
     */
    @Transactional
    fun saveSnapshot(spacecraftId: String, noradId: Long, payloadJson: String, fetchedAt: LocalDateTime) {
@@ -42,7 +42,6 @@ class SpacecraftVisibilitySnapshotService(
                    updatedAt = now
                )
            )
-            planRecalculationJobService.enqueue(spacecraftId, "VISIBILITY_CHANGED")
            return
        }

@@ -60,10 +59,6 @@ class SpacecraftVisibilitySnapshotService(
        }

        spacecraftVisibilitySnapshotRepository.save(existing)
-
-        if (changed) {
-            planRecalculationJobService.enqueue(spacecraftId, "VISIBILITY_CHANGED")
-        }
    }

    private fun extractMetadata(spacecraftId: String, payloadJson: String): VisibilityMetadata {
@@ -14,19 +14,23 @@ spring:

 planning:
  notification-before-start-minutes: 263
-  target-plan-duration-minutes: 180
-  target-plan-duration-delta-minutes: 60
+  target-plan-duration-minutes: 1440
+  target-plan-duration-delta-minutes: 240
  external-update-enabled: true
-  external-points-lookahead-days: 3
+  external-points-lookahead-days: 10
  in-memory-history-days: 14
  external-update-fixed-delay-ms: 600000
  notification-check-fixed-delay-ms: 30000
  min-reissue-lead-minutes: 5
+  reissue-prep-minutes: 30
  worker-lock-ttl-seconds: 300

 topics:
  visibility-windows-changed: pcp.tgu.visibility-windows-changed.v1
  satellite-plan-decision: pcp.tgu.satellite-plan-decision.v1
+  layin-failed: pcp.tgu.layin-failed.v1
+  plan-not-accepted: pcp.tgu.plan-not-accepted.v1
+  station-params-changed: pcp.tgu.station-params-changed.v1

 tgu:
  test-controller:
@@ -0,0 +1,5 @@
+-- В on-demand-модели планы не апсертятся по бизнес-ключу: при перевыдаче того же окна
+-- (после REJECTED/негатива) создаётся новая строка с новым plan_id, а старая остаётся в истории.
+-- Поэтому уникальность по (spacecraft_id, start_time, end_time, kpp_id) больше не нужна.
+ALTER TABLE planned_plan
+    DROP CONSTRAINT IF EXISTS uq_planned_plan_business_key;
@@ -0,0 +1,11 @@
+-- Чистка легаси: до редизайна старый код материализовал всю будущую цепочку в planned_plan
+-- со статусом PLANNED. Новая модель «храним только выданное» проекцию в БД не пишет — будущее
+-- считается на лету. Persisted-строк в статусе PLANNED как класса больше не существует.
+--
+-- Эти строки и порождали видимые «дубликаты» в UI: persisted-PLANNED (микросекунды) показывался
+-- рядом со своим проекционным двойником (наносекунды), не схлопываясь по бизнес-ключу.
+--
+-- Удаляем только PLANNED. Выданная история (ISSUING/WAITING_DECISION/ACCEPTED/AWAITING_LAYIN/
+-- LAID_IN/REJECTED/LAYIN_FAILED/NOT_ACCEPTED/SUPERSEDED/EXPIRED и пр.) не затрагивается.
+DELETE FROM planned_plan
+WHERE status = 'PLANNED';
@@ -0,0 +1,19 @@
+-- Чистка легаси статусов SUPERSEDED/EXPIRED.
+--
+-- В старой модели вся будущая цепочка материализовалась в planned_plan как PLANNED-строки.
+-- SUPERSEDED гасил будущие планы, выпавшие из пересчитанной цепочки (это делал ныне удалённый
+-- RebuildPlanScheduleUseCase); EXPIRED помечал неизданный план, чьё окно прошло.
+--
+-- Новая модель «храним только выданное, будущее считаем на лету» проекцию в БД не пишет:
+-- перекрывать (supersede) нечего, а неизданный просроченный план строкой никогда не был.
+-- Оба статуса в коде больше не присваиваются (убраны из PlannedPlanStatus).
+--
+-- Эти строки — не выданная история, а легаси-бухгалтерия будущего, поэтому удаляем безвозвратно.
+-- Выданная история (ISSUING/WAITING_DECISION/ACCEPTED/AWAITING_LAYIN/LAID_IN/REJECTED/
+-- LAYIN_FAILED/NOT_ACCEPTED/START_AMBIGUOUS) не затрагивается.
+DELETE FROM planned_plan
+WHERE status IN ('SUPERSEDED', 'EXPIRED');
+
+-- Столбец под supersede-флоу больше не используется (поле supersededByPlanId удалено из сущности).
+ALTER TABLE planned_plan
+    DROP COLUMN IF EXISTS superseded_by_plan_id;
@@ -0,0 +1,2 @@
+-- Legacy-таблица из V1/V2: заменена на planned_plan (V4), в коде не используется.
+DROP TABLE IF EXISTS tracked_plan;
@@ -0,0 +1,2 @@
+-- Расписание считается on-demand из снапшота ЗРВ; отдельная очередь пересчёта больше не нужна.
+DROP TABLE IF EXISTS plan_recalculation_job;
@@ -0,0 +1,4 @@
+-- Время, начиная с которого нужно срочно выдать следующий план после негативного события
+-- (REJECTED / «не заложен» / «не принят»). NULL — срочной перевыдачи не требуется.
+ALTER TABLE spacecraft_planning_state
+    ADD COLUMN IF NOT EXISTS urgent_reissue_from TIMESTAMP NULL;
@@ -114,6 +114,7 @@ class ExternalPointsClientTest {
            externalUpdateFixedDelayMs = 0,
            notificationCheckFixedDelayMs = 30_000,
            minReissueLeadMinutes = 5,
+            reissuePrepMinutes = 30,
            workerLockTtlSeconds = 300
        )
 }
@@ -0,0 +1,36 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api
+
+import com.fasterxml.jackson.module.kotlin.jacksonObjectMapper
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
+import org.junit.jupiter.api.Test
+import java.time.LocalDateTime
+
+class VisibilityPayloadParserTest {
+
+    private val parser = VisibilityPayloadParser(jacksonObjectMapper().findAndRegisterModules())
+
+    @Test
+    fun `truncates window times to microseconds to match persisted timestamp precision`() {
+        // Баллистика отдаёт наносекунды; БД (timestamp(6)) хранит микросекунды. Парсер обязан
+        // обрезать хвост, иначе проекция и persisted-планы не совпадут по бизнес-ключу.
+        val payload = """
+            [{
+              "noradId": 20,
+              "stationId": 102,
+              "onStart": {"time": "2026-06-02T14:14:08.548125028Z", "elevation": 5.0},
+              "onStop":  {"time": "2026-06-03T14:01:27.615390539Z", "elevation": 5.0},
+              "onMaximum": {"time": "2026-06-02T20:00:00Z", "elevation": 45.0}
+            }]
+        """.trimIndent()
+
+        val points = parser.parse("20", payload)
+        val window = points.points.single().observationWindows.single()
+
+        assertEquals(0, window.startTime.nano % 1_000, "наносекундный остаток должен быть обрезан")
+        assertEquals(0, window.endTime.nano % 1_000, "наносекундный остаток должен быть обрезан")
+        // Микросекундная часть сохраняется как есть.
+        assertEquals(548_125_000, window.startTime.nano)
+        assertEquals(615_390_000, window.endTime.nano)
+        assertEquals(LocalDateTime::class.java, window.startTime.javaClass)
+    }
+}
@@ -120,7 +120,7 @@ class AcceptedPlanSlotsUpdateFlowTest {
        starter: AcceptedPlanSlotsUpdateProcessStarter
    ): AcceptedPlanSlotsUpdateWorker =
        AcceptedPlanSlotsUpdateWorker(
-            planningProperties = PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 300),
+            planningProperties = PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 30, 300),
            acceptedPlanSlotsUpdateJobRepository = repository,
            acceptedPlanSlotsUpdateProcessStarter = starter,
            transactionTemplate = transactionTemplate()
@@ -0,0 +1,52 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.junit.jupiter.api.Test
+import org.mockito.Mockito.mock
+import org.mockito.Mockito.times
+import org.mockito.Mockito.verify
+import org.mockito.Mockito.`when`
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.StationParamsChangedMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftSnapshotEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.ProcessedPlanDecisionEventRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.UUID
+
+class HandleStationParamsChangedUseCaseTest {
+
+    @Test
+    fun `enqueues visibility refresh for every active spacecraft once per event`() {
+        val processedRepository = mock(ProcessedPlanDecisionEventRepository::class.java)
+        `when`(processedRepository.insertIfAbsent(anyNonNull(), anyNonNull())).thenReturn(1).thenReturn(0)
+        val snapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java)
+        `when`(snapshotRepository.findAllByActiveTrue()).thenReturn(
+            listOf(
+                SpacecraftSnapshotEntity(spacecraftId = "1", noradId = 100L),
+                SpacecraftSnapshotEntity(spacecraftId = "2", noradId = 200L)
+            )
+        )
+        val refreshJobService = mock(VisibilityRefreshJobService::class.java)
+        val useCase = HandleStationParamsChangedUseCase(processedRepository, snapshotRepository, refreshJobService)
+        val message = message()
+
+        useCase.handle(message)
+        useCase.handle(message)
+
+        verify(refreshJobService, times(1)).enqueue("1", 100L, "STATION_PARAMS_CHANGED")
+        verify(refreshJobService, times(1)).enqueue("2", 200L, "STATION_PARAMS_CHANGED")
+    }
+
+    private fun message(): StationParamsChangedMessage =
+        StationParamsChangedMessage(
+            eventId = UUID.randomUUID(),
+            stationId = "ST-7",
+            occurredAt = LocalDateTime.now(),
+            reason = "OUT_OF_SERVICE"
+        )
+
+    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
+    private fun <T> anyNonNull(): T {
+        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
+        return null as T
+    }
+}
@@ -0,0 +1,220 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNotNull
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNull
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
+import org.junit.jupiter.api.Test
+import org.mockito.Mockito.mock
+import org.mockito.Mockito.never
+import org.mockito.Mockito.verify
+import org.mockito.Mockito.`when`
+import org.springframework.transaction.PlatformTransactionManager
+import org.springframework.transaction.TransactionDefinition
+import org.springframework.transaction.TransactionStatus
+import org.springframework.transaction.support.SimpleTransactionStatus
+import org.springframework.transaction.support.TransactionTemplate
+import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.ProcessStartResponse
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftPlanningStateEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftSnapshotEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanIssueAttemptRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.Optional
+import java.util.UUID
+
+class IssueDuePlanWorkerOnDemandTest {
+
+    private val spacecraftId = "25544"
+
+    @Test
+    fun `materializes due projection head as ISSUING and starts one attempt`() {
+        val planStore = linkedMapOf<UUID, PlannedPlanEntity>()
+        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId)
+        // issueNotBefore = start - 30m; start=now+10m → issueNotBefore in the past → due now.
+        val head = plan(now().plusMinutes(10), now().plusHours(3))
+        val worker = worker(planStore, attemptStore, state, projection = listOf(head))
+
+        worker.issueDuePlans()
+
+        assertEquals(1, planStore.size)
+        val materialized = planStore.values.single()
+        assertEquals(head.startTime, materialized.startTime)
+        // markStarted перевёл выданный план в WAITING_DECISION.
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION, materialized.status)
+        assertNotNull(state.activeAttemptId)
+        assertEquals(1, attemptStore.size)
+    }
+
+    @Test
+    fun `does not issue when projection head is not due yet`() {
+        val planStore = linkedMapOf<UUID, PlannedPlanEntity>()
+        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId)
+        // start far in the future → issueNotBefore well after now → not due.
+        val head = plan(now().plusHours(10), now().plusHours(13))
+        val worker = worker(planStore, attemptStore, state, projection = listOf(head))
+
+        worker.issueDuePlans()
+
+        assertTrue(planStore.isEmpty())
+        assertNull(state.activeAttemptId)
+    }
+
+    @Test
+    fun `urgent reissue issues nearest window past the floor immediately and clears the flag`() {
+        val planStore = linkedMapOf<UUID, PlannedPlanEntity>()
+        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
+        val floor = now().plusMinutes(30)
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, urgentReissueFrom = floor)
+        val beforeFloor = plan(now().plusMinutes(10), now().plusHours(3))
+        val afterFloor = plan(now().plusMinutes(40), now().plusHours(4))
+        val worker = worker(planStore, attemptStore, state, projection = listOf(beforeFloor, afterFloor))
+
+        worker.issueDuePlans()
+
+        val materialized = planStore.values.single()
+        assertEquals(afterFloor.startTime, materialized.startTime)
+        assertNull(state.urgentReissueFrom)
+        assertNotNull(state.activeAttemptId)
+    }
+
+    @Test
+    fun `skips spacecraft that already has an active attempt`() {
+        val planStore = linkedMapOf<UUID, PlannedPlanEntity>()
+        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, activeAttemptId = UUID.randomUUID())
+        val head = plan(now().plusMinutes(10), now().plusHours(3))
+        val projection = mock(PlanProjectionService::class.java)
+        `when`(projection.project(spacecraftId)).thenReturn(listOf(head))
+        val worker = worker(planStore, attemptStore, state, projectionService = projection)
+
+        worker.issueDuePlans()
+
+        assertTrue(planStore.isEmpty())
+        verify(projection, never()).project(spacecraftId)
+    }
+
+    private fun worker(
+        planStore: MutableMap<UUID, PlannedPlanEntity>,
+        attemptStore: MutableMap<UUID, PlanIssueAttemptEntity>,
+        state: SpacecraftPlanningStateEntity,
+        projection: List<CalculatedPlan> = emptyList(),
+        projectionService: PlanProjectionService = projectionReturning(projection)
+    ): IssueDuePlanWorker {
+        val snapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java)
+        `when`(snapshotRepository.findAllByActiveTrue()).thenReturn(
+            listOf(SpacecraftSnapshotEntity(spacecraftId = spacecraftId, noradId = 25544L))
+        )
+        val starter = mock(BpmnPlanIssueProcessStarter::class.java)
+        `when`(starter.startProcess(anyNonNull(), anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
+            val p = invocation.arguments[0] as PlannedPlanEntity
+            val a = invocation.arguments[1] as PlanIssueAttemptEntity
+            ProcessStartResponse(100L + a.attemptNo, 200L, "createSatelliteMission", 1, p.planId, a.attemptId)
+        }
+        return IssueDuePlanWorker(
+            planningProperties = planningProperties(),
+            spacecraftSnapshotRepository = snapshotRepository,
+            plannedPlanRepository = plannedRepository(planStore),
+            planIssueAttemptRepository = attemptRepository(attemptStore),
+            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(state),
+            planProjectionService = projectionService,
+            bpmnPlanIssueProcessStarter = starter,
+            transactionTemplate = transactionTemplate()
+        )
+    }
+
+    private fun projectionReturning(projection: List<CalculatedPlan>): PlanProjectionService {
+        val service = mock(PlanProjectionService::class.java)
+        `when`(service.project(spacecraftId)).thenReturn(projection)
+        return service
+    }
+
+    private fun plannedRepository(store: MutableMap<UUID, PlannedPlanEntity>): PlannedPlanRepository {
+        val repository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
+        `when`(repository.findById(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> Optional.ofNullable(store[invocation.arguments[0]]) }
+        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
+            val plan = invocation.arguments[0] as PlannedPlanEntity
+            store[plan.planId] = plan
+            plan
+        }
+        `when`(
+            repository.insertIssuingPlan(
+                anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull(),
+                anyNonNull(), anyOrNull(), org.mockito.ArgumentMatchers.anyLong(), anyNonNull()
+            )
+        ).thenAnswer { invocation ->
+            val entity = PlannedPlanEntity(
+                planId = invocation.arguments[0] as UUID,
+                spacecraftId = invocation.arguments[1] as String,
+                startTime = invocation.arguments[2] as LocalDateTime,
+                endTime = invocation.arguments[3] as LocalDateTime,
+                kppId = invocation.arguments[4] as String,
+                status = PlannedPlanStatus.ISSUING,
+                issueNotBefore = invocation.arguments[5] as LocalDateTime
+            )
+            store[entity.planId] = entity
+            entity
+        }
+        return repository
+    }
+
+    private fun attemptRepository(store: MutableMap<UUID, PlanIssueAttemptEntity>): PlanIssueAttemptRepository {
+        val repository = mock(PlanIssueAttemptRepository::class.java)
+        `when`(repository.findById(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> Optional.ofNullable(store[invocation.arguments[0]]) }
+        `when`(repository.findTopByPlanIdOrderByAttemptNoDesc(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
+            store.values.filter { attempt -> attempt.planId == invocation.arguments[0] }.maxByOrNull { attempt -> attempt.attemptNo }
+        }
+        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
+            val attempt = invocation.arguments[0] as PlanIssueAttemptEntity
+            store[attempt.attemptId] = attempt
+            attempt
+        }
+        return repository
+    }
+
+    private fun stateRepository(state: SpacecraftPlanningStateEntity): SpacecraftPlanningStateJpaRepository {
+        val repository = mock(SpacecraftPlanningStateJpaRepository::class.java)
+        `when`(repository.findById(state.spacecraftId)).thenReturn(Optional.of(state))
+        `when`(repository.lockBySpacecraftId(state.spacecraftId)).thenReturn(state)
+        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> invocation.arguments[0] }
+        return repository
+    }
+
+    private fun plan(start: LocalDateTime, end: LocalDateTime): CalculatedPlan =
+        CalculatedPlan(spacecraftId = spacecraftId, startTime = start, endTime = end, kppId = "KPP-1")
+
+    private fun now(): LocalDateTime = LocalDateTime.now()
+
+    private fun planningProperties(): PlanningProperties =
+        PlanningProperties(30, 180, 60, false, 10, 14, 0, 30_000, 5, 30, 300)
+
+    private fun transactionTemplate(): TransactionTemplate =
+        TransactionTemplate(
+            object : PlatformTransactionManager {
+                override fun getTransaction(definition: TransactionDefinition?): TransactionStatus = SimpleTransactionStatus()
+                override fun commit(status: TransactionStatus) = Unit
+                override fun rollback(status: TransactionStatus) = Unit
+            }
+        )
+
+    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
+    private fun <T> anyNonNull(): T {
+        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
+        return null as T
+    }
+
+    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
+    private fun <T> anyOrNull(): T {
+        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
+        return null as T
+    }
+}
@@ -1,301 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.service
-
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNull
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
-import org.junit.jupiter.api.Test
-import org.mockito.Mockito.mock
-import org.mockito.Mockito.`when`
-import org.springframework.data.jpa.repository.Query
-import org.springframework.transaction.PlatformTransactionManager
-import org.springframework.transaction.TransactionDefinition
-import org.springframework.transaction.TransactionStatus
-import org.springframework.transaction.support.SimpleTransactionStatus
-import org.springframework.transaction.support.TransactionTemplate
-import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.JobStatus
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanRecalculationJobEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.VisibilityRefreshJobEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.ExternalPointsClient
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanRecalculationJobRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.VisibilityRefreshJobRepository
-import java.time.LocalDateTime
-import java.util.Optional
-
-class JobRerunFlowTest {
-
-    @Test
-    fun `enqueue does not reset running visibility job lock`() {
-        val query = visibilityUpsertQuery()
-
-        assertTrue(query.contains("WHEN visibility_refresh_job.status = 'RUNNING' THEN visibility_refresh_job.status"))
-        assertTrue(query.contains("WHEN visibility_refresh_job.status = 'RUNNING' THEN visibility_refresh_job.locked_by"))
-        assertTrue(query.contains("WHEN visibility_refresh_job.status = 'RUNNING' THEN visibility_refresh_job.locked_until"))
-    }
-
-    @Test
-    fun `enqueue does not reset running recalculation job lock`() {
-        val query = recalculationUpsertQuery()
-
-        assertTrue(query.contains("WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.status"))
-        assertTrue(query.contains("WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.locked_by"))
-        assertTrue(query.contains("WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN plan_recalculation_job.locked_until"))
-    }
-
-    @Test
-    fun `enqueue running job sets rerunRequested to true`() {
-        assertTrue(
-            visibilityUpsertQuery()
-                .contains("WHEN visibility_refresh_job.status = 'RUNNING' THEN TRUE")
-        )
-        assertTrue(
-            recalculationUpsertQuery()
-                .contains("WHEN plan_recalculation_job.status = 'RUNNING' THEN TRUE")
-        )
-    }
-
-    @Test
-    fun `visibility markDone with rerunRequested moves job to pending`() {
-        val spacecraftId = "SC-1"
-        val jobStore = linkedMapOf(
-            spacecraftId to VisibilityRefreshJobEntity(
-                spacecraftId = spacecraftId,
-                noradId = 25544L,
-                status = JobStatus.PENDING,
-                rerunRequested = true
-            )
-        )
-        val repository = visibilityJobRepository(jobStore)
-        val externalPointsClient = mock(ExternalPointsClient::class.java)
-        val snapshotService = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotService::class.java)
-        `when`(
-            externalPointsClient.fetchRawVisibilityPayload(
-                org.mockito.ArgumentMatchers.anyLong(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull()
-            )
-        ).thenReturn("[]")
-        val worker = VisibilityRefreshWorker(
-            planningProperties = planningProperties(),
-            visibilityRefreshJobRepository = repository,
-            spacecraftSnapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java),
-            externalPointsClient = externalPointsClient,
-            spacecraftVisibilitySnapshotService = snapshotService,
-            transactionTemplate = transactionTemplate()
-        )
-
-        worker.processPendingJobs()
-
-        val job = jobStore.getValue(spacecraftId)
-        assertEquals(JobStatus.PENDING, job.status)
-        assertEquals(false, job.rerunRequested)
-        assertNull(job.lockedBy)
-        assertNull(job.lockedUntil)
-    }
-
-    @Test
-    fun `visibility markDone without rerunRequested moves job to done`() {
-        val spacecraftId = "SC-2"
-        val jobStore = linkedMapOf(
-            spacecraftId to VisibilityRefreshJobEntity(
-                spacecraftId = spacecraftId,
-                noradId = 25544L,
-                status = JobStatus.PENDING
-            )
-        )
-        val repository = visibilityJobRepository(jobStore)
-        val externalPointsClient = mock(ExternalPointsClient::class.java)
-        val snapshotService = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotService::class.java)
-        `when`(
-            externalPointsClient.fetchRawVisibilityPayload(
-                org.mockito.ArgumentMatchers.anyLong(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull()
-            )
-        ).thenReturn("[]")
-        val worker = VisibilityRefreshWorker(
-            planningProperties = planningProperties(),
-            visibilityRefreshJobRepository = repository,
-            spacecraftSnapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java),
-            externalPointsClient = externalPointsClient,
-            spacecraftVisibilitySnapshotService = snapshotService,
-            transactionTemplate = transactionTemplate()
-        )
-
-        worker.processPendingJobs()
-
-        val job = jobStore.getValue(spacecraftId)
-        assertEquals(JobStatus.DONE, job.status)
-        assertEquals(false, job.rerunRequested)
-        assertNull(job.lockedBy)
-        assertNull(job.lockedUntil)
-    }
-
-    @Test
-    fun `recalculation markDone with rerunRequested moves job to pending`() {
-        val spacecraftId = "SC-3"
-        val jobStore = linkedMapOf(
-            spacecraftId to PlanRecalculationJobEntity(
-                spacecraftId = spacecraftId,
-                status = JobStatus.PENDING,
-                rerunRequested = true
-            )
-        )
-        val repository = recalculationJobRepository(jobStore)
-        val rebuildPlanScheduleUseCase = mock(RebuildPlanScheduleUseCase::class.java)
-        val worker = PlanRecalculationWorker(
-            planningProperties = planningProperties(),
-            planRecalculationJobRepository = repository,
-            rebuildPlanScheduleUseCase = rebuildPlanScheduleUseCase,
-            transactionTemplate = transactionTemplate()
-        )
-
-        worker.processPendingJobs()
-
-        val job = jobStore.getValue(spacecraftId)
-        assertEquals(JobStatus.PENDING, job.status)
-        assertEquals(false, job.rerunRequested)
-        assertNull(job.lockedBy)
-        assertNull(job.lockedUntil)
-    }
-
-    @Test
-    fun `recalculation markDone without rerunRequested moves job to done`() {
-        val spacecraftId = "SC-4"
-        val jobStore = linkedMapOf(
-            spacecraftId to PlanRecalculationJobEntity(
-                spacecraftId = spacecraftId,
-                status = JobStatus.PENDING
-            )
-        )
-        val repository = recalculationJobRepository(jobStore)
-        val rebuildPlanScheduleUseCase = mock(RebuildPlanScheduleUseCase::class.java)
-        val worker = PlanRecalculationWorker(
-            planningProperties = planningProperties(),
-            planRecalculationJobRepository = repository,
-            rebuildPlanScheduleUseCase = rebuildPlanScheduleUseCase,
-            transactionTemplate = transactionTemplate()
-        )
-
-        worker.processPendingJobs()
-
-        val job = jobStore.getValue(spacecraftId)
-        assertEquals(JobStatus.DONE, job.status)
-        assertEquals(false, job.rerunRequested)
-        assertNull(job.lockedBy)
-        assertNull(job.lockedUntil)
-    }
-
-    private fun visibilityUpsertQuery(): String =
-        VisibilityRefreshJobRepository::class.java
-            .getMethod(
-                "upsertPending",
-                String::class.java,
-                java.lang.Long::class.java,
-                String::class.java,
-                LocalDateTime::class.java
-            )
-            .getAnnotation(Query::class.java)
-            .value
-
-    private fun recalculationUpsertQuery(): String =
-        PlanRecalculationJobRepository::class.java
-            .getMethod(
-                "upsertPending",
-                String::class.java,
-                String::class.java,
-                LocalDateTime::class.java
-            )
-            .getAnnotation(Query::class.java)
-            .value
-
-    private fun visibilityJobRepository(
-        store: MutableMap<String, VisibilityRefreshJobEntity>
-    ): VisibilityRefreshJobRepository {
-        val repository = mock(VisibilityRefreshJobRepository::class.java)
-        `when`(
-            repository.findPendingForUpdate(
-                anyNonNull(),
-                org.mockito.ArgumentMatchers.anyInt()
-            )
-        ).thenAnswer { invocation ->
-            val now = invocation.arguments[0] as LocalDateTime
-            val limit = invocation.arguments[1] as Int
-            store.values
-                .filter { job -> job.status == JobStatus.PENDING || isExpiredRunning(job.status, job.lockedUntil, now) }
-                .sortedBy { job -> job.requestedAt }
-                .take(limit)
-        }
-        `when`(repository.findById(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            Optional.ofNullable(store[invocation.arguments[0]])
-        }
-        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val job = invocation.arguments[0] as VisibilityRefreshJobEntity
-            store[job.spacecraftId] = job
-            job
-        }
-        `when`(repository.saveAll<VisibilityRefreshJobEntity>(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val jobs = invocation.arguments[0] as Iterable<VisibilityRefreshJobEntity>
-            jobs.forEach { job -> store[job.spacecraftId] = job }
-            jobs.toList()
-        }
-        return repository
-    }
-
-    private fun recalculationJobRepository(
-        store: MutableMap<String, PlanRecalculationJobEntity>
-    ): PlanRecalculationJobRepository {
-        val repository = mock(PlanRecalculationJobRepository::class.java)
-        `when`(
-            repository.findPendingForUpdate(
-                anyNonNull(),
-                org.mockito.ArgumentMatchers.anyInt()
-            )
-        ).thenAnswer { invocation ->
-            val now = invocation.arguments[0] as LocalDateTime
-            val limit = invocation.arguments[1] as Int
-            store.values
-                .filter { job -> job.status == JobStatus.PENDING || isExpiredRunning(job.status, job.lockedUntil, now) }
-                .sortedBy { job -> job.requestedAt }
-                .take(limit)
-        }
-        `when`(repository.findById(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            Optional.ofNullable(store[invocation.arguments[0]])
-        }
-        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val job = invocation.arguments[0] as PlanRecalculationJobEntity
-            store[job.spacecraftId] = job
-            job
-        }
-        `when`(repository.saveAll<PlanRecalculationJobEntity>(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val jobs = invocation.arguments[0] as Iterable<PlanRecalculationJobEntity>
-            jobs.forEach { job -> store[job.spacecraftId] = job }
-            jobs.toList()
-        }
-        return repository
-    }
-
-    private fun isExpiredRunning(status: JobStatus, lockedUntil: LocalDateTime?, now: LocalDateTime): Boolean =
-        status == JobStatus.RUNNING &&
-            lockedUntil != null &&
-            lockedUntil.isBefore(now)
-
-    private fun planningProperties(): PlanningProperties =
-        PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 300)
-
-    private fun transactionTemplate(): TransactionTemplate =
-        TransactionTemplate(
-            object : PlatformTransactionManager {
-                override fun getTransaction(definition: TransactionDefinition?): TransactionStatus = SimpleTransactionStatus()
-                override fun commit(status: TransactionStatus) = Unit
-                override fun rollback(status: TransactionStatus) = Unit
-            }
-        )
-
-    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
-    private fun <T> anyNonNull(): T {
-        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
-        return null as T
-    }
-}
@@ -72,6 +72,37 @@ class PlanCalculationServiceTest {
        assertTrue(plansAfterFirst.all { plan -> plan.endTime > fullPlans.first().endTime })
    }

+    @Test
+    fun `calculatePlansAfter rebuilds a fresh chain when the base plan is entirely in the past`() {
+        // Регресс: при обновлении окна тянутся из [now, now+Nд], и принятый базовый план
+        // со временем уходит в прошлое за левый край окна. Тогда хвост нельзя сопоставить
+        // с базой — но расписание не должно схлопнуться в пустоту (иначе supersede погасил
+        // бы всё будущее). Должна строиться свежая цепочка с самого раннего окна.
+        val service = createService(targetMinutes = 24 * 60L, deltaMinutes = 20L)
+        val futureStart = LocalDateTime.of(2026, 3, 10, 10, 0)
+        val spacecraftPoints = spacecraftPoints(
+            window("KPP-1", futureStart),
+            window("KPP-2", futureStart.plusHours(8)),
+            window("KPP-3", futureStart.plusHours(16)),
+            window("KPP-4", futureStart.plusHours(23).plusMinutes(55), 15),
+            window("KPP-5", futureStart.plusHours(24).plusMinutes(10))
+        )
+        // Базовый план целиком раньше любого доступного окна (состарился и выпал из горизонта).
+        val agedOutBasePlan = CalculatedPlan(
+            spacecraftId = "25544",
+            startTime = futureStart.minusDays(2),
+            endTime = futureStart.minusDays(1),
+            kppId = "KPP-OLD"
+        )
+
+        val plans = service.calculatePlansAfter(spacecraftPoints, agedOutBasePlan)
+
+        assertChainInvariant(plans)
+        assertTrue(plans.isNotEmpty(), "расписание не должно схлопнуться в пустоту: $plans")
+        assertEquals(service.calculatePlans(spacecraftPoints), plans, "должна строиться та же свежая цепочка")
+        assertEquals(futureStart, plans.first().startTime)
+    }
+
    @Test
    fun `calculatePlans returns empty list when only one window is available`() {
        val service = createService(targetMinutes = 24 * 60L, deltaMinutes = 60L)
@@ -307,6 +338,7 @@ class PlanCalculationServiceTest {
                externalUpdateFixedDelayMs = 0,
                notificationCheckFixedDelayMs = 30_000,
                minReissueLeadMinutes = 5,
+                reissuePrepMinutes = 30,
                workerLockTtlSeconds = 300
            )
        )
@@ -1,8 +1,10 @@
 package space.nstart.pcp_tgu_service.service

 import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
 import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNotEquals
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNotNull
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNull
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
 import org.junit.jupiter.api.Test
 import org.mockito.Mockito.mock
 import org.mockito.Mockito.never
@@ -16,6 +18,7 @@ import org.springframework.transaction.support.TransactionTemplate
 import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
 import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.PlanDecision
 import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanDecisionMessage
+import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.PlanExecutionFeedbackMessage
 import space.nstart.pcp_tgu_service.dto.ProcessStartResponse
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptEntity
 import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlanIssueAttemptStatus
@@ -26,6 +29,7 @@ import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlanIssueAttemptRepository
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.ProcessedPlanDecisionEventRepository
 import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
 import java.time.LocalDateTime
 import java.util.Optional
 import java.util.UUID
@@ -33,198 +37,114 @@ import java.util.UUID
 class PlanIssueAndDecisionFlowTest {

    @Test
-    fun `issue worker creates one active attempt and repeated issue of same plan creates new attempt after state is cleared`() {
+    fun `issuePlanNow creates one active attempt and repeated manual issue creates a new attempt after state cleared`() {
        val spacecraftId = "25544"
-        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13))
+        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13), PlannedPlanStatus.PLANNED)
        val planStore = linkedMapOf(plan.planId to plan)
        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId)
-        val plannedRepository = plannedRepository(planStore)
-        val attemptRepository = attemptRepository(attemptStore)
-        val stateRepository = stateRepository(state)
-        val starter = mock(BpmnPlanIssueProcessStarter::class.java)
-        `when`(starter.startProcess(anyNonNull(), anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val p = invocation.arguments[0] as PlannedPlanEntity
-            val a = invocation.arguments[1] as PlanIssueAttemptEntity
-            ProcessStartResponse(100L + a.attemptNo, 200L, "createSatelliteMission", 1, p.planId, a.attemptId)
-        }
-        val worker = IssueDuePlanWorker(
-            planningProperties = planningProperties(),
-            plannedPlanRepository = plannedRepository,
-            planIssueAttemptRepository = attemptRepository,
-            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository,
-            bpmnPlanIssueProcessStarter = starter,
-            transactionTemplate = transactionTemplate()
-        )
+        val worker = issueWorker(planStore, attemptStore, state)

        val firstResponse = worker.issuePlanNow(plan.planId)
-        val blockedResponse = runCatching { worker.issuePlanNow(plan.planId) }.exceptionOrNull()
+        val blocked = runCatching { worker.issuePlanNow(plan.planId) }.exceptionOrNull()
        state.activePlanId = null
        state.activeAttemptId = null
-        plan.status = PlannedPlanStatus.PLANNED
+        plan.status = PlannedPlanStatus.REJECTED
        val secondResponse = worker.issuePlanNow(plan.planId)

-        assertEquals(1, attemptStore.values.first { it.attemptId == firstResponse.attemptId }.attemptNo)
-        assertEquals(2, attemptStore.values.first { it.attemptId == secondResponse.attemptId }.attemptNo)
+        assertEquals(1, attemptStore.getValue(firstResponse.attemptId).attemptNo)
+        assertEquals(2, attemptStore.getValue(secondResponse.attemptId).attemptNo)
        assertNotEquals(firstResponse.attemptId, secondResponse.attemptId)
-        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.STARTED, attemptStore.values.first { it.attemptId == firstResponse.attemptId }.status)
-        assertEquals(firstResponse.processInstanceKey, attemptStore.values.first { it.attemptId == firstResponse.attemptId }.processInstanceKey)
        assertEquals(PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION, plan.status)
-        assertTrue(blockedResponse?.message?.startsWith("404 NOT_FOUND") == true)
+        assertTrue(blocked?.message?.startsWith("404 NOT_FOUND") == true)
    }

    @Test
-    fun `mark started does not roll accepted plan and attempt back after BPMN start race`() {
-        val spacecraftId = "25544"
-        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13))
-        val planStore = linkedMapOf(plan.planId to plan)
-        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
-        val worker = issueWorker(planStore, attemptStore) { response ->
-            attemptStore.getValue(response.attemptId).status = PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED
-            planStore.getValue(response.planId).status = PlannedPlanStatus.ACCEPTED
-        }
-
-        val response = worker.issuePlanNow(plan.planId)
-        val attempt = attemptStore.getValue(response.attemptId)
-
-        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED, attempt.status)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.ACCEPTED, plan.status)
-        assertEquals(response.processInstanceKey, attempt.processInstanceKey)
-        assertTrue(attempt.startedAt != null)
-    }
-
-    @Test
-    fun `mark started does not roll rejected planned plan and attempt back after BPMN start race`() {
-        val spacecraftId = "25544"
-        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13))
-        val planStore = linkedMapOf(plan.planId to plan)
-        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
-        val worker = issueWorker(planStore, attemptStore) { response ->
-            attemptStore.getValue(response.attemptId).status = PlanIssueAttemptStatus.REJECTED
-            planStore.getValue(response.planId).status = PlannedPlanStatus.PLANNED
-        }
-
-        val response = worker.issuePlanNow(plan.planId)
-        val attempt = attemptStore.getValue(response.attemptId)
-
-        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.REJECTED, attempt.status)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.PLANNED, plan.status)
-        assertEquals(response.processInstanceKey, attempt.processInstanceKey)
-        assertTrue(attempt.startedAt != null)
-    }
-
-    @Test
-    fun `mark started does not roll rejected expired plan and attempt back after BPMN start race`() {
-        val spacecraftId = "25544"
-        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13))
-        val planStore = linkedMapOf(plan.planId to plan)
-        val attemptStore = linkedMapOf<UUID, PlanIssueAttemptEntity>()
-        val worker = issueWorker(planStore, attemptStore) { response ->
-            attemptStore.getValue(response.attemptId).status = PlanIssueAttemptStatus.REJECTED
-            planStore.getValue(response.planId).status = PlannedPlanStatus.EXPIRED
-        }
-
-        val response = worker.issuePlanNow(plan.planId)
-        val attempt = attemptStore.getValue(response.attemptId)
-
-        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.REJECTED, attempt.status)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.EXPIRED, plan.status)
-        assertEquals(response.processInstanceKey, attempt.processInstanceKey)
-        assertTrue(attempt.startedAt != null)
-    }
-
-    @Test
-    fun `accepted decision sets base plan clears active ids and enqueues recalculation once`() {
+    fun `accepted decision moves plan to AWAITING_LAYIN sets base and enqueues slots update once`() {
        val spacecraftId = "25544"
        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13), PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION)
-        val attempt = attempt(plan.planId, status = PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
+        val attempt = attempt(plan.planId, PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, activePlanId = plan.planId, activeAttemptId = attempt.attemptId)
        val processedRepository = mock(ProcessedPlanDecisionEventRepository::class.java)
        `when`(processedRepository.insertIfAbsent(anyNonNull(), anyNonNull())).thenReturn(1).thenReturn(0)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
        val slotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java)
-        val useCase = decisionUseCase(plan, attempt, state, processedRepository, recalculationJobService, slotsUpdateJobService)
+        val useCase = decisionUseCase(plan, attempt, state, processedRepository, slotsUpdateJobService)
        val message = decisionMessage(spacecraftId, plan.planId, attempt.attemptId, PlanDecision.ACCEPTED)

        useCase.handle(message)
        useCase.handle(message)

        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED, attempt.status)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.ACCEPTED, plan.status)
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN, plan.status)
        assertEquals(plan.planId, state.currentBasePlanId)
-        assertEquals(null, state.activePlanId)
-        assertEquals(null, state.activeAttemptId)
-        verify(recalculationJobService).enqueue(spacecraftId, "PLAN_ACCEPTED")
+        assertNull(state.activePlanId)
+        assertNull(state.activeAttemptId)
+        assertNull(state.urgentReissueFrom)
        verify(slotsUpdateJobService).enqueue(plan.planId)
    }

    @Test
-    fun `rejected before cutoff reopens same plan without direct new attempt`() {
+    fun `rejected decision marks plan REJECTED and arms urgent reissue`() {
        val spacecraftId = "25544"
        val plan = plannedPlan(spacecraftId, LocalDateTime.now().plusHours(2), LocalDateTime.now().plusHours(3), PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION)
-        val attempt = attempt(plan.planId, status = PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
+        val attempt = attempt(plan.planId, PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, activePlanId = plan.planId, activeAttemptId = attempt.attemptId)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
        val slotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java)
-        val useCase = decisionUseCase(
-            plan = plan,
-            attempt = attempt,
-            state = state,
-            recalculationJobService = recalculationJobService,
-            slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService
-        )
+        val useCase = decisionUseCase(plan, attempt, state, slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService)

        useCase.handle(decisionMessage(spacecraftId, plan.planId, attempt.attemptId, PlanDecision.REJECTED))

        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.REJECTED, attempt.status)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.PLANNED, plan.status)
-        assertEquals(null, state.activeAttemptId)
-        verify(recalculationJobService, never()).enqueue(spacecraftId, "PLAN_REJECTED_AFTER_CUTOFF")
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.REJECTED, plan.status)
+        assertNull(state.activeAttemptId)
+        assertNotNull(state.urgentReissueFrom)
        verify(slotsUpdateJobService, never()).enqueue(plan.planId)
    }

    @Test
-    fun `rejected after cutoff expires plan and promotes next planned plan`() {
+    fun `layin failed on current base marks LAYIN_FAILED and arms urgent reissue idempotently`() {
+        assertNegativeFeedbackArmsReissue(PlannedPlanStatus.LAYIN_FAILED) { useCase, message ->
+            useCase.handleLayinFailed(message)
+        }
+    }
+
+    @Test
+    fun `plan not accepted on current base marks NOT_ACCEPTED and arms urgent reissue idempotently`() {
+        assertNegativeFeedbackArmsReissue(PlannedPlanStatus.NOT_ACCEPTED) { useCase, message ->
+            useCase.handleNotAccepted(message)
+        }
+    }
+
+    @Test
+    fun `negative feedback for a plan that is not the current base is ignored`() {
        val spacecraftId = "25544"
-        val currentPlan = plannedPlan(spacecraftId, LocalDateTime.now().plusMinutes(2), LocalDateTime.now().plusMinutes(20), PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION)
-        val nextPlan = plannedPlan(spacecraftId, LocalDateTime.now().plusHours(1), LocalDateTime.now().plusHours(2), PlannedPlanStatus.PLANNED)
-        val attempt = attempt(currentPlan.planId, status = PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
-        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, activePlanId = currentPlan.planId, activeAttemptId = attempt.attemptId)
-        val planStore = linkedMapOf(currentPlan.planId to currentPlan, nextPlan.planId to nextPlan)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
-        val useCase = decisionUseCase(
-            plan = currentPlan,
-            attempt = attempt,
-            state = state,
-            plannedRepository = plannedRepository(planStore),
-            recalculationJobService = recalculationJobService
+        val base = plannedPlan(spacecraftId, time(20), time(44), PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN)
+        val stalePlan = plannedPlan(spacecraftId, time(2), time(3), PlannedPlanStatus.REJECTED)
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, currentBasePlanId = base.planId)
+        val useCase = HandlePlanDecisionUseCase(
+            processedPlanDecisionEventRepository = processedRepository(),
+            planIssueAttemptRepository = attemptRepository(linkedMapOf()),
+            plannedPlanRepository = plannedRepository(linkedMapOf(base.planId to base, stalePlan.planId to stalePlan)),
+            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(state),
+            acceptedPlanSlotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java),
+            planningProperties = planningProperties()
        )

-        useCase.handle(decisionMessage(spacecraftId, currentPlan.planId, attempt.attemptId, PlanDecision.REJECTED))
+        useCase.handleLayinFailed(feedbackMessage(spacecraftId, stalePlan.planId))

-        assertEquals(PlannedPlanStatus.EXPIRED, currentPlan.status)
-        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.REJECTED, attempt.status)
-        assertEquals(null, state.activeAttemptId)
-        assertEquals(true, nextPlan.issueNotBefore != null)
-        verify(recalculationJobService, never()).enqueue(spacecraftId, "PLAN_REJECTED_AFTER_CUTOFF")
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.REJECTED, stalePlan.status)
+        assertNull(state.urgentReissueFrom)
    }

    @Test
    fun `stale decision records inactive attempt but does not change plan lifecycle or active state`() {
        val spacecraftId = "25544"
        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13), PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION)
-        val attempt = attempt(plan.planId, status = PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
+        val attempt = attempt(plan.planId, PlanIssueAttemptStatus.STARTED)
        val activeAttemptId = UUID.randomUUID()
        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, activePlanId = plan.planId, activeAttemptId = activeAttemptId)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
        val slotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java)
-        val useCase = decisionUseCase(
-            plan = plan,
-            attempt = attempt,
-            state = state,
-            recalculationJobService = recalculationJobService,
-            slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService
-        )
+        val useCase = decisionUseCase(plan, attempt, state, slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService)

        useCase.handle(decisionMessage(spacecraftId, plan.planId, attempt.attemptId, PlanDecision.ACCEPTED))

@@ -232,59 +152,66 @@ class PlanIssueAndDecisionFlowTest {
        assertEquals(PlannedPlanStatus.WAITING_DECISION, plan.status)
        assertEquals(plan.planId, state.activePlanId)
        assertEquals(activeAttemptId, state.activeAttemptId)
-        assertEquals(null, state.currentBasePlanId)
-        verify(recalculationJobService, never()).enqueue(spacecraftId, "PLAN_ACCEPTED")
+        assertNull(state.currentBasePlanId)
        verify(slotsUpdateJobService, never()).enqueue(plan.planId)
    }

    @Test
    fun `terminal attempt is not reprocessed by new decision event`() {
        val spacecraftId = "25544"
-        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13), PlannedPlanStatus.ACCEPTED)
-        val oldEventId = UUID.randomUUID()
-        val attempt = attempt(plan.planId, status = PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED)
-        attempt.decisionEventId = oldEventId
-        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            currentBasePlanId = plan.planId,
-            activePlanId = null,
-            activeAttemptId = null
-        )
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
+        val plan = plannedPlan(spacecraftId, time(12), time(13), PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN)
+        val attempt = attempt(plan.planId, PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED)
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, currentBasePlanId = plan.planId)
        val slotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java)
-        val useCase = decisionUseCase(
-            plan = plan,
-            attempt = attempt,
-            state = state,
-            recalculationJobService = recalculationJobService,
-            slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService
-        )
+        val useCase = decisionUseCase(plan, attempt, state, slotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService)

        useCase.handle(decisionMessage(spacecraftId, plan.planId, attempt.attemptId, PlanDecision.REJECTED))

        assertEquals(PlanIssueAttemptStatus.ACCEPTED, attempt.status)
-        assertEquals(oldEventId, attempt.decisionEventId)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.ACCEPTED, plan.status)
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN, plan.status)
        assertEquals(plan.planId, state.currentBasePlanId)
-        verify(recalculationJobService, never()).enqueue(spacecraftId, "PLAN_REJECTED_AFTER_CUTOFF")
+        assertNull(state.urgentReissueFrom)
        verify(slotsUpdateJobService, never()).enqueue(plan.planId)
    }

+    private fun assertNegativeFeedbackArmsReissue(
+        expectedStatus: PlannedPlanStatus,
+        invoke: (HandlePlanDecisionUseCase, PlanExecutionFeedbackMessage) -> Unit
+    ) {
+        val spacecraftId = "25544"
+        val base = plannedPlan(spacecraftId, time(20), time(44), PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN)
+        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, currentBasePlanId = base.planId)
+        val processedRepository = mock(ProcessedPlanDecisionEventRepository::class.java)
+        `when`(processedRepository.insertIfAbsent(anyNonNull(), anyNonNull())).thenReturn(1).thenReturn(0)
+        val useCase = HandlePlanDecisionUseCase(
+            processedPlanDecisionEventRepository = processedRepository,
+            planIssueAttemptRepository = attemptRepository(linkedMapOf()),
+            plannedPlanRepository = plannedRepository(linkedMapOf(base.planId to base)),
+            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(state),
+            acceptedPlanSlotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java),
+            planningProperties = planningProperties()
+        )
+        val message = feedbackMessage(spacecraftId, base.planId)
+
+        invoke(useCase, message)
+        invoke(useCase, message)
+
+        assertEquals(expectedStatus, base.status)
+        assertNotNull(state.urgentReissueFrom)
+    }
+
    private fun decisionUseCase(
        plan: PlannedPlanEntity,
        attempt: PlanIssueAttemptEntity,
        state: SpacecraftPlanningStateEntity,
        processedRepository: ProcessedPlanDecisionEventRepository = processedRepository(),
-        recalculationJobService: PlanRecalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java),
-        slotsUpdateJobService: AcceptedPlanSlotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java),
-        plannedRepository: PlannedPlanRepository = plannedRepository(linkedMapOf(plan.planId to plan))
+        slotsUpdateJobService: AcceptedPlanSlotsUpdateJobService = mock(AcceptedPlanSlotsUpdateJobService::class.java)
    ): HandlePlanDecisionUseCase =
        HandlePlanDecisionUseCase(
            processedPlanDecisionEventRepository = processedRepository,
            planIssueAttemptRepository = attemptRepository(linkedMapOf(attempt.attemptId to attempt)),
-            plannedPlanRepository = plannedRepository,
+            plannedPlanRepository = plannedRepository(linkedMapOf(plan.planId to plan)),
            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(state),
-            planRecalculationJobService = recalculationJobService,
            acceptedPlanSlotsUpdateJobService = slotsUpdateJobService,
            planningProperties = planningProperties()
        )
@@ -292,20 +219,21 @@ class PlanIssueAndDecisionFlowTest {
    private fun issueWorker(
        planStore: MutableMap<UUID, PlannedPlanEntity>,
        attemptStore: MutableMap<UUID, PlanIssueAttemptEntity>,
-        beforeStartReturns: (ProcessStartResponse) -> Unit
+        state: SpacecraftPlanningStateEntity
    ): IssueDuePlanWorker {
        val starter = mock(BpmnPlanIssueProcessStarter::class.java)
        `when`(starter.startProcess(anyNonNull(), anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
            val p = invocation.arguments[0] as PlannedPlanEntity
            val a = invocation.arguments[1] as PlanIssueAttemptEntity
            ProcessStartResponse(100L + a.attemptNo, 200L, "createSatelliteMission", 1, p.planId, a.attemptId)
-                .also(beforeStartReturns)
        }
        return IssueDuePlanWorker(
            planningProperties = planningProperties(),
+            spacecraftSnapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java),
            plannedPlanRepository = plannedRepository(planStore),
            planIssueAttemptRepository = attemptRepository(attemptStore),
-            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = planStore.values.first().spacecraftId)),
+            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository(state),
+            planProjectionService = mock(PlanProjectionService::class.java),
            bpmnPlanIssueProcessStarter = starter,
            transactionTemplate = transactionTemplate()
        )
@@ -326,26 +254,6 @@ class PlanIssueAndDecisionFlowTest {
            store[plan.planId] = plan
            plan
        }
-        `when`(repository.findDueForUpdate(anyNonNull(), anyNonNull(), org.mockito.ArgumentMatchers.anyInt())).thenAnswer { invocation ->
-            val now = invocation.arguments[0] as LocalDateTime
-            val issueBefore = invocation.arguments[1] as LocalDateTime
-            store.values.filter { plan ->
-                plan.status == PlannedPlanStatus.PLANNED &&
-                    (plan.issueNotBefore == null || !plan.issueNotBefore!!.isAfter(now)) &&
-                    !plan.startTime.isAfter(issueBefore) &&
-                    plan.startTime.isAfter(now)
-            }.sortedBy { plan -> plan.startTime }
-        }
-        `when`(repository.findTopBySpacecraftIdAndStatusAndStartTimeAfterOrderByStartTime(anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull()))
-            .thenAnswer { invocation ->
-                store.values
-                    .filter { plan ->
-                        plan.spacecraftId == invocation.arguments[0] &&
-                            plan.status == invocation.arguments[1] &&
-                            plan.startTime > invocation.arguments[2] as LocalDateTime
-                    }
-                    .minByOrNull { plan -> plan.startTime }
-            }
        return repository
    }

@@ -376,7 +284,7 @@ class PlanIssueAndDecisionFlowTest {
        spacecraftId: String,
        start: LocalDateTime,
        end: LocalDateTime,
-        status: PlannedPlanStatus = PlannedPlanStatus.PLANNED
+        status: PlannedPlanStatus
    ): PlannedPlanEntity =
        PlannedPlanEntity(
            planId = UUID.randomUUID(),
@@ -412,10 +320,19 @@ class PlanIssueAndDecisionFlowTest {
            reason = null
        )

+    private fun feedbackMessage(spacecraftId: String, planId: UUID): PlanExecutionFeedbackMessage =
+        PlanExecutionFeedbackMessage(
+            eventId = UUID.randomUUID(),
+            spacecraftId = spacecraftId,
+            planId = planId,
+            occurredAt = LocalDateTime.now(),
+            reason = null
+        )
+
    private fun time(hour: Int): LocalDateTime = LocalDateTime.now().plusHours(hour.toLong())

    private fun planningProperties(): PlanningProperties =
-        PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 300)
+        PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 30, 300)

    private fun transactionTemplate(): TransactionTemplate =
        TransactionTemplate(
@@ -0,0 +1,115 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
+import org.junit.jupiter.api.Test
+import org.mockito.Mockito.mock
+import org.mockito.Mockito.never
+import org.mockito.Mockito.verify
+import org.mockito.Mockito.`when`
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.SpacecraftPoints
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftPlanningStateEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftVisibilitySnapshotEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.VisibilityPayloadParser
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftVisibilitySnapshotRepository
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.Optional
+import java.util.UUID
+
+class PlanProjectionServiceTest {
+
+    private val spacecraftId = "25544"
+
+    @Test
+    fun `returns empty projection when there is no snapshot`() {
+        val calculation = mock(PlanCalculationService::class.java)
+        val service = service(snapshot = null, calculation = calculation)
+
+        val result = service.project(spacecraftId)
+
+        assertTrue(result.isEmpty())
+        verify(calculation, never()).calculatePlans(anyNonNull())
+    }
+
+    @Test
+    fun `builds a fresh chain when there is no base plan`() {
+        val calculation = mock(PlanCalculationService::class.java)
+        val expected = listOf(plan(time(1), time(4)))
+        `when`(calculation.calculatePlans(anyNonNull())).thenReturn(expected)
+        val service = service(state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId), calculation = calculation)
+
+        val result = service.project(spacecraftId)
+
+        assertEquals(expected, result)
+        verify(calculation).calculatePlans(anyNonNull())
+        verify(calculation, never()).calculatePlansAfter(anyNonNull(), anyNonNull())
+    }
+
+    @Test
+    fun `builds the tail after the current base plan`() {
+        val base = PlannedPlanEntity(
+            planId = UUID.randomUUID(),
+            spacecraftId = spacecraftId,
+            startTime = time(0),
+            endTime = time(3),
+            kppId = "KPP-1",
+            status = PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN
+        )
+        val calculation = mock(PlanCalculationService::class.java)
+        val expected = listOf(plan(time(2), time(5)))
+        `when`(calculation.calculatePlansAfter(anyNonNull(), anyNonNull())).thenReturn(expected)
+        val service = service(
+            state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId, currentBasePlanId = base.planId),
+            basePlan = base,
+            calculation = calculation
+        )
+
+        val result = service.project(spacecraftId)
+
+        assertEquals(expected, result)
+        verify(calculation).calculatePlansAfter(anyNonNull(), anyNonNull())
+        verify(calculation, never()).calculatePlans(anyNonNull())
+    }
+
+    private fun service(
+        snapshot: SpacecraftVisibilitySnapshotEntity? = snapshot(),
+        state: SpacecraftPlanningStateEntity? = null,
+        basePlan: PlannedPlanEntity? = null,
+        calculation: PlanCalculationService
+    ): PlanProjectionService {
+        val snapshotRepository = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotRepository::class.java)
+        `when`(snapshotRepository.findById(spacecraftId)).thenReturn(Optional.ofNullable(snapshot))
+        val stateRepository = mock(SpacecraftPlanningStateJpaRepository::class.java)
+        `when`(stateRepository.findById(spacecraftId)).thenReturn(Optional.ofNullable(state))
+        val plannedRepository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
+        `when`(plannedRepository.findById(anyNonNull())).thenReturn(Optional.ofNullable(basePlan))
+        val parser = mock(VisibilityPayloadParser::class.java)
+        `when`(parser.parse(anyNonNull(), anyNonNull())).thenReturn(SpacecraftPoints(spacecraftId, emptyList()))
+        return PlanProjectionService(snapshotRepository, stateRepository, plannedRepository, parser, calculation)
+    }
+
+    private fun snapshot(): SpacecraftVisibilitySnapshotEntity =
+        SpacecraftVisibilitySnapshotEntity(
+            spacecraftId = spacecraftId,
+            noradId = 25544L,
+            payloadJson = "[]",
+            payloadHash = "hash",
+            fetchedAt = LocalDateTime.now()
+        )
+
+    private fun plan(start: LocalDateTime, end: LocalDateTime): CalculatedPlan =
+        CalculatedPlan(spacecraftId = spacecraftId, startTime = start, endTime = end, kppId = "KPP-1")
+
+    private fun time(hour: Int): LocalDateTime = LocalDateTime.now().plusHours(hour.toLong())
+
+    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
+    private fun <T> anyNonNull(): T {
+        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
+        return null as T
+    }
+}
@@ -0,0 +1,78 @@
+package space.nstart.pcp_tgu_service.service
+
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
+import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertTrue
+import org.junit.jupiter.api.Test
+import org.mockito.Mockito.mock
+import org.mockito.Mockito.`when`
+import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
+import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftSnapshotEntity
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
+import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftSnapshotRepository
+import java.time.LocalDateTime
+import java.util.UUID
+
+class PlanQueryServiceTest {
+
+    private val spacecraftId = "25544"
+
+    @Test
+    fun `getAllPlans merges persisted with projection and dedupes by business key`() {
+        val persisted = plannedPlan(time(1), time(4), PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN)
+        // Та же бизнес-ключ-тройка, что у persisted — должна быть выкинута из проекции.
+        val duplicateProjected = calculated(persisted.startTime, persisted.endTime)
+        val freshProjected = calculated(time(5), time(8))
+
+        val plannedRepository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
+        `when`(plannedRepository.findAllByOrderByStartTime()).thenReturn(listOf(persisted))
+        val snapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java)
+        `when`(snapshotRepository.findAllByActiveTrue()).thenReturn(
+            listOf(SpacecraftSnapshotEntity(spacecraftId = spacecraftId, noradId = 25544L))
+        )
+        val projection = mock(PlanProjectionService::class.java)
+        `when`(projection.project(spacecraftId)).thenReturn(listOf(duplicateProjected, freshProjected))
+
+        val service = PlanQueryService(plannedRepository, snapshotRepository, projection)
+        val result = service.getAllPlans(historyDays = 7)
+
+        assertEquals(2, result.size)
+        val persistedResponse = result.first { it.startTime == persisted.startTime }
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.AWAITING_LAYIN, persistedResponse.status)
+        val projectedResponse = result.first { it.startTime == freshProjected.startTime }
+        assertEquals(PlannedPlanStatus.PLANNED, projectedResponse.status)
+        // Отсортировано по startTime.
+        assertTrue(result[0].startTime <= result[1].startTime)
+    }
+
+    @Test
+    fun `getAllPlans drops persisted plans older than the history window`() {
+        val old = plannedPlan(time(-240), time(-239), PlannedPlanStatus.ACCEPTED)
+        val plannedRepository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
+        `when`(plannedRepository.findAllByOrderByStartTime()).thenReturn(listOf(old))
+        val snapshotRepository = mock(SpacecraftSnapshotRepository::class.java)
+        `when`(snapshotRepository.findAllByActiveTrue()).thenReturn(emptyList())
+        val projection = mock(PlanProjectionService::class.java)
+
+        val service = PlanQueryService(plannedRepository, snapshotRepository, projection)
+        val result = service.getAllPlans(historyDays = 7)
+
+        assertTrue(result.isEmpty())
+    }
+
+    private fun plannedPlan(start: LocalDateTime, end: LocalDateTime, status: PlannedPlanStatus): PlannedPlanEntity =
+        PlannedPlanEntity(
+            planId = UUID.randomUUID(),
+            spacecraftId = spacecraftId,
+            startTime = start,
+            endTime = end,
+            kppId = "KPP-1",
+            status = status
+        )
+
+    private fun calculated(start: LocalDateTime, end: LocalDateTime): CalculatedPlan =
+        CalculatedPlan(spacecraftId = spacecraftId, startTime = start, endTime = end, kppId = "KPP-1")
+
+    private fun time(hour: Int): LocalDateTime = LocalDateTime.now().plusHours(hour.toLong())
+}
@@ -1,188 +0,0 @@
-package space.nstart.pcp_tgu_service.service
-
-import com.fasterxml.jackson.module.kotlin.jacksonObjectMapper
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals
-import org.junit.jupiter.api.Assertions.assertNotEquals
-import org.junit.jupiter.api.Test
-import org.mockito.Mockito.mock
-import org.mockito.Mockito.`when`
-import space.nstart.pcp_tgu_service.config.PlanningProperties
-import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.CalculatedPlan
-import space.nstart.pcp_tgu_service.domain.SpacecraftPoints
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.PlannedPlanStatus
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftPlanningStateEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.entity.SpacecraftVisibilitySnapshotEntity
-import space.nstart.pcp_tgu_service.integration.api.VisibilityPayloadParser
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.PlannedPlanRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftPlanningStateJpaRepository
-import space.nstart.pcp_tgu_service.repository.SpacecraftVisibilitySnapshotRepository
-import java.time.LocalDateTime
-import java.util.Optional
-import java.util.UUID
-
-class RebuildPlanScheduleUseCaseTest {
-
-    @Test
-    fun `rebuild keeps stable planId by business key and supersedes obsolete planned only`() {
-        val spacecraftId = "25544"
-        val planStore = linkedMapOf<UUID, PlannedPlanEntity>()
-        // Устаревший PLANNED-план, который уже стартовал, но ещё не завершился —
-        // должен быть погашен по новому условию end_time > now (а не start_time > now).
-        val stalePlanId = UUID.randomUUID()
-        planStore[stalePlanId] = PlannedPlanEntity(
-            planId = stalePlanId,
-            spacecraftId = spacecraftId,
-            startTime = LocalDateTime.now().minusHours(1),
-            endTime = LocalDateTime.now().plusHours(1),
-            kppId = "KPP-STALE",
-            status = PlannedPlanStatus.PLANNED
-        )
-        val plannedRepository = plannedRepository(planStore)
-        val state = SpacecraftPlanningStateEntity(spacecraftId = spacecraftId)
-        val stateRepository = stateRepository(state)
-        val snapshotRepository = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotRepository::class.java)
-        `when`(snapshotRepository.findById(spacecraftId)).thenReturn(
-            Optional.of(
-                SpacecraftVisibilitySnapshotEntity(
-                    spacecraftId = spacecraftId,
-                    noradId = 25544L,
-                    payloadJson = rawPayload(),
-                    payloadHash = "hash",
-                    fetchedAt = LocalDateTime.now()
-                )
-            )
-        )
-        val calculationService = mock(PlanCalculationService::class.java)
-        val baseTime = LocalDateTime.now().plusHours(1)
-        val firstPlan = CalculatedPlan(spacecraftId, baseTime, baseTime.plusHours(2), "KPP-1")
-        val secondPlan = CalculatedPlan(spacecraftId, baseTime.plusHours(3), baseTime.plusHours(5), "KPP-2")
-        `when`(calculationService.calculatePlans(anyNonNull())).thenReturn(listOf(firstPlan, secondPlan))
-        val service = RebuildPlanScheduleUseCase(
-            spacecraftVisibilitySnapshotRepository = snapshotRepository,
-            spacecraftPlanningStateJpaRepository = stateRepository,
-            plannedPlanRepository = plannedRepository,
-            visibilityPayloadParser = VisibilityPayloadParser(jacksonObjectMapper().findAndRegisterModules()),
-            planCalculationService = calculationService,
-            planningProperties = planningProperties()
-        )
-
-        service.rebuild(spacecraftId)
-        val firstPlanId = planStore.values.first { plan -> plan.kppId == "KPP-1" }.planId
-        // Устаревший активный план без места в новой цепочке погашен уже на первом rebuild.
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.SUPERSEDED, planStore.getValue(stalePlanId).status)
-
-        `when`(calculationService.calculatePlans(anyNonNull())).thenReturn(listOf(firstPlan))
-        service.rebuild(spacecraftId)
-
-        assertEquals(firstPlanId, planStore.values.first { plan -> plan.kppId == "KPP-1" }.planId)
-        assertEquals(PlannedPlanStatus.SUPERSEDED, planStore.values.first { plan -> plan.kppId == "KPP-2" }.status)
-        assertNotEquals(planStore.values.first { plan -> plan.kppId == "KPP-1" }.planId, planStore.values.first { plan -> plan.kppId == "KPP-2" }.planId)
-        assertEquals(2, state.chainVersion)
-    }
-
-    private fun plannedRepository(store: MutableMap<UUID, PlannedPlanEntity>): PlannedPlanRepository {
-        val repository = mock(PlannedPlanRepository::class.java)
-        `when`(
-            repository.upsertPlannedByBusinessKey(
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                anyNonNull(),
-                org.mockito.ArgumentMatchers.anyLong(),
-                anyNonNull()
-            )
-        ).thenAnswer { invocation ->
-            val planId = invocation.arguments[0] as UUID
-            val spacecraftId = invocation.arguments[1] as String
-            val startTime = invocation.arguments[2] as LocalDateTime
-            val endTime = invocation.arguments[3] as LocalDateTime
-            val kppId = invocation.arguments[4] as String
-            val issueNotBefore = invocation.arguments[5] as LocalDateTime
-            val basePlanId = invocation.arguments[6] as UUID?
-            val chainVersion = invocation.arguments[7] as Long
-            val now = invocation.arguments[8] as LocalDateTime
-            val existing = store.values.firstOrNull { plan ->
-                plan.spacecraftId == spacecraftId &&
-                    plan.startTime == startTime &&
-                    plan.endTime == endTime &&
-                    plan.kppId == kppId
-            }
-
-            if (existing != null) {
-                if (existing.status == PlannedPlanStatus.SUPERSEDED || existing.status == PlannedPlanStatus.EXPIRED) {
-                    existing.status = PlannedPlanStatus.PLANNED
-                }
-                if (existing.status == PlannedPlanStatus.PLANNED) {
-                    existing.issueNotBefore = issueNotBefore
-                    existing.basePlanId = basePlanId
-                    existing.chainVersion = chainVersion
-                    existing.updatedAt = now
-                }
-                existing
-            } else {
-                PlannedPlanEntity(
-                    planId = planId,
-                    spacecraftId = spacecraftId,
-                    startTime = startTime,
-                    endTime = endTime,
-                    kppId = kppId,
-                    status = PlannedPlanStatus.PLANNED,
-                    issueNotBefore = issueNotBefore,
-                    basePlanId = basePlanId,
-                    chainVersion = chainVersion,
-                    createdAt = now,
-                    updatedAt = now
-                ).also { plan -> store[plan.planId] = plan }
-            }
-        }
-        `when`(repository.findBySpacecraftIdAndStartTimeAndEndTimeAndKppId(anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull()))
-            .thenAnswer { invocation ->
-                store.values.firstOrNull { plan ->
-                    plan.spacecraftId == invocation.arguments[0] &&
-                        plan.startTime == invocation.arguments[1] &&
-                        plan.endTime == invocation.arguments[2] &&
-                        plan.kppId == invocation.arguments[3]
-                }
-            }
-        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation ->
-            val plan = invocation.arguments[0] as PlannedPlanEntity
-            store[plan.planId] = plan
-            plan
-        }
-        `when`(repository.findAllBySpacecraftIdAndStatusAndEndTimeAfterOrderByStartTime(anyNonNull(), anyNonNull(), anyNonNull()))
-            .thenAnswer { invocation ->
-                store.values
-                    .filter { plan ->
-                        plan.spacecraftId == invocation.arguments[0] &&
-                            plan.status == invocation.arguments[1] &&
-                            plan.endTime > invocation.arguments[2] as LocalDateTime
-                    }
-                    .sortedBy { plan -> plan.startTime }
-            }
-        return repository
-    }
-
-    private fun stateRepository(state: SpacecraftPlanningStateEntity): SpacecraftPlanningStateJpaRepository {
-        val repository = mock(SpacecraftPlanningStateJpaRepository::class.java)
-        `when`(repository.findById(state.spacecraftId)).thenReturn(Optional.of(state))
-        `when`(repository.lockBySpacecraftId(state.spacecraftId)).thenReturn(state)
-        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> invocation.arguments[0] }
-        return repository
-    }
-
-    private fun rawPayload(): String =
-        """[{"noradId":25544,"stationId":7,"onStart":{"time":"2026-05-26T10:00:00Z","elevation":1.0},"onMaximum":{"time":"2026-05-26T10:05:00Z","elevation":45.0},"onStop":{"time":"2026-05-26T10:10:00Z","elevation":1.0}}]"""
-
-    private fun planningProperties(): PlanningProperties =
-        PlanningProperties(30, 180, 60, false, 3, 14, 0, 30_000, 5, 300)
-
-    @Suppress("UNCHECKED_CAST")
-    private fun <T> anyNonNull(): T {
-        org.mockito.ArgumentMatchers.any<T>()
-        return null as T
-    }
-}
@@ -35,9 +35,8 @@ class VisibilityFlowTest {
    }

    @Test
-    fun `same visibility payload updates fetchedAt but does not enqueue recalculation`() {
+    fun `same visibility payload updates fetchedAt and persists snapshot`() {
        val repository = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotRepository::class.java)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
        val payload = rawPayloadArray(stationId = 7)
        val existing = SpacecraftVisibilitySnapshotEntity(
            spacecraftId = "25544",
@@ -48,27 +47,25 @@ class VisibilityFlowTest {
        )
        `when`(repository.findById("25544")).thenReturn(Optional.of(existing))
        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> invocation.arguments[0] }
-        val service = SpacecraftVisibilitySnapshotService(repository, parser(), recalculationJobService)
+        val service = SpacecraftVisibilitySnapshotService(repository, parser())

        service.saveSnapshot("25544", 25544L, payload, LocalDateTime.of(2026, 5, 26, 11, 0))

        assertEquals(LocalDateTime.of(2026, 5, 26, 11, 0), existing.fetchedAt)
-        verify(recalculationJobService, never()).enqueue("25544", "VISIBILITY_CHANGED")
+        verify(repository, times(1)).save(anyNonNull())
    }

    @Test
-    fun `changed visibility payload stores raw payload and enqueues recalculation`() {
+    fun `new visibility payload stores raw snapshot`() {
        val repository = mock(SpacecraftVisibilitySnapshotRepository::class.java)
-        val recalculationJobService = mock(PlanRecalculationJobService::class.java)
        `when`(repository.findById("25544")).thenReturn(Optional.empty())
        `when`(repository.save(anyNonNull())).thenAnswer { invocation -> invocation.arguments[0] }
-        val service = SpacecraftVisibilitySnapshotService(repository, parser(), recalculationJobService)
+        val service = SpacecraftVisibilitySnapshotService(repository, parser())
        val payload = rawPayloadArray(stationId = 7)

        service.saveSnapshot("25544", 25544L, payload, LocalDateTime.of(2026, 5, 26, 11, 0))

        verify(repository, times(1)).save(anyNonNull())
-        verify(recalculationJobService).enqueue("25544", "VISIBILITY_CHANGED")
    }

    private fun parser(): VisibilityPayloadParser =