Files

Spacecraft Planning Service

Сервис планирования наблюдений космических аппаратов.

Сервис получает данные о доступных пунктах наблюдения и окнах наблюдения, строит непрерывную цепочку планов для каждого космического аппарата и отправляет уведомления перед началом каждого плана.


Основные возможности

Сервис выполняет следующие функции:

  • хранит планы космических аппаратов
  • строит непрерывную цепочку планов
  • принимает обновления пунктов наблюдения
  • пересчитывает планы при обновлении данных
  • отправляет Kafka уведомления перед началом плана
  • предоставляет REST API для чтения планов

Основные сущности

Plan

План космического аппарата.

Содержит:

  • spacecraftId
  • startTime
  • endTime
  • insertionPointId

SpacecraftPoints

Набор входных данных по одному космическому аппарату.

Содержит:

  • spacecraftId
  • список пунктов наблюдения

InsertionPoint

Пункт закладки.

Содержит:

  • pointId
  • список окон наблюдения

ObservationWindow

Окно наблюдения космического аппарата.

Содержит:

  • startTime
  • endTime
  • elevationAngle

Алгоритм построения планов

Алгоритм MVP:

  1. Все observationWindow.startTime считаются кандидатами на старт плана.
  2. Для текущего старта ищется следующий старт: