Дмитрий Соловьев
3dce0aec0d
состояние окон видимости, расписания планов, попыток выдачи и job’ов перенесено в БД; план и попытка выдачи разделены на разные сущности; Kafka-события теперь двигают persisted state/jobs, а не локальную память pod’а; BPMN createSatelliteMission теперь отвечает только за одну попытку выдачи плана; обновление слотов после принятия плана вынесено в отдельный BPMN-процесс; workers используют DB claim/lock model и безопасны для нескольких pod’ов; тестовый ручной API вынесен в отдельный disabled-by-default controller
Spacecraft Planning Service
Сервис планирования наблюдений космических аппаратов.
Сервис получает данные о доступных пунктах наблюдения и окнах наблюдения, строит непрерывную цепочку планов для каждого космического аппарата и отправляет уведомления перед началом каждого плана.
Основные возможности
Сервис выполняет следующие функции:
- хранит планы космических аппаратов
- строит непрерывную цепочку планов
- принимает обновления пунктов наблюдения
- пересчитывает планы при обновлении данных
- отправляет Kafka уведомления перед началом плана
- предоставляет REST API для чтения планов
Основные сущности
Plan
План космического аппарата.
Содержит:
- spacecraftId
- startTime
- endTime
- insertionPointId
SpacecraftPoints
Набор входных данных по одному космическому аппарату.
Содержит:
- spacecraftId
- список пунктов наблюдения
InsertionPoint
Пункт закладки.
Содержит:
- pointId
- список окон наблюдения
ObservationWindow
Окно наблюдения космического аппарата.
Содержит:
- startTime
- endTime
- elevationAngle
Алгоритм построения планов
Алгоритм MVP:
- Все
observationWindow.startTimeсчитаются кандидатами на старт плана. - Для текущего старта ищется следующий старт: