Дмитрий Соловьев
96f698112b
Цепочка планов теперь строит соседние планы со строго возрастающими стартом и концом, поэтому ни один план не может лежать целиком внутри другого. Нахлёст «на одну ЗРВ» считается по времени, а не по плоскому индексу кандидата — это убирает вложенность при нескольких станциях, видящих один пролёт одновременно (кейс Emissio). Подчистка устаревших PLANNED-планов при rebuild переведена на условие end_time > now, чтобы гасить и уже стартовавшие вложенные планы.
Spacecraft Planning Service
Сервис планирования наблюдений космических аппаратов.
Сервис получает данные о доступных пунктах наблюдения и окнах наблюдения, строит непрерывную цепочку планов для каждого космического аппарата и отправляет уведомления перед началом каждого плана.
Основные возможности
Сервис выполняет следующие функции:
- хранит планы космических аппаратов
- строит непрерывную цепочку планов
- принимает обновления пунктов наблюдения
- пересчитывает планы при обновлении данных
- отправляет Kafka уведомления перед началом плана
- предоставляет REST API для чтения планов
Основные сущности
Plan
План космического аппарата.
Содержит:
- spacecraftId
- startTime
- endTime
- insertionPointId
SpacecraftPoints
Набор входных данных по одному космическому аппарату.
Содержит:
- spacecraftId
- список пунктов наблюдения
InsertionPoint
Пункт закладки.
Содержит:
- pointId
- список окон наблюдения
ObservationWindow
Окно наблюдения космического аппарата.
Содержит:
- startTime
- endTime
- elevationAngle
Алгоритм построения планов
Алгоритм MVP:
- Все
observationWindow.startTimeсчитаются кандидатами на старт плана. - Для текущего старта ищется следующий старт: