Дмитрий Соловьев
e8f253ac6a
Старт следующего плана всегда выбирается строго внутри текущего плана (нахлёст по времени), а раньше был fallback на ближайший более поздний старт, который мог дать разрыв. Если ни одна ЗРВ не начинается внутри текущего плана — цепочка обрывается, но разрыв между планами не создаётся. calculatePlansAfter тоже стартует хвост строго внутри принятого плана. Инвариант цепочки в тестах усилен проверкой строгого нахлёста; добавлен тест на провал видимости.
Spacecraft Planning Service
Сервис планирования наблюдений космических аппаратов.
Сервис получает данные о доступных пунктах наблюдения и окнах наблюдения, строит непрерывную цепочку планов для каждого космического аппарата и отправляет уведомления перед началом каждого плана.
Основные возможности
Сервис выполняет следующие функции:
- хранит планы космических аппаратов
- строит непрерывную цепочку планов
- принимает обновления пунктов наблюдения
- пересчитывает планы при обновлении данных
- отправляет Kafka уведомления перед началом плана
- предоставляет REST API для чтения планов
Основные сущности
Plan
План космического аппарата.
Содержит:
- spacecraftId
- startTime
- endTime
- insertionPointId
SpacecraftPoints
Набор входных данных по одному космическому аппарату.
Содержит:
- spacecraftId
- список пунктов наблюдения
InsertionPoint
Пункт закладки.
Содержит:
- pointId
- список окон наблюдения
ObservationWindow
Окно наблюдения космического аппарата.
Содержит:
- startTime
- endTime
- elevationAngle
Алгоритм построения планов
Алгоритм MVP:
- Все
observationWindow.startTimeсчитаются кандидатами на старт плана. - Для текущего старта ищется следующий старт: