Для установки расширений, в силу особенностей использования локального репозитория nexus3 для средств администрирования xwiki, на странице установки расширений требуется указать полные версии зависимостей:

org.xwiki.contrib.oidc:oidc-authenticator:2.19.2
org.xwiki.contrib:application-diagram:1.3