Ivan I. Ovchinnikov
116 lines
3.9 KiB
C++
116 lines
3.9 KiB
C++
#include <iostream>
|
|
#include <memory>
|
|
#include <thread> // Добавили для работы с потоками
|
|
#include "imgui.h"
|
|
#include "imgui_impl_glfw.h"
|
|
#include "imgui_impl_opengl3.h"
|
|
#include <stdio.h>
|
|
#include <GLFW/glfw3.h>
|
|
|
|
#include "include/SerialApp.h"
|
|
#include <grpcpp/grpcpp.h>
|
|
|
|
// работает только после первой генерации
|
|
#include "service.grpc.pb.h"
|
|
|
|
static void glfw_error_callback(int error, const char* description) {
|
|
fprintf(stderr, "GLFW Error %d: %s\n", error, description);
|
|
}
|
|
|
|
// Простейшая реализация вашего сервиса gRPC (для примера)
|
|
class MyServiceImpl final : public serial_sample::Greeter::Service {
|
|
grpc::Status SayHello(grpc::ServerContext* context,
|
|
const serial_sample::HelloRequest* request,
|
|
serial_sample::HelloReply* reply) override {
|
|
reply->set_message("Hello, " + request->name() + "!");
|
|
return grpc::Status::OK;
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
int main(int, char**) {
|
|
glfwSetErrorCallback(glfw_error_callback);
|
|
if (!glfwInit()) return 1;
|
|
|
|
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
|
|
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
|
|
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
|
|
|
|
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(1280, 720, "Serial App", nullptr, nullptr);
|
|
if (window == nullptr) return 1;
|
|
glfwMakeContextCurrent(window);
|
|
glfwSwapInterval(1);
|
|
|
|
IMGUI_CHECKVERSION();
|
|
ImGui::CreateContext();
|
|
ImGuiIO& io = ImGui::GetIO(); (void)io;
|
|
ImGui::StyleColorsDark();
|
|
|
|
ImGui_ImplGlfw_InitForOpenGL(window, true);
|
|
ImGui_ImplOpenGL3_Init("#version 130");
|
|
|
|
SerialApp app;
|
|
app.initialize();
|
|
|
|
// === НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ gRPC СЕРВЕРА ===
|
|
std::string server_address("0.0.0.0:50051");
|
|
MyServiceImpl grpc_service;
|
|
|
|
grpc::ServerBuilder builder;
|
|
builder.AddListeningPort(server_address, grpc::InsecureServerCredentials());
|
|
builder.RegisterService(&grpc_service);
|
|
|
|
std::unique_ptr<grpc::Server> grpc_server(builder.BuildAndStart());
|
|
std::cout << "gRPC Server listening on " << server_address << std::endl;
|
|
|
|
// Запускаем сервер в фоновом потоке
|
|
std::thread grpc_thread([&grpc_server]() {
|
|
grpc_server->Wait(); // Блокирует фоновый поток, пока сервер работает
|
|
});
|
|
// =========================================
|
|
|
|
// Главный цикл приложения (GUI поток)
|
|
while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
|
|
glfwPollEvents();
|
|
|
|
ImGui_ImplOpenGL3_NewFrame();
|
|
ImGui_ImplGlfw_NewFrame();
|
|
ImGui::NewFrame();
|
|
|
|
app.renderUI();
|
|
if (app.isClosing()) {
|
|
glfwSetWindowShouldClose(window, GLFW_TRUE);
|
|
}
|
|
|
|
ImGui::Render();
|
|
int display_w, display_h;
|
|
glfwGetFramebufferSize(window, &display_w, &display_h);
|
|
glViewport(0, 0, display_w, display_h);
|
|
glClearColor(0.45f, 0.55f, 0.60f, 1.00f);
|
|
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
|
|
|
|
ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData());
|
|
glfwSwapBuffers(window);
|
|
}
|
|
|
|
// === КОРРЕКТНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ gRPC СЕРВЕРА ===
|
|
std::cout << "Shutting down gRPC server..." << std::endl;
|
|
// Останавливаем сервер (это разблокирует метод Wait() в фоновом потоке)
|
|
grpc_server->Shutdown();
|
|
|
|
// Обязательно дожидаемся завершения фонового потока перед выходом из main
|
|
if (grpc_thread.joinable()) {
|
|
grpc_thread.join();
|
|
}
|
|
std::cout << "gRPC server thread joined." << std::endl;
|
|
// =========================================
|
|
|
|
ImGui_ImplOpenGL3_Shutdown();
|
|
ImGui_ImplGlfw_Shutdown();
|
|
ImGui::DestroyContext();
|
|
|
|
glfwDestroyWindow(window);
|
|
glfwTerminate();
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|